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1、ChinaSkiIIs2023年全国职业院校技能大赛机电一体化技术（高职组）任务书A场次：工位号:0期:选手须知：1.任务书共15页,附图纸册一套，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。2 .竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等）放置在“D：参考资料”文件夹下。3 .参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到D：技能竞赛竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。4 .选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。5 .由于错误接线、操作不当等原因引起PL
2、C、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。6 .在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。2023年全国职业院校技能大赛一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器
3、人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。比赛为期1天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表:场次模块名称工作任务完成时间任务类型上午模块一：工作单元的机械拆装、电气接线与设计仿真任务1单元的机械安装与调试4小时机械装调任务2单元的电气接线与调试电气接线任务3单元的零件结构设计与仿真设计仿真下午模块二：工作单元的编程调试、故障检修与系统优化任务4单元的编程与调试4小时编程调试任务5单元的故障检修设备维护任务6自动线系统程序优化与调试联机调试上/下午模块三：职业素养任
4、务7职业素养全程参与机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空
5、物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。（三）拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测：进料检测传感器检测拧盖完成的物料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测物料瓶内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构分别推送到不同废
6、品存放区上；拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。（四）机器人搬运包装单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；升降台A将包装盒推向物料台上；6轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满物料瓶后，6轴机器人从升降台B上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色分别贴标，贴完4个标签后通知智能仓储单元入库。（五）智能仓储单元堆垛机构可移动和旋转，把机器人单元物料台上的包装盒体取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。模块一工作单元的机械拆装与电气接线任务情境：公司接到某客户一个定制设备任务，需要在规定的时间内交付一套自动化生产线设备，公司项目组对设备
7、进行了整体规划设计，你作为机电一体化技术人员，需要利用客户采购的器件及材料，请在规定的时间内完成任务1、任务2、任务3,以便生产线后期能够实现生产过程自动化，系统符合专业技术规范。当选手完成或交卷后，不得进行任何修改操作，评分工作任务分值竞赛时间信息资料任务1单元的机械安装与调试254小时详见计算机/D盘/竞赛素材资料任务2单元的电气接线与调试10任务3单元的零件结构设计与仿真10阶段出出现的任何硬件问题，可以在后续的工作任务中进行解决。任务1单元的机械安装与调试（一）任务概要工作任务：利用客户采购回来的器件及材料，团队负责完成颗粒上料单元、机器人搬运单元的模型机构组装，并安装机构模块、连接气
8、管，保证能够正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。系统符合专业技术规范。设备状态：工作单元已完成挂板的电气安装接线，尚未开展模块的机械零部件组装与机构安装。（二）任务内容你的任务是根据赛场竞赛素材（机械装配图、电气接线图、专业机械安装与接线技术规范等），需要完成颗粒上料单元、机器人搬运单元的机械零件组装、机构安装与气管连接，并进行调试。1 .颗粒上料单元机构装调（1）各机构初始状态上料输送带模块主输送带模块颗粒上料模块颗粒填装模块圆盘上料输送机构上料输送带主输送带停颗粒上料输送带停填装升降气圆盘上料输送停止止止缸上升机构停止气压0.40.5Mpa定位气缸缩回推料气缸A缩回填装旋转气缸
9、向右推料气缸B缩回吸盘关闭（2）机械部分总体布局上料输送带机构模块；主输送带机构模块；颗粒上料机构模块；颗粒填装机构模块；圆盘上料输送机构。（3）机械部分尺寸安装图颗粒上料单元尺寸安装图（4）机械部分安装任务请根据以下图纸资料完成颗粒上料单元的圆盘上料输送机构、上料输送带机构、主输送带机构、颗粒上料机构、颗粒填装机构的部件安装和气路连接，并根据各机构间的相对位置将其安装在本单元的工作台上。圆盘上料输送机构的装配图见附页图；上料输送带机构的装配图见附页图；主输送带机构的装配图见附页图；颗粒上料机构的装配图见附页图；颗粒填装机构的装配图见附页图；颗粒上料单元的气路图见附页图；颗粒上料单元的总装图见
10、附页图。按照图中的相对位置，在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。2 .机器人搬运单元机构装调（1）各机构初始状态机器人夹具模块A升降台模块B升降台模块装配台模块夹具吸盘关闭推料气缸A缩回推料气缸B缩回挡料气缸下降工作气压0.4Mpa0.5Mpa步进电机停止步进电机停止定位气缸伸出夹具抓手打开(2)机械部分总体布局装配台机构模块；标签台机构模块；机器人夹具模块；A升降台机构模块；B升降台机构模块。(3)机械部分尺寸安装图机器人搬运单元尺寸安装图(4)机械部分安装任务请根据以下图纸资料完成标签台机构模块、A升降台机构模块、B升降台机构模块、装配台机构模块的部件安装和气路连接，并根据各
11、机构间的相对位置将其安装在本单元的工作台上。机器人夹具的装配图见附页图；标签台机构模块的装配图见附页图；A升降台机构模块的装配图见附页图；B升降台机构模块的装配图见附页图；装配台机构模块的装配图见附页图；机器人搬运单元的气路图见附页图；机器人搬运单元的总装图见附页图AT4。按照图中的相对位置，在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。任务2单元的电气接线与调试（一）任务概要工作任务：在完成任务机械安装基础上，还需完成颗粒上料单元、机器人搬运单元的电气接线、电路测试，并符合专业技术规范，保证能够进行正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。设备状杰：工作单元已完成初步安装，但上述两
12、个单元未开展电气接线与调试。（二）任务内容依据两个单元的控制功能要求、机械机构图纸、电气接线图纸规定的I/O分配表安装要求等，对颗粒上料单元、机器人搬运单元的电气线路完成接线，接线完成后进行线路检查与调试，确保设备通电后无接线故障。1 .颗粒上料单元模型接线完成颗粒上料单元上的主输送带模块端子板、颗粒填装模块端子板、颗粒上料模块端子板、桌面37针端子板、上料皮带电机Ml端子板、主皮带电机M2端子板、药瓶上料输送机构电机M3端子板和端子接线工作，连接线需自行压接端子、套号码管。（1） CN300主输送带模块端子板引脚分配(ox。，o-.lo S。一IJoy L。二 OrlO二 O二。= OolJ
13、引脚线色端子线号功能描述XT3-0XOO物料瓶上料检测传感器XT3-1XOl颗粒填装位检测传感器XT3-2X07定位气缸后限位XT3-3X25圆盘空瓶到位传感器XT3-5Y05定位气缸电磁阀XT2PS13+24V电源正极XTlPS13-24V电源负极（2）CN301颗粒填装模块端子板引脚分配IoonOElOrOUOOi06jIC8D0.0引脚线色端子线号功能描述XT3-0X14填装升降气缸上限位XT3-1X15填装升降气缸下限位XT3-2X20吸盘填装限位XT3-3X23填装旋转气缸左限位0Z0_XT3-4X24填装旋转气缸右限位XT3-5Y02填装旋转气缸电磁阀XT3-6Y03填装升降气缸电磁阀XT3-7Y04填装取料吸盘电磁阀XT2PS13+24V电源正极XTlPS13-24V电源负极(3)CN302颗粒上料模块端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-2X04料筒A物料检测传感器XT3-3X05料筒B物料检测传感器XT3-4X06颗粒到位检测传感器XT3-5X21推料气缸A后限位XT3-6X22推料气缸B后限位XT3-7Y06推料气缸A电磁阀XT3-8Y07推料气缸B电磁阀XT2PS13+24V电源正极XTlPS13-24V电源负极(4)CN310桌面37针端子板引脚分配三I引脚线色端子线号功能描述
