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1、附件六广州白云国际机场三期扩建工程数字化施工技术要求L总体工作要求（1）承包人须按照发包人要求，以机场智能建造与建筑工业化协同发展战略为目标，突破束缚机场智能建造的各种瓶颈，配合发包人全面提升机场智能建造水平。（2）承包人须基于施工BIM模型进行数字化施工，引入智能装备和智能化设备、传感器及物联网与机械设备，实现数字化精准施工，提高控制精度和施工效率，全面提升工程质量、安全、效益和品质。（3）承包人须按发包人要求，借助数字化施工技术开展工程数字化验评，建立施工质量验评工序库、指标库等基础质量管控规则，按照发包人的BIM智能建造协同管理平台进行施工过程质量数据填报，实现报验流程的实时化、数字化,
2、提升报验流程的规范性和施工可追溯性。（4） “总承包单位3D扫描和倾斜摄影技术实施要求”是发包人实现BIM模型与实际施工情况“实模一致”的重要抓手，承包人需仔细阅读相关条款和要求，并在投标报价中充分考量相应技术投入和人员投入需求。（5）承包人须协同发包人建立智能建造全过程产业链，形成完整的智能建造生产体系。2 .数字化施工应用要求承包人在施工过程中须全面落实数字化施工，应用包括但不限于以下内容:（1）施工阶段BIM+建筑机器人应用1）应标内容：建筑机器人设备选用、建筑机器人投用区域、专业、专项应用方案。2）交付成果：应用效果报告。3）应用要求：承包人需在项目实施过程当中选用具有行业先进性的智能
3、建筑机器人辅助施工。建筑机器人应当应用于主体结构、墙面装饰、物料运输、勘测探测、测量测绘、地下管网修复等多场景的机器代人施工与辅助施工。相关机器人选用可参考下表:序号名称作用优势1砂浆喷涂机器人适用于室内高精砌砖墙体薄抹灰工程施工自主导航、自动供料、自动完成砂浆上墙，施工效率未人工两倍。2丝杆支架安装机器人地下车库机电安装中风管、电力线槽及较轻水管的丝吊杆安装升降、自动上料、打孔、丝杆安装、钢筋规避、漏尘、安全停障及自动报警等功能3打孔机器人通过激光雷达、力传感，实现定位导航和BIM路径规划自动避让、打孔、吸尘、自动打孔等功能4墙砖铺贴机器人用于住宅区域、卫生间及公共区域等室内铺贴装修施工；多
4、场景、高效率、高质量三大优势5地砖铺贴机器人CA80适用于住宅、厂房、公寓、写字楼800x80Omm地砖铺贴区域施工效率高、铺贴精度高、高度智能化、安全性能好6室内丰昆涂机器人主要用于住宅室内墙体的乳胶漆或基膜自动辐涂施工；采用BIM软件自动规划路径、激光SLAM室内导航、BJS仿真平台等技术高质量、高效率、一机多能7腻子涂敷机器人腻子智能涂敷，主要用于墙面、飘窗、天花板的腻子全自动涂敷作业高质量、高效率、高覆盖、智能供能8室内喷涂机器人对室内立面墙、天花板、阴阳角、飘窗、房梁等位置喷涂作业高效率（20（Wh,日喷涂量3170112/台）、高质量、高覆盖（无污染、无色差）9外墙喷涂机器人用于建
5、筑外墙的无砂乳胶漆、多彩漆喷涂施工有效保证机器人高空作业安全性，具有较高的喷涂稳定性，施工速度为人的35倍10混凝土天花打磨机器人用于建筑室内天花拼缝和爆点打磨的自动化作业（3.2m以下）无粉尘污染：打磨综合效率约40平米/小时：11混凝土内墙打磨机器人适用于商品住宅标准层内部卫生间及厨房以外的墙体打磨修整工作切削效率为91112h,是人工效率的23倍，提高效率，降低成本12地面抹平机器人适用于标注层与地库原浆收光等混凝土的提浆、抹平、收面工作实现快速出穿插、加快装修进度、缩短总建造，降低企业成本与工人强度：可达亳米级精度13建筑废弃物再利用制砖车建筑废物再利用，整车集运输、破碎、搅拌、码垛等
6、功能于一体采用车载悬挂方式快速在各个工地周转；固废减量化、资源化、14地面抹光机器人基于传统人工手扶式抹光机作业工艺，通过远程遥控或路径自动规划解决了施工环境差、劳动强度、噪音污染严重问题15测量机器人用于施工质量测量、扫描获取房间相关数据、比较分析，总结质量问题报告移动方便安装方便16地面整体机器人用于地面混凝土浇筑后的高精度整平工作，无人化整平施工：施工效率为L5倍17墙面铺贴机器人墙纸铺贴机器人话用于室内装修工程中的墙纸自动铺贴作业高效率：传统人工三倍以上高质量：铺贴墙纸受力均匀高精度：视觉于激光标定技术保障墙纸铺贴垂直度和搭接距离18螺杆洞封堵机器人自动完成螺杆洞的封堵作业自动封堵、自
7、动导航、实时监控、自动清洗19地坪研磨机器人广泛用于地下车库和室内厂房的固化地坪、环氧地坪、金刚砂地坪施工自动研磨作业、自动停障、自动吸尘集尘20地坪漆涂敷机器人运用于地下车库和室内厂房的环氧地坪施工自动混料、精准布料、自动涂敷等功能：熟练度高21智能随动式料机用于混凝土浇筑1人完成混凝土浇筑、布料精准高效率22材料运输机器人用于材料精准运输自动运输材料（2）总承包单位3D扫描和倾斜摄影技术实施要求3D扫描技术和倾斜摄影是白云机场三期扩建工程通过“实模一致”验证工程质量与进度的重要技术应用，承包人应在投标过程中充分理解技术应用要求,并在报价和工程实施方案中充分考虑技术应用成本和人员投入成本。主
8、要包括但不限于以下应用场景：L验收成果BIM+3D扫描应用D应标内容：3D扫描设备软硬件选用、应用方案。2）交付成果：3D扫描模型和情况报告。3）应用要求：承包人应采用3D扫描设备进行施工过程的精准测绘与信息记录。承包人需根据发包人要求对各专业分部分项工程的指定验收成果进行3D扫描，并提供3D扫描模型与BIM模型的比对报告供发包人审查。管线工程扫描：承包人对总承包管理范围内所有直埋管线（含室内与室外）完成管线布设后，隐蔽工程实施前。开展一次全路径扫描，并校核位置信息。多层管线的管沟，每层管线（或每个专业管线）完成后进行一次扫描，并在隐蔽工程实施前完成全路径合模以及位置校核工作。注意：所有室外隐
9、蔽工程直埋管线的3D扫描成果需与该区域检验批资料同时提供监理单位，监理单位审核无误后转交发包人存档（承包人需自行备份）。4）工作开展频次：日常开展，原则上由甲方在每个分部工程中抽取工程量不少于5%的验收内容，由监理单位监督承包人对抽取的验收内容工程实体进行3D扫描，并由承包人将3D扫描成果与对应的深化设计模型进行叠合对比工作。3D扫描技术选用应满足下列要求：承包人应能通过单站式、手持式或背包式三维激光扫描设备进行3D扫描，并提交扫描区域LAS格式的点云数据和带空间坐标的全景影像照片。3D扫描数据处理软件应选用市场主流软件（如Recappro、ContextCaPtUre或国产同类软件），可同时
10、叠合BlM模型和3D扫描模型。三维激光扫描设备应具备捕捉效率快，数据质量和精确度高、重量轻、操作简便等特点。设备具体参数不宜低于如下参数:性能规格可视范围614m(最高0.5MPtS/sec)307m(最高IMPts/sec)153m(最高2MPtsSeC)测距白：0.570m深灰：0.570m黑：0.570In测距噪音白：0.0.2mm25m深灰：0.3mm10m,0.4mm25m黑：0.7nun10m,1.2mm25m最大速度最大2MPtssec三维精度2mm10m,3.5mm25m测距误差Imm角精度19arcsecLaserHDR是温度范围工作温度：540,扩展工作温度：-2055C,
11、存贮温度：TO60色彩单元彩色分辨率高达266MPx的彩色分辨率原始彩色分辨率867MPxHDR相机13MPX-2x、3x、5x曝光视差凭借同轴设计降至最小偏转装置视场角300垂直/360水平步长0.009o(360/40960)垂直/0.009(360/40960)水平最大扫描速度97Hz(垂直)激光激光等级1级激光波长1553.5nm光束发散角0.3mrad(ld)出射光束直径2.12mm(le)数据处理和控制数据存储SATA3.0SSD128GB和SDXCMV3064GBSD卡；SD3.0,UHS-I/SDXC/SDHC,最大512GB扫描仪控制通过触屏显示器和WLAN连接，FhFARO
12、Stream应用(iOS&Android)或移动设备控制使用HTML5接口连接WLANIEEE802.11ac/a/b/g/n2x2MIMO,作为现有网络中的访问点或客户端(2.4和5GHz)USBUSB3端口其他功能双轴补偿器对每次扫描进行水平校准，达到19角秒精确性高度传感器通过电子气压计，可测得与固定点相对的高度并将其添加至扫描图像罗盘电子罗盘可指示扫描的方向GNSS集成GPS和GLONASS现场补偿创建当前质量报告并自动改善补偿附件扩展接口可以将多种配件连接到扫描仪倒置安装是口.本项目全域分阶段3D扫描应用1）应标内容：承诺本项目配备3D扫描设备操作能力的工程技术人员数量2）交付成果：
13、整合后的3D扫描模型和模型整合工作报告3）应用要求：承包人应配备3-4名具备3D扫描设备操作能力和后台软件处理能力的工程技术人员，操作由发包人提供的3D扫描设备，根据发包人总体安排进行不少于4次的本项目全域扫描工作，应用相关软件合成本项目3D扫描模型并对比关键、复杂施工区域。注意：承包人应在操作发包人提供的3D扫描设备过程中承担设备的保养和维护责任，如在使用过程中出现设备损坏需照价赔偿。另外，发包人提供的设备为本项工作（全域分阶段3D扫描应用）的专用设备，承包人未经发包人许可不得另做他用。4）工作开展频次：日常开展，由承包人操作团队依据发包人制定的分阶段扫描方案开展不少于以下四阶段的本项目全域
14、扫描工作：第一次扫描：一个区域在结构工程完成后（支撑拆除），下道工序进行前，由总包单位进行一次3d扫描，校验结构工程质量精度（梁板柱标高和平整度控制）。并把扫描成果交付下一道工序施工单位。第二次扫描：当一个区域具有多层管线，且下层管线（或其余构件）遮挡上层管线时，总包单位需会同管线等施工单位对被遮挡区域管线进行单独一次扫描；下层管线施工完成后再进行一次扫描，以保证管线的完整性。校验已施工管线是否符合“实模一致”要求，是否按照模型碰撞和管线综合方案施工，并预判后续管线的实施净高控制方案。第三次扫描：当所有管线等隐蔽工程施工完毕，进行隐蔽验收时，由总包单位会同装修等施工单位完成第三次3D扫描。校验已施工管线是否符合“实模一致”要求，是否按照模型碰撞和管线综合方案施工，并预判该区域的净高控制方案。第四次扫描：一个区域完成全部专业工程后，竣工验收前，完成第四次3D扫描。校验工程实施质量并留存竣工验收资料。以上扫描频次需根据现场实际情况进行一次或几次扫描，以保证实际与模型一致。注意：承包人应充分考虑本项目全域扫描工作的时间和人力成本。IH.施工阶段实景数据获取与建模（倾斜摄影技术）应用要求考虑到白云机场三期工程为无人机禁飞区，承包人应在投标方
