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1、2011年北京理工大学848理论力学考研真题北京理工大学2011年硕士学位研究生入学考试“理论力学”试卷一、（30分）在处于周一垂平面内的图示系统中等黑三角形平板的腰长为AB=AC=101底边的长度为BC=I2r,Ul点A、B分别与半径为R=的圆盘D和滑块B钗按，且DA-3r,圆盘D以匀角速度M在水平地面上作逆时针纯演动，通过三角板带动滑块B沿铝重滑道运动.试求图示位置（。、A的连线和BC边都处于水平位置）三角板的角速度和角加速度及顶点C的加速度.二、（20分）图示平面机构,细直杆AB套在可绕轴D作定釉转动的套筒内，并相对套筒作平移,其A端通过仪链与细直杆QA相连.巳知:打OA以匀角速度t绕轴
2、O作息时针转动,OA=AB=2,图示位置轴D恰好位于杆AB的中点处,试求该位置杆AB的角速度和角加速度.三、（20分）图示平面结构由直杆8/8、4口、/在接解处相互较接而成，巳知OA=2八BC=3/,AB=42,AD=23Z,G为杆AD的中点,所受到的我荷如图所示,且F=gql,M二，着不计各构件自重和各接触处摩擦，试求杆AB的内力.四20分图示系统处于同一铅垂平面内,均梁圆盘的蚤H为W,半役为水平推力为2W,0S盘与直角弯杆Q4B和错垂堵在D、E处为刚性接依.龄摩擦凶数分别为=0和/4=0.25,若不计弯杆OAB的自重及00定收支座O处尊擦,系统在明示位置（A8段平行T铅垂堵）处于静止状态,
3、试求能垂拉力F能取的值,色国用五30分）阳示平面系统,齿轮C（可视为均质圆盘）的半径为r,费轴O以匀角速度Ul作收时针转动，与齿轮啮合的齿条AB（可视为均质细直杆）的一端A与可沿水平滑道滑动的制块A较接，AB=23r,O.A处于同一水平直线上三个刚体的质量都为m在图示飘时齿轮与齿条的咕合点为D,且AQ=BQQ、D两点的连线与水平直线的夹角为30,试写出该0时系统的动能、动量和对固定点。的动袋矩.六J3O分）图示系统处于同一IO垂平面内，质量为相、半胫为r的均质圆盘在其矩M随时间而改变的主动力偶的作用下，在半径为R-3的固定凹面上作批滚动,并通过质意为桁、长度为/=2四的连杆AB带动不计愚量的滑次八沿倾角为30的滑道以“=常矢量滑动,不计收链A、B处和滑道的摩擦，试求图示位置（圆盘中心B和凹面BD心O的连线与船垂直线的夹角为3（,杆AB处于水平位置）凹面对圆盘的约束力以及主动力偶矩M应取的值.
