2020年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级).docx

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)分数:100.00题数:45一、单选题(共30题,每题2分,共60分)1.下图棘轮机构为?OA、摩擦式棘轮机构B、内啮合棘轮机构C、双动式棘轮机构D、齿式棘轮机构试题编号:20201211165635944题型:单选题答案:D难度:一般试题解析:2.如下图该机械结构可实现哪种运动方式?OA、往复摆动B、单向持续转动C、单向间歇性运动D、双向持续转动试题编号:20201211165635913题型:单选题答案:C难度:一般试题解析:3.关于下图机械结构,以下说法错误的是?OA、AB为摇杆B、BC为连杆C、CD做反复摆动运动D、AD为机架试题编号:202

2、01211165636006题型:单选题答案:A难度:一般试题解析:4 .()等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。A、北宋时期苏颂B、春秋时期鲁班C、春秋时期墨子D、三国时期诸葛亮试题编号:20201211165635313题型:单选题答案:A难度:试题解析:5 .以下传动方式可以实现异面传动的是?()A、链传动B、皮带传动C、齿轮传动、链传动传动均可D、链传动、皮带传动均可试题编号:20201211165636401题型:单选题答案:B难度:一般试题解析:6.下图机构为?OA、外啮合齿式棘轮机构B、内啮合齿式棘轮机构C、外啮合摩擦式棘轮机构D、内啮合摩擦式棘轮机构试题编号:2

3、0201211165635849题型:单选题答案:B难度:一般试题解析:7 .对于图中机构说法正确的是?OA、这是尖顶从动件盘形凸轮机构B、这是滚子从动件盘形凸轮机构C、这是平底从动件盘形凸轮机构D、这不是凸轮机构试题编号:20201211165636069题型:单选题答案:A难度:一般试题解析:8 .凸轮机构按照从动件形状分类不包括?()A、平底从动件B、尖顶从动件C、滚子从动件D、扇形从动件试题编号:20201211165636196题型:单选题答案:D难度:一般试题解析:9 .若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,不能构成()。A、双摇杆机构B、双曲柄机构C、曲柄摇

4、杆机构D、曲柄滑块机构试题编号:20201211165636258题型:单选题答案:D难度:试题解析:10 .关于电流、电压不正确的是?()A、电流的单位为安培B、中国家用电压为330VC、电压的单位为伏特D、人体安全电压是36V以下试题编号:20201211165635519题型:单选题答案:B难度:一般试题解析:IL飞机起飞时,下列说法错误的是?OA、机翼上侧气流速度快B、机翼上侧曲线弧度大于下侧C、机翼上侧气压低D、机翼上侧采用的金属材料更重试题编号:20201211165635629题型:单选题答案:D难度:一般试题解析:12 .以下哪个与其它三个不属于一种分类方式?()A、重力锁合凸

5、轮机构B、弹力锁合凸轮机构C、几何锁合凸轮机构D、盘形凸轮机构试题编号:20201211165636165题型:单选题答案:D难度:一般试题解析:13.如下图所示小玩具,该玩具采用了哪种机械结构?()A、连杆机构 Bs凸轮机构 C、棘轮机构 D、齿轮试题编号:20201211165636133题型:单选题答案:B难度:一般试题解析:14.关于伯努利定理”不正确的是?()A、适用于空气B、适用于液体C、流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会减小。 D、流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会增大。 试题编号:20201211165635488 题型:单选题 答案:D 难度:一般 试

6、题解析:15.A、  棘轮下图棘轮机构中,号是? OB、摆杆C、棘爪D、机架试题编号:20201211165635818题型:单选题答案:C难度:一般试题解析:16.关于曲柄摇杆机构,以下说法正确的是?()A、当摇杆作为主动件(输入件),圆周运动转化为往复摆动B、曲柄摇杆机构是高副机构C、曲柄摇杆机构是凸轮机构D、曲柄摇杆机构是钱链四杆机构试题编号:20201211165635975题型:单选题答案:D难度:一般试题解析:17,下列不会产生伯努利效应的是?()A、两张纸之间吹气B、飞机升降C、地铁进站D、用滑雪板滑雪试题编号:20201211165635566题型:单选题答案:D难度

7、:一般试题解析:18 .以下机构属于低副机构的是?()A、摩擦式凸轮机构B、棘轮机构C、不完全齿轮机构D、连杆机构试题编号:20201211165635880题型:单选题答案:D难度:一般试题解析:19 .关乎皮带交叉传动以下说法正确的是?()A、带轮两侧的皮带接近平行B、两带轮转向相反C、带轮转向关系不能确定D、是指带轮旋转中心轴交叉试题编号:20201211165636433题型:单选题答案:B难度:一般试题解析:20 .关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是?()A、曲柄滑块机构主动件为曲柄B、曲柄滑块机构主动件为滑块C、都能实现圆周运动和往复运动的相互转化D、曲柄滑块机构为平面四

8、杆机构,曲柄摇杆机构不是平面四杆机构试题编号:20201211165636038题型:单选题答案:C难度:一般试题解析:21 .尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括()。A、能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触B、尖端处摩擦大C、极易磨损D、能应用在传力较大的高速机构上试题编号:20201211165636227题型:单选题答案:D难度:一般试题解析:22 ,1966年,()人工智能研究中心发明了谢克机器人(ShakeTheRobot),它是第一台移动机器人。A、牛津大学B、哈佛大学C、斯坦福大学D、麻省理工学院试题编号:20201211165635345题型:单选题答案:C难度:试题解析:23 .以

9、下是后驱车缺点的是?()A、转弯半径较大B、加速性差C、重心分布不均匀D、价格较高试题编号:20201211165635676题型:单选题答案:D难度:一般试题解析:24 .两个物体互相接触并具有相对运动趋势,但仍处于静止状态,在接触面会产生哪种摩擦力?()A、静摩擦力B、滚动摩擦力C、滑动摩擦力D、不产生摩擦力试题编号:20201211165635597题型:单选题答案:A难度:一般试题解析:25 .以下是前驱车优点的是?()A、不会产生扭矩转向问题B、零部件少,成本低C、加速性能好D、重量分布更加均匀试题编号:20201211165635645题型:单选题答案:B难度:一般试题解析:26

10、.如下图所示皮带传动,小皮带轮端接电机,以下说法正确的是?OA、主动轮和从动轮转动方向相反B、主动轮和从动轮的转动方向相同C、从动轮的转速大于主动轮的转速D、这是皮带交叉传动27 .如图,某凸轮机构采用了下列凸轮,说法正确的是?OA、它是槽凸轮机构B、它是重力锁合凸轮机构C、它这是弹力锁合凸轮机构D、它是共匏凸轮机构试题编号:20201211165636102题型:单选题答案:A难度:一般试题解析:28 .汽车的轮胎上都有花纹,主要是为了?()As增大摩擦力Bs美观C、降低成本D、减轻重量试题编号:20201211165635708题型:单选题答案:A难度:一般试题解析:29 .与带传动相比较

11、,齿轮传动的缺点是什么?()A、无法准确传递动力B、承载能力小C、传动效率低D、不适合远距离传动试题编号:20201211165636369题型:单选题答案:D难度:一般试题解析:30 .1948年诺伯特维纳出版了控制论,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的()。A、自动化工厂B、自动行驶汽车C、智能机器人D、互联网技术试题编号:20201211165635376题型:单选题答案:A难度:一般试题解析:二、多选题供5题,每题4分,共20分)31 .单位面积下物体所受的压力相当于压强,那么增大压强的方法有哪些?()A、在受力面积不变的情况下,增加压

12、力。B、在受力面积不变的情况下,减少压力。C、压力不变的情况下,减小受力面积。D、压力不变的情况下,增大受力面积试题编号:20201211165635455题型:多选题答案:AlC难度:一般试题解析:32 .以下哪个不是双摇杆机构的动作特征?()A、左右两杆做圆周运动B、当左侧杆做圆周运动时,右侧杆做摇摆运动C、当左侧杆做摇摆运动时,右侧杆做圆周运动D、左右两杆都做摇摆运动试题编号:20201211165636322题型:多选题答案:ABC难度:一般试题解析:33 .凸轮机构的优点有哪些?()A、结构简单B、结构紧凑C、不易磨损D、凸轮轮廓加工容易试题编号:20201211165636291题

13、型:多选题答案:AB难度:一般试题解析:34 .以下是皮带传动优点的是?()A、可实现远距离传动B、可以精确传递动力C、可保护机械D、比较适合近距离传动,传动力大试题编号:20201211165636497题型:多选题答案:AC难度:一般试题解析:35 .努力向上推动静止在斜面上的物体,但物体仍未移动,下列哪些属于物体所受的力?()A、重力B、滑动摩擦力C推力D、支持力试题编号:20201211165635739题型:多选题答案:AIClD难度:一般试题解析:三、判断题供10题,每题2分,共20分)36 .皮带传动装置动力传递会产生延迟。试题编号:20201211165636576题型:判断题

14、答案:正确难度:试题解析:37 .四杆机构中两个连架杆均为摇杆,均做往复摆动,则为双摇杆机构。试题编号:20201211165636338题型:判断题答案:正确难度:试题解析:38 .根据伯努利定理,在两张纸之间吹气,因为两张纸之间空气流动速度加快所以两张纸会往外张。试题编号:20201211165635771题型:判断题答案:错误难度:试题解析:39 .电动机是将机械能转化为电能的机械装置,,试题编号:20201211165635535题型:判断题答案:错误难度:试题解析:40.1939年,德国西屋电气公司制造出家用机器人,让人们对家用机器人更加憧憬。试题编号:20201211165635408题型:判断题答案:错误难度:试题解析:41 .链

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