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一、ADBCBACCBCBABBC二、解：J处为复合较链，C处为局部自由度，GH处、M或N处为虚约束工=3x8-2x111=24-22-1=1=吗四225=卬2切1225%=vt=4p25五、解：1.画出B与C点的两个极限位置用、鸟及G、C3以c2d为半径画圆和以AB2与2c2之和为半径画圆，支点为G；以A与为半径画圆与AG交点为纥.以“G与ab2的差为半径和以A为圆心画圆与为半径的圆交点为,延长GA与A与为半径画的圆相较于用2 .利用c2dc3=NF3O用和ZQDC2=NFQK，找出居与Fl位置3 .作片尸2与工用的垂直平分线交于外（即E点位置）。如图所示：B2T偏置为负偏置。负偏置增大凸轮推程时的压力角，使机构传力性能变差。八、解：1.划分轮系，齿轮1,2,3,4组成定轴轮系齿轮4,5,6,7,组成差动轮系）根据同心条件：Z3+Z4=Z5+Z6Z6=HZ2Z4n2_16x24_128_;,Z1Z3-157-5-72=(-1)w1-w41282035W435435W.=H4=W.1285128135W1w.二吗与I128I7一%与35VU7W.71281恪128.35Z7.71128得：1；7二6402
