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1、第五章排气系统的噪声与振动分析第一节排气系统概述1 .排气系统的结构与种类排气系统一般是指与从发动机排气多支管到排气尾管各个部件组合。图5.1为一个V型发动机的排气系统图。排气系统包括：Y型管、催化器、柔性管、前置消音器、后置消音器、中间连接管、尾管、挂钩、挂钩隔振器等部件。图5.1排气系统的组成排气系统的一端通过排气多支管与发动机相连，而另一端是通过挂钩与车体相连。图5.2表示排气系统与发动机与车体的连接示意图。排气系统可以按照温度上下分成热端与冷端，如图5.2所示。离发动机近的局部叫著热端，一般包括排气多支管、催化器等。当气体离发动机越远，温度就越低。冷端包括前置消音器、后置消音器、中间管
2、道和尾管等。一般情况下，柔性连接管是热端和冷端的分界点，但是也有例外，如有些结构的柔性管安装在Y型管上或者有的结构中没有柔性管。图5.2排气系统与发动机与车体的连接图Y型管是针对V型发动机的。对4四缸发动机来说，一般来说没有Y型管。对于发动机是东-西方向放置的，一般都会有柔性管或者是球型连接器，因为发动机曲轴的转动方向与排气系统垂直，从而引起很大的弯曲与扭转振动。而对于南-北方向放置的发动机来说，一般没有柔性管，因为发动机曲轴的转动方向与排气系统平行，只引起扭转振动而没有弯曲振动。一般来说，弯曲振动通过挂钩传到车体上的力比扭转振动传递的力要大些。排气系统的类型有下面几种：单入口单出口(图5.3
3、（八）),单入口双出口(图5.3(B),双人口单出口(图5.3(C),双入口双出口(图5.3(D)和两个独立的排气系统(图5.3(E)。单入口用在四缸发动机上，双入口用在V型发动机上。单出口和双出口在四缸发动机和V型发动机上都有应用。独立系统是用在V型发动机上。图5.3排气管的种类2 .排气系统的功能空气与燃油在发动机内燃烧后，废气要排入到大气中。由於燃烧不彻底，这些废气中含有氮氧化合物、一氧化碳等有害物质。这些有害物质必须经过处理后才能排放到大气中，否那么就会造成空气污染。排气系统主要有两大功能：D废气处理。排气系统中都安装有催化器，有的系统中安装有多个催化器。当发动机排出的废气经过催化器时
4、，废气在催化器内发生化学反响，将废气转换为无害气体，然后经过管道排入到大气。催化器一般要尽可能地离发动机近些，这样温度高，有利于化学反响。2)降低噪声。发动机燃烧时发出巨大的噪声，气体和声波在管道中摩擦也会产生噪声。排气系统中通常安装两个消音器：前置消音器和后置消音器。前置消音器根本上是抗性消音器，主要是针对一些特定的频率。后置消音器可以是抗性消音器也可以是复合消音器，它用来消除较宽频带的噪声。3 .排气系统设计要考虑的问题与进气系统一样，当一个排气系统安装到发动机上时，排气口处的背压增高，排气系统就要消耗一局部发动机的功率。如果排气管道的截面积越大，或者气体流通越顺畅，功率损失就越小。可是降
5、低噪声那么需要管道截面积小，而且气体流动受到的阻力越大越好。於是降低噪声与减少功率损失是一对矛盾。在设计时就必须考虑这对矛盾体。除此之外，设计排气系统时还必须考虑到排气污染、排气系统传递到车体的振动、可靠性等等。图5.3列出了排气系统设计时要考虑的问题。排气系统性能指标I排放11噪声11振动11功率指失I可靠性I图5.4排气系统设计时要考虑的问题在设计排气系统时还要考虑本钱、重量、安装空间、制造安装维修等问题。本书只讲述噪声与振动问题，其他性能指标可以参考有关文献。但是由於功率损失与进气口噪声与排气尾管噪声紧密相关，所以本章还将介绍管道中的背压与功率损失问题。第二节排气系统的噪声源图5.5表示
6、了排气系统的噪声源。噪声源包括空气动力噪声、冲击噪声、辐射噪声和气流摩擦噪声。/尾管噪声图5.5排气系统的噪声源1 .空气动力噪声发动机在运动的时候产生声音。这个声音在排气管道中传播而形成空气动力噪声。在管道中的这股气流是稳定的。空气动力噪声取决于排气管道的直径。在一定的气流量时，直径越大，空气动力噪声就越稳定。空气动力噪声的大小取决于排气系统的结构。在排气系统中，纯粹的声学设计就是针对这类噪声的。2 .冲击噪声排气管道中不稳定的气流会对管道产生冲击，从而形成冲击噪声。比方，排气多支管弯曲段的弧度太小，发动机出来的气流会对它产生强烈的冲击，从而发出“砰、砰”的冲击噪声。在管道截面积突然变化的时
7、候，也会产生冲击噪声。加大管道的过渡圆弧和渐进地改变结构的变截面积是减小冲击噪声的途径。3 .辐射噪声当一个振动体与流体接触的时候，就会推动流体运动而产生声音。麦克风传声就是这样。排气系统的管道和消音元件被机械振动鼓励或者受内部流体压力波动引起振动，这些被鼓励的结构对外将声音辐射出去，形成了辐射噪声。在排气系统中，辐射噪声源来自三方面：第一是机械振动。发动时机带动整个排气系统振动，车体的振动也会通过挂钩传递给排气系统。排气系统中有很多薄板，如消音器的外壳、催化器的外壳、管道的外壳等等。一旦这些薄板被激起振动，就会对外辐射噪声。第二是稳定的空气气流。这种稳定的气流会对薄板结构施加稳定脉动力，从而
8、激起板的振动，并辐射噪声。第三种是不稳定气流。当管道中的气流速度非常高的时候，在管壁附近就会形成紊流。这股紊流不断冲击薄板产生辐射噪声。辐射噪声的大小取决于这些板结构的几何尺寸、结构形状、刚度等。辐射噪声的频率与薄板结构振动的频率是一致的。消音元件辐射的声音频率一般比拟低，而管道辐射的频率一般比拟高，因为管道的刚度比消音元件的刚度高。解决辐射噪声的途径有两个：一是减少流体声波的扰动，二是改变结构的特征，如质量、刚度和阻尼等。4 .气流摩擦噪声当管道中气体流动速度非常高的时候，流体与管壁之间产生摩擦，一方面形成紊流，扰动板振动并产生辐射噪声，另一方面当气流传到尾管时对外发出巨大的噪声，这就是气流
9、摩擦噪声。降低摩擦噪声的方法有：减小气体的流动速度，增加管道的截面积，使得管壁尽可能地光滑，防止管道中的突然转弯，在排气管口防止障碍物体，使用吸声材料。第三节排气系统消音器的设计排气系统中使用的消音器有三种：抗性消音器、阻性消音器、主动或者半主动消&器。有关主动与半主动消音器的问题将在“汽车主动与半主动噪声与振动控制”一章中介绍。抗性消音器是将能量反射回到声源，从而抑制声音。阻性消音器是声能被吸声材料的吸收并转化成热能，从而到达消音目的。发动机有两种噪声：纯音和混杂音。纯音是窄频带的，所以用抗性消音器，主要是反射声。混杂音是宽频带的，所以用阻性消音器，主要是吸声。与进气系统使用的消音元件一样，
10、排气系统也使用扩张消音器、赫尔姆兹消音器、四分之一波长管等等。1 .温度对排气消音器的影响排气系统与进气系统有一个很大差异是排气系统的温度高而且温度是随著排气管的位置而变化的。在排气多支管处，排气温度达可以到达70OoC甚至更高，可是在尾管处的温度降低到3000C由於声速与温度有著很大的关系，因此声波的频率和波长也都会随著温度而改变。所以即使是要消除同一频率的噪声，消音器安装在不同的位置，其结构也要改变。声速与温度的关系为：c=JcRT=Jl.4*287*(273+r)20273+r.c.Y(5.1)声波的波长为：,20273tA=f(5.2)对某个频率的声波来说，波长是随著温度的增加而增加的
11、。我们以扩张消音器为例子来说明这种变化。扩张消音的传递损失为： 1 1 .TL = IOlog10 1 + (m)2 sin4 m2 2 L1 1 9=IOlog10 1+ (m)2 sin4 m2兀Lf10273+T- (5 3)这个公式说明传递损失也是随著温度变化而变化的。图5.6给出了两个温度(20OC和200OC)下的传递损失曲线。对长度一定的消音器来说，温度增加就意味著(或者说是相当于)消音器的长度变短。这样消音器在低频的降噪效果就降低。频率(HZ)图5. 6两个温度(20OC和200。C)下的传递损失曲线2 .赫尔姆兹消音器的分类由於排气系统安装空间的限制，在排气系统中，很少见到图
12、12.23和图12.50那样看上去明显的赫尔姆兹消音器。排气系统的赫尔姆兹消音器通常是设计在一个大壳体内被“隐藏”起来，常见种类有：内装式赫尔姆兹消音器，如图5.7三管迷路赫尔姆兹消音器，如图5.8同心赫尔姆兹消音器，如图5.9旁支赫尔姆兹消音器，如图5.10在内装消音器中，有两个腔室，进入管直接通向右边空腔，构成了赫尔姆兹消音器。在这个赫尔姆兹地音器中，容积为右边空腔容积，管道的直径是进入管的直径，长度为最右端小孔到进入管末端的距离。赫尔姆兹消音器三管迷路赫尔姆兹消音器中的共振腔是图5.8中右边的空腔。在空腔的左边安装著一个小管，其直径和长度如图中所示。同时气流在三个管子上的小孔流通，也起到
13、消除中频噪声的效果。赫尔姆兹消音器在同心消音器中，一个空腔内插入一根细管和一根粗管，细管套在粗管之中。气流从细管进入,通过粗管流出。空腔就是赫尔姆兹消音的共振腔，细管为连接管道，其长度为细管与粗管公共的长度。图5. 10旁支赫尔姆兹消音器其长度，截3 .三管迷路消音器三管迷路是消音器内常用的结构。如图5.11所示，气流从最上面的管道流出，经过下面的管道,最后从中间管道流出。在这三个管道上，有很多小孔。气流除了在三个管道中流动外，还从这些小孔流出。气流在三个管道的小孔上不断交换，一局部声能被抑制住，从而到达消音的目的。三管迷路消音器主要是消除中频声音。消音的效果和频率主要取决于小孔占管道外表积的
14、比例和形状。图5.11三管迷路消音器4 .四分之一波长管由於安装空间的限制，在排气系统很少见到象进气系统中那样的四分之一波长管，如图12.53。排气系统中四分之一波长管通常与管道结合在一起。常见的结构有下面几种：A.在主管道外套一个管子，在主管上开一个口，如图5.12所示。外管与内管之间就形成了一个共振腔。这个小孔和套管就组成了一个四分之一波长管。B.图5.13是另外一种四分之一波长管。其结构与前面一种类似。不同的是在主管上看很多小孔。C.图5.14中有两个四分之一波长管。在主管道与扩大腔室之间安装著迷宫一样的几个管套，形成两个独立的气流走道，从而形成两个四分之一波长管。四分之一波长管四分之一
15、波长管图5. 12排气系统中四分之一波长管A四分之一波长管消音器图5. 14排气系统中四分之一波长管C图5.15表示一个穿孔消音器，它的传递损失与频率与穿孔的直径和面积有关。如果管壁上的直径非常小，那么穿孔消音器就相当于一个赫尔姆兹消音器。这些小孔就是赫尔姆兹消音器中的连接管。如果小孔的面积太大，其功能就是一个扩张消音器。OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO图5.15穿孔消音器6.阻性消音器消音器里面安放了多孔吸声材料(如纤纬材料等)，当声波通过这些材料时，声能量被纤纬材料吸收而转变成热能。阻性消音器主要是吸收高频噪声而且频带较宽。吸声材料绝大多数是安放在消音器里面。图5.16为在扩张管壁上安放吸声材料。假设进口管和出口管的截面积相等，为SL扩张室的截面积为S2。在进气管中存在入射波和反射波，其声压分别为：PEu(5.4)PNm)(5.5)式中，E和以分别为入射波和反射波声压幅值。吸声材料%(XJ)(X，)P4工0P2,f)X=OxL图5.16扩张消音器及吸声材料中间管中也存在著入射波和反射波，其声压分别为:p2i(x,t)=P2ie
