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1、关于龙门模组你应当知道些什么假如您了解自动化市场行情或其他机器人新闻,就会知道采纳机器人的工厂数量正在加添。工业机器人通过加快循环时间和除去瓶颈来简化工作流程。随着自动化变得更加得心应手,新型号拥有便捷性的用户体验,让整个机器人产业得到蓬勃进展,了解一种龙门机器人的区分是很紧要,您可能会在哪里找到它,以及是什么让它们成为某些企业的选择。什么是龙门模组?几十年来,在龙门模组坐标系上运行的机器一直是工厂的重要设备。3D打印机、激光切割机和CNC机器是使用与龙门模组相同原理的设备示例。使这些机器人与众不同的是它们的结构。龙门模组是四四方方的、开放的,它们的重要XY方向运动由矩形龙门架从上方调整。丝杠
2、或其他线性致动器掌控垂直Z方向的运动。全部龙门模组都有这个矩形配置,因此,它们有时被称为直线机器人或龙门机器人。优点:强度、精准明确度和精准度。由于其刚性结构和四四方方的配置,龙门模组可以承载重物。它们特别擅长执行取放任务、装卸、物料搬运,甚至是高精度操作。然而,当谈到精准性时,有几个因素决议了龙门模组在一段时间内的表现。例如,假如驱动系统使用橡胶带,它可能会在负载超过肯定重量时拉伸或性能不佳。只要定期检查或校准材料组件,电机编码器、伺服系统和步进电机就能提高行进精度。在条件下,龙门模组除了具有其他品质外,还将表现出的精准性。但是,请在购买前进行尽职调查,确保材料能够经受住常常使用。龙门模组的
3、工作范围龙门模组机器人的工作范围由其矩形结构定义。通常在XY平面的边界内有一个板或工作区。操作高度受垂直天花板和板或工作区域的限制。在这个区域内,没有“死区”。龙门模组可以访问此操作立方体中有效载荷的每个部分。龙门模组的脚迹是矩形且紧凑的。SCARA机器人和六轴机器人具有长方形的工作范围,在它们四周形成大量无法使用的空间。得益于龙门模组的可推测、可测量和明确定义的边界,工厂可以轻松地将它们整合到现有的基础设施中,而无需先进行大量计算。龙门模组的价格是多少?由于其简单的设计、主电机掌控器和最少的运动部件,龙门模组比较节省成本。您还可以通过削减启动、编程和故障排出相关的停机时间来节省能耗。然而,从长远来看,关节式机器人更加快捷。因此,虽然您会看到某些龙门模组模型的标价较低,但这种折扣是以多功能性为代价的。