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1、附件4-1：广州城市理工学院本科毕业设计论文）格式规范（斜体字均作为格式说明用,填写时请删除）县州城市理工学悦GuangzhouCityUniversityofTechnology用学校提供的颜色打印（原华南理工大学广州学院）本科毕业设计（论文）专业班级学生姓名学生学号指导教师年 月 日小三号宋体,加粗提交日期广州城市理工学院（原华南理工大学广州学院）学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标
2、明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本人完全了解广州城市理工学1具M华南理工大学广州学院）关于收集、保存、使用学位论文的规定,R厚照有关要求提交学位论文的印刷本和电子版本；广州城市理工学院（原华南理工大学广州学院）图书馆有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；可以采用复印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的的前提下，可以公布论文的部分或全部内容。学位论文作者签名:指导教师签名：作者联系电话：日期：年月日日期：年月日电子邮箱：摘要三号粗黑体,左右居中,上下空一行正文小四号宋体,行距为固定值20磅本文详细
3、介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PlD控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测
4、制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对械效果进行了比较。仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。关键词：多变量系统；预测擦制；环境试验设备t2CtX小4号黑体加粗关键词35个,宋体小4号学;关键词之间用分号隔开,最后一个关键词不打标点符号中文摘要共400600个字,关键词35个词中文摘要和关键词占一页英文全部用TimesNewRoman字体Abstract三号字体,加粗,左右居中
5、,上下空一行正文小四号字体,行距为固定值20磅Inthispaper,multivariablepredictivecontrolalgorithmanditsapplicationtothecontroloftheenvironmentaltestdeviceareintroducedparticularly.Thetemperatureandhumiditycontrolsystemoftheenvironmentaltestdeviceischaracterizedaslongtimedelayandseverecoupling.Therefore,theroutinePIDcontro
6、leffectisunsatisfactory.Inthiscase,thesimulationofthetemperatureandhumiditycontroloftheenvironmentaltestdevicebasedonmultivariablepredictivecontrolalgorithmismade.Predictivecontrolalgorithmisoneofcontrolalgorithmbasedondescriptionofsystemsinput-output.Itsthreebasicprinciplesarepredictivemodel,rollin
7、goptimizationandfeedbackcorrection.Itchoosesunitstepresponseasitspredictivemodel,sothatthemodelingprocessissimplified.Inaddition,goodcontrolanddecouplingeffectscouldbepossessedbymeansofselectionsuitableparameters.Inthispaper,theenvironmentaltestdeviceisintroducedbrieyandtheexistingproblemsareshowed.
8、Thenmultivariablepredictivecontrolalgorithmispresentedparticularly,includingmultivariableauto-balancesystempredictivecontrolalgorithmandmultivariableauto-unbalancesystempredictivecontrolalgorithm.Next,systemmodelingprocessandcorrespondingsystemmodelareproposed.Further,themultivariablepredictivecontr
9、olalgorithmisappliedtothetemperatureandhumiditycontrolsystemoftheenvironmentaltestdevice.Finally,thesimulationresultsarecompared.Resultsofthesimulationshowthatmultivariablepredictivecontrolalgorithmcouldbeusedinthosemultivariablesystemlikethetemperatureandhumiditycontrolsystemoftheenvironmentaltestd
10、eviceandthecontrolresultwouldbemoresatisfactorythanthatoftheroutinePIDcontrol.Keywords:Multivariablesystem;Predictivecontrol;Environmentaltestdevice小4号黑体加粗关键词35个,TimeNewRoman小4号字:关键词之间用分号隔开,最后一个关键词不打标点符号英文摘要和关键词应该是中文摘要和关键词的翻译英文摘要和关键词占一页目录（小三号,宋体,加粗,左右居中,上下空一行）（各章题序及标题:小四号,宋体,加粗,居左；其余用小四号,宋体）摘要IAbstr
11、actII第一章绪论11.1 预测控制概述11.2 环境试验设备简介213主要研究工作21.4 本文安排3第二章基础知识介绍42.1 预测控制的基本原理42.1.1 预测控制的三项基本原理42.1.2 预测控制的几种算法-52.2 动态矩阵控制算法52.2.1 概述52.2.2 动态矩阵控制算法尸j：62.3 本章小结-10第三章环境试验设备介绍及建模研究113.1 环境试验设备介绍113.1.1 简介113.1.2 环境试验设备的结构及硬件113.1.3 环境试验设备控制的难点123.2 环境试验设备建模研究123.2.1 环境实验设备的模型概述123.2.2 飞升曲线法辨识环境试验设备的数
12、学模型143.3 本章小结19第四章多变量预测控制算法的研究与推导204.1 多变量预测控制算法的推导204.2 仿真研究24Ill4.3 本章小节25第五章多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导265.1 多变量非自衡系统预测控制算法265.1.1 单变量非自衡系统预测控制算法265.1.2 多变量非自衡系统预测控制算法295.2 仿真研究335.3 本章小结34第六章环境试验设备的预测控制研究356.1 脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析356.1.1 脉冲响应系数模型的获得356.1.2 对象特性分析366.2 仿真控制实验-376.2.1 参数选择376.2.2 仿真控制结果436
13、.3 本章小结-45结论46参考文献47附录48致谢49第一章绪论另起页（奇数页）:论文主体范例第一章绪论三号,宋体,加粗,左右居中,上下空一行（I）正文层次正文所有章节按“第一章、第二章、第三章（换章时必须换页）；1.1、1.2、L3；1.2,1,1,2,2.1.2.3”编排。各层次题序及标题不得置于页面的最后一行（孤行）。（2）正文字号、字体、行距第一级标题用三号,宋体,加粗,左右居中,上下空一行;第二级标题用小三号,宋体,加粗,靠左,上下空一行;第三级标题用四号,宋体,加粗,靠左,不空行;正文用小四号,宋体,行距为固定值20磅。段首行缩进2个汉字。（3）插图和插表插图（）的标题和图（）内
14、文字:隈朱体。插图（）必须有图（表）题（由号和名组成）。g（表）号按章排序,如第一章第一图的号为“图1-1工图题置于图下方,表巅置于IY插图与其图题不得拆开排写于两页,图中若有分图时,分图号用a）、b）等置于分图之下。有数字标注的坐标图,必须注明坐标单位。表格不加左、右列线;表内孱空缺的格内加字线;如某个表格需要换页接排,在随后的各页上应重复我的编排,编号后跟标题和（续）。如:表2-1加入激素后的实验结果比较（续）。另起页:论文主体范例结论三号,宋体,加粗,左右居中,上下空一行正文:小四号,宋体,行距为固定值20磅;段首行空两个汉字。参考文献另起页:参考文献范例参考文献参考文献标题为三号,宋体
15、,加粗,左右居中,上下空一行正文为五号,宋体,行距为固定值20磅（1）学术期刊文献序号作者.文献题名J.刊名，出版年份,卷号（期号）：起-止页码（2）学术著作序号作者.书名M.版次（首次免注）.翻译者.出版地:出版社，出版年：起-止页码（3）有ISBN号的论文集序号作者.题名A.主编.论文集名C.出版地：出版社，出版年：起-止页码（4）学位论文序号作者.题名D.保存地：保存单位,年份（5）专利文献序号专利所有者.专利题名P.（6）技术标准序号标准代号,标准名称S.出（7）报纸文章序号作者.题名N.报3（8）报告序号作者.文献题名R.报（9）电子文献布口期年报告会主办单位,年份专利国别:序号作者.电子文献题名文献类型/载体类型.文献网址或出处,发表或更新日期/引用日期（任选）另起页:致谢范例致谢致谢为
