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1、一、计算图1所示两机构的自由度（指出虚约束，复合校链以及局部自由度）并判定机构是否具有确定运动。（共12分）(1)图1二、图2所示为一齿轮连杆机构。若已知齿轮1的角速度外，试用瞬心法求滑块4的速度也。（要求在答题纸上作图求解，给出以的计算表达式即可）（12分）图2三、在图3所示的送料机构中，被送物体对机构的推力为尸，设机构处于平衡状态，各滑动副的摩擦角9=15,回转副的摩擦圆半径0=5mm,在不计各构件中力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。（在答题纸上作图）（10分）图3A四、如图4所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。（1）设曲柄为主动件，滑块向右为工作行程，确定曲柄的合理转向；
2、（2）设曲柄为主动件，画出极位夹角6、最小传动角/min出现的位置;（3）此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。（12分）五、在图5所示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际轮廓曲线为一圆，圆心在4点，半径R=40mm,凸轮绕轴心逆时针方向转动。4=25mn,滚子半径rr=IOnTn。试问：（1）理论轮廓为何种曲线？并作出理论轮廓曲线。（2）作出凸轮的基圆并说明基圆半径4=?（3）标出从动件行程并说明=?（4）作出图示位置时的压力角a。（12分）六、图6为一对正确安装的外啮合标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，己知中心距O=120mm,传动比i=2,模数机=4,分度圆压力角=2O,齿顶
3、高系数%*=1,两轮回转中心为01、。2,若齿轮1为主动件，顺时针方向转动，要求按比例尺重新作图并在图上标出理论啮合线段，实际啮合线段及啮合角出。（要求保留计算过程及作图过程）（12分）2%图6七、如图7所示轮系，如果A轴A=360rmin,顺时针同转，而B轴B=360rmin,逆时针回转。已知4=18,Z2=24Z3=18Z4=42,Z5=2,Z6=40q求九C的大小和方向。（12分）八、简答题（每题6分，共18分）1.“自锁”与“不动”这两个概念有何区别，“不动”的机构是否一定“自锁”，机构发生自锁是否一定“不动”，为什么？2 .何谓曲柄？较链四杆机构具有曲柄的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？3 .就你所知，有哪些机构能将回转运动转换成直线移动？画出其机构示意图。
