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1、机械四大传动的分析与研究根据传动方式，机械传动能够分为啮合传动（如齿轮传动，蜗杆传动，链传动及烟杆传动等），摩擦传动（如带传动，摩擦传动等）与推压传动（凸轮机构，棘轮机构等）三大类。按照传动装置的结构可分为直接接触传动（如齿轮传动）、有中间挠性件的传动（如带传动）或者有中间刚性件的传动（如连杆机构）；根据传动比能否改变，机械传动能够分为固定传动比传动、可调传动比传动、变传动比传动。带传动带传动是一种摩擦传动，由柔性带与带轮构成传递运动与（或者）动力的机械传动，分摩擦传动与啮合传动。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或者动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不一致，有靠带与带轮间的摩擦力传
2、动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。如右图所示:根据工作原理的不一致，带传动分为摩擦型与啮合型两大类。图表1摩擦型带传动图表2啮合型带传动其中啮合传动又称同步传动；根据带的截面形状，摩擦型传动可分为平带传动，V带传动、圆带传动等多种形式。平带是横截面为矩形或者近似为矩形的传动带，其工作面为宽平面。包含普通平带、编织带、复合平带、高速带等。普通平带由数层挂胶帆布粘与而成，有包边式与开边式两种。V带是由一条或者数条V带与V带轮构成的摩擦传动。V带传动是靠V带的两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的。与平带传动比较，V带传动的摩擦力大，因此能够传递校大功率。V带较平
3、带结构紧凑,而且V带是无接头的传动带，因此传动校平稳，是带传动中应用最广的一种传1V带传动的失效形式及设计准则根据带传动的工作情况分析可知，V带传动的要紧失效形式是：(I)V带疲劳断裂：带的任一横截面上的应力将随着带的运转而循环变化。当应力循环达到一定次数，即运行一定时间后，V带在局部出现疲劳裂纹脱层，随之出现疏松状态甚至断裂，从而发生疲劳损坏，丧失传动能力。打滑：当工作外载荷超过V带传动的最大有效拉力时，带与小带轮沿整个工作面出现相对滑动，导致传动打滑失效。因此，在不打滑前提下，保证带具有一定的疲劳强度与寿命是V带传动工作能力的设计计算准则。单根V带既不打滑，又保证一定疲劳寿命时所能传递的额
4、定功率P为八磊IOOO(M叫1-日 1000(kW)d-ll-f)A1000真中国划R%寰芳寿命决定的带的许用技应力2V带传动设计步骤与传动参数选择1 .选择V带型号V带有普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带等多种类型，其中普通V带应用最广，窄V带的使用也日见广泛。普通V带由顶胶、抗拉体(承载层)、底胶与包布构成，如图11.9所示。抗拉体由帘布或者线绳构成，是承受负载拉力的主体。其上下的顶胶与底胶分别承受弯曲时的拉伸与压缩变形。线绳结构普通V带具有柔韧性好的特点，适用于带轮直径较小，转速较高的场合。图119V带都制成无接头的环形。各类型号带的基准长度见图11.10。*&“V。*vSWW*M三M
5、L-JYSJW*HXBH40m91NI*8f8yAm1)0,IOOlaulWBMO】，IlH1，01CecNOn14W*N11”0nlKN2Str带的型号可根据计算功率PC与小带轮转速n1选取，普通V带见图11.11,Pc=KaP(11.12)式中KA一工作情况系数，见表11.3；P名义传动功率(kW)o当工况位于两种型号相邻区域时，可分别选取这两种型号进行计算，最后进行分析比较，选用较好者。ailA*,用11.11日证、号能念空网*Il3工作情Jft条被K”貌茹佳战工作机原勖机电动枕（女诵后年三角启动.D数以上的内燃机电动（修机艾浇后秋直潼复咐或本I瓯以下的内虔机天工作WtSSA1616萋苟
6、要动窜4、覆体货棒机、通JR机汩触风75kWlit转式水次和压墨机丰厚心式入XIW冰蜴本机U本工机展Ll1213IJ131.4祝C大制再和斗SQI升机住量式水泵和压嘴机、丸机、财视、丽机竦、橡技机械、安勒/劝蚊机核、重髭蜡送MU13141.4151动用大展SwU婕际、中京等导安机（殍期.樽春、告您）LJ1415M16IJ2 .确定带轮基准直径在V带轮上，与所配用V带的节面宽度bp相对应的带轮直径称之基准直径dd,带轮基准直径系列见表114。带轮愈小，传动尺寸结构越紧凑，但带的弯曲应力愈大，带容易疲劳断裂。为避免产生过大的弯曲应力，对各类型号的V带都规定了最小带轮基准直径ddmin.(3)实际中
7、心距7.确定带的初拉力初拉力的大小是保证带传动正常工作的重要因素。初拉力过小，摩擦力小，容易打滑；初拉力过大，带的寿命低，轴与轴承受力大。推荐单根V带张紧后的初拉力FO为式中备符号的意义同和所逑.8时红帝轮轴上所受压力跖为了设计用尖的轴和轴承，借定出传动作用在箱上的压力，造压力即近似按下式计ItSni4%2为咱式中FQ 模带的初奴力S);Z带的根敷al八带轮的包角.图11.14圆带传动的截面是圆形，其柔韧性较好，适用带轮校好的场合；但承载能力技低故只用于轻装置中。啮合型带传动通常也称之同步带传动。它通过传动带内表面上等距分布的横向齿与带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动比校，同步带
8、传动的带轮与传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳固性要求较高。同步带传动具有带传动、链传动与齿轮传动的优点。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动与动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。同步带通常以钢丝绳或者玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁椽胶或者聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于技高速度。传动时的线速度可达50ms,传动比可达10,效率可达98%。传动噪声比带传动、链传动与齿轮传动小，耐磨性好，不需油洞滑，寿命比摩擦带长。其要紧缺点是制造与安装精度要求较高，中心距要求较严格。因此同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中。链传动链传动是
9、通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动与动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。2.链轮链传动一设计P=KAPWP1 .额定功率确定方法Ckzkp0S =483+工+Ff试验条件：两链轮安装在同一个水平面上，单列链水平布置、载荷平稳、工作环境正常、按推荐的润滑方式润滑、使用寿命15000h;链因磨损而引起链节距的相对伸长量Lp=100Z1=19关于的低速链传动，链的主要失效形式是过载拉断，应进行静强度校核。静强度安全系数应满足下列要求滚子链传动的设计步骤与要紧参数的确定设计滚子链时的原始数据为：传动的功率、小链轮与大链轮的转速（或者传动比）、原动机种类、载荷性质与传动用途等。设计步骤：
10、1.选择链轮齿数z1、z2小链轮齿数对链传动的平稳性与使用寿命有较大的影响，链轮齿数不宜过多或者过少。过少时将：1）增加传动的不均匀性与动载荷；2）增加链节间的相对转角，从而增大功率消耗;3）增加较链承压面间的压强（因齿数少时，链轮直径小，链的工作拉力将增加），从而加速较链磨损等；4）增加链传动的圆周力，从而加速了链条与链轮的损坏。由于链节数应选用偶数，因此链轮齿数最好选质数或者不能整除链节数的数。并优先选取17、19、21、23、25、38、57、76、95、114o2 .确定传动比/3 .确定计算功率4 .确定链节距：在承载能力足够条件下，应选取较小节距的单排链，高速重载时，可选用小节距的
11、多排链。通常，载荷大、中心距小、传动比大时，选小节距多排链；速度不太高、中心距大、传动比小时选大节距单排链。5 .确定中心距与链长6 .链速与链轮的极限转速链速的提高受到动载荷的限制，因此通常最好不超过12m/s。假如链与链轮的制造质量很高，链节距较小，链轮齿数较多，安装精度很高，与使用合金钢制造的链，则链速也同意超过20m830ms链轮的最佳转速与极限转速。7 .计算链传动作用在轴上的力FQAQ121齿型链传动设计齿形链的基本参数确定方法为：链轮齿数，通常，且宜取奇数齿；传动比，2=1。，通常取,推荐i=23.5；齿型犍节距、链宽和适用小链轮转速范围；表11.4齿W包酸涟览和4唳E轮转速范围
12、槌号C950C127Cl58CI90C254C317节距Fhmn952512.715.875190525.431.75QXbfxnxa13J16.519922528334540546519322325528534540546$525308046546270品T46546270784654627078S657698193转速1f-a. &,力AAAlti、啜HMKttRKRXB*“M.ABM物4MjK% MZVKA9t*F废.*装复8A点,胄仅分减少噪音方法为了避免减速机不能通过出厂测试，原因之一是减速机存在间歇性高噪声；用ND6型精密声级计测试，低噪声减速机为72.3Db（八）,达到了出厂要求
13、；而高噪声减速机为82.5dB（八）,达不到出厂要求。通过反复测试、分析与改进试验，得出的结论是务必对生产的各个环节进行综合治理，才能有效降低齿轮传动的噪声。(3)细化晶粒，改善组织以提高钢的机械性能；为最终能处理作好组织上的准备。应注意的是，在正火或者调质处理中，一定要保持炉膛温度均匀，与使用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。齿轮的最终热处理使用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、耐磨性与疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性与韧性。为减少变形。齿面高须淬火应使用较低的淬火温度与较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。4.保证齿坯的精度：齿轮孔的尺寸的
