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1、西安工业大学试题纸I_谭槿名彝机&KlK*MMffiWM!E,M4*号3注一、填空题（每空2分，共28分）1、机械传动装置要满足的性能要求是2、步进电机动态转矩随着脉冲频率的升高而（减小、增大）。3、直流伺服电机常用调速方法有、4、谐波齿轮传动中，当刚轮固定时，如果波发生器的回转方向为顺时针，则柔轮的转向为o当柔轮固定，如果波发生器的回转方向为逆时针，则刚轮的转向应为O2、结构方案设计中一般遵循的原理与原则有哪些?什么是阿贝原则？（6分）5、机电系统中，系统的固有频率越（大、小），越容易产生谐振；传动系统的刚度越（大、小），系统的固有频率越高，系统的质量越（大、小）,系统的固有频率越低。6、齿
2、轮传动常见的消隙方法有轴向垫片调整法、和.二、简答题（共17分）1、己知一数控系统如下图所示，试说明图中各部分分别属于机电一体化系统的哪一个基本结构要素。（5分）3I1.出用小四号、束体入打印.NMt大小为第生11.不利用红色UM*a,不在试蛛外的其hnk无效.2同修也的学生由“在-a-栏中镇号字报3箕作弊，龄予校事处分.叫他人代考或代修人物w,双方均修手开i学弁取簿授予学士学位费2、下图所示为一步进电机传动控制系统框图，试写出三相双三拍和三相六拍的通电顺序,并绘制三相双三拍和三相六拍脉冲时序图。（只画出一个方向即可）（8分）3、常用典型丝杠螺母副的支撑方式有哪些？下图所示为哪种丝杠螺母副的支
3、撑方式，简答其特点及适用范围。（共6分）位理速驱动卡脉冲信号方向信号三相双三柏通电相序为:步进时钟LLLLrLrL_TLrLrLrLB相C相三相六拍通电相序为:三、分析计算题（24分）1、某一CNC齿轮测量中心,回转主轴采用谐波齿轮减速机构传动，已知刚轮齿数为202,柔轮的齿数为200,采用波形发生器作为输入，请分别计算当柔轮固定刚轮输出和刚轮固定柔轮输出时系统的传动比。（8分）3、某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动,如下图所示，已知丝杠的螺距为P=3mm（单 头），齿轮减速为i=2,要求测量精度为0.006mm,若分别采用高速端和低速端测量方法, 试确定旋转编码器的每转脉冲数。（忽略齿轮和
4、丝杠的传动误差）（8分）丝杠滚珠螺母D霁弊汽联轴器/J工作台工、件3IIl-QIx步进时钟nnnnn口口口A相B相C相四、计算题（共16分）1、已知数控传动系统如下图所示：滚珠丝杠中径曲=2Omm,长度/=50Omm,导程P=5mm；工作台总重量G=800N:小齿轮宽度b=20mm,分圆直径由=36mm:大齿轮宽度b2=20mm,分圆直径d2=72mm0求电机轴上的总转动惯量（重力加速度常数按g=10Nkg,电机转子转动惯量为7m=4kg.cm2,传动元件材料密度均为P=7.85X104gcm3）（10分）乙.I工作台VLI-P步进电机乙”2、如图所示的开环步进电机位置控制系统，脉冲当量为0.02mm脉冲，齿轮传动比i=2,步进电机的步距角为1.8。，试确定丝杠的导程。（6分）-1ZdItnJgJ*Zx五、综合设计题（共15分）以自己熟悉的某机电系统为案例，进行系统的总体方案设计。（注：应列出功能树模型和形态学矩阵，优选原理方案并说明理由）
