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1、电机调速器的结构形式1、直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。2、直流电动机可制成下表所示的结构型式，结构型式代号电机型号卧式机座带有底脚B3(D2)2-l112卧式机座带底脚，端盖有缘B35(D2T2)Z2-182br式机座不带底脚,端盖有凸缘B5(T2)Z2-l62o立式机座不带底脚，端盖有山缘(伸向下)Vl(L3)Z2-l112o立式机座带有底脚，端盖有凸缘(轴伸向下)V15(L3D2)Z2-1821. z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JBIlO4-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机2. Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度
2、，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。3.，励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。发电机为复激或他激励磁(额定电压为230伏的发电机)，调发电机为并激励磁(不带串激绕组)。电机的他激励电压制成有110伏或220伏二种。电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。Z2系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防委、防盐雾性能的湿热带型(TH)直流电机。5,型号含义:Z表示“直”流，2表示然次国内定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例Z2T1前一个1代
3、表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。什么场合下要选择便用直流调速器？一、下列场合票要使用直流调速器：1,需要较宽的调速范围2 .需要较快的动态响应过程。3 .加，减速时需要自动平滑的过渡过程4 .需要低速运转时力矩大。5 .需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定电流上以上五点也是直流调速器的应用特点。二、直流调速器应用：直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系
4、统等行业广泛应用。三、直流调速器工作原理简单介绍：直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速露将交流电转化成两路输出直流电源，路输人给直流电机磁（定子），一路输人给直流电机电枢（转子）,直流调速器通过控制电权直流电压来调节直流电动机转速，同时直流电动机给调速露一个反姨电流，调速器根据反姨电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。四、直流电机的调速方案一般有下列3种方式:1、改变电枢电压:2、改变激磁绕组电压：3、改变电枢回路电阻。*常用的是调压调速系统即1(改变电枢电压).五、一种模块式直流电机调速器，集电源
5、、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电精合器实现电流电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PlD适配器调整。该调速露体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。六、现代工业自动化的高速发展也给直流电机的控制与调速提供了大范围的应用与更新如远程信号传输,远距离调速高温环境的通控调速与按制,手动自动集成等。HW-A-1020型(DC12v24v电压通用型)调速器、工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率以0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制(PW
6、wM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。例：当输出为50%的方波时，脉宽调制(PM)电路输出能量功率也为50%,即几乎所有的能量都转换给负载。而采用常见的电阻降压调速时，要使负载获得电源*大50%的功率，电源必须提供71%以上的输出功率，这其中21%消耗在电阻的压降及热耗上，大部分能量在电阻上被消耗掉了、剩下才是输出的能量、转换效率非常低，此外HW-A-1020型调速因其采用开关方式热耗几乎不存在、HW-A-1020型调速在低速时招矩非第大、因为调速器带有自动跟踪PWM.另外采用脉宽调制(PWM)方式、可以使负载在工作时得到几乎满电源电压、这样有利于克服电机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩率。
