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1、任务2驱动电机及控制系统结构原理授课题目任务2驱动电机及控制系统结构原理教学目标应知1 .了解驱动电机及控制器基本结构.了解驱动电机控制器的功能、结构与工作原理应会1.具备资料查询、收集和整理能力2 .能进行驱动电机的结构分析能力3 .具备一定的驱动电机系统的运行数据分析能力教学重点内容教学方法应知1.了解驱动电机及控制器基本结构2.了解驱动电机控制器的功能、结构与工作原理任务驱动法、现场教学法、实践操作法教学难点内容突破方法应会1.具备资料查询、收集和整理能力2 .能进行驱动电机的结构分析能力3 .具备一定的驱动电机系统的运行数据分析能力通过教师与学生的互动与学生自主的反复练习课堂类型理实一
2、体授课地点教学方法案例分析法、任务驱动法、现场教学法、实践操作法课时2授课班级实施时间备课时间教学过程时间分配内容/项目/情景g教学目标6s管理进入实训室门口的检查：1 .工作服穿戴是否整齐2 .食品包装盒不能带入实训室实训室的检查1 .检查学生是否随手丢垃圾2 .实训操作时是否规范离开实训室：1 .做到整理；整顿；清扫工作一、新课引入：约张先生的新能源电动汽车在行驶过程中，仪表突然提示驱动电机高温报警的故障，于是将车辆开到4s店进行检修。张先生：新能源电动汽车驱动电机是怎么工作的呢？技师李：新能源电动汽车的驱动系统主要包括驱动电机和电机控制器两部分。动力电池提供的高压直流电首先经过电机控制器
3、转换为驱动电机标费流电，电机控制器还实时监控电机的工作温度及转速等情况，出现故障后会立即发出报警信号。注重培养学生的素养培养学生具有6S管理的理念教师讲授 通过提出问题并将学生回答问题的答案引发更 D提问引入蔚来ES6前置永磁同步电机+后置异步感应电机的驱动系统随机抽取的2-3名学生回答的答案多学生讨论，到二、讲授新课：目录1.驱动电机系统2 .驱动电机控制器3 .电机系统数据流分析2.1驱动电机系统新能源电动汽车的驱动电机系统主要由驱动电动机(DM)和电机控制器(MCU)组成，电机系统通过高低压线束、冷却管路与整车其它系统进行连接。与.&*1-hTT-IO钏Mr-,皿在划mu.M力电地.何奸
4、Msn02中制也机控制潺，“!：.r=UJEl1L-.驱动电机是车辆的唯一动力源向外输出扭矩，驱动车辆前进或后退。根据车辆不同的运行状态，新能源汽车的驱动电机具有电力驱动和能量回收两种工作模式。当车辆采用电力驱动时，动力电池的高压直流电输送至电机控制器，电机控制器将直流电转换为交流电输送给驱动电机，电机运转时产生的扭矩传递给驱动轮使车辆行驶。(iili-侧E电机控川器力山泡图4-13电力骄幼过程在再生能量阶段，通过车轮的旋转带动电机转动。此时电动机转为发电机的功能，由电机控制器将电机产生的交流电转为直流电，然后向动力电池充电。驱动轮电机电机控制器动力电池(2)(3)(4)(LWViAZ1图4-
5、14能量回收过程(1)驱动电机新能源汽车驱动电机除了常见的定子、转子外，还有冷却水道、旋转变压器、高压接线盒等其他部件。(1)驱动电机新能源汽车驱动电机除了常见的定子、转子外，还有冷却水道、旋转变压器、高压接线盒等其他部件。旋变温度接插件(2)电机冷却系统电机的散热方式主要有自然冷却和液体冷却两种，新能源汽车普遍采用液体冷却方式，俗称水冷。新能源汽车电机冷却系统与传统燃油车的冷却系统很相似，只是冷却水泵为电子式，由12V电源驱动其运转。判断驱动电机的发热程度是用“温升”而不是用“温度”来衡量的，当“温升”突然增大或超过最高工作温度时，说明电机已发生故障。因新能源汽车的电机和控制器需要完全密封，
6、因此需要在电机中安装温度传感器来检测电机的实时运动状态。电机极限工作温度是由其绝缘材料的耐热等级来决定的，电机温度传感器通常采用内埋的方式布置在电机定子线圈内部，采用NTC负温度系数热敏电阻检测电机的工作温度，并作为控制电子水泵是否运转的主要依据。电机温度过高时可能导致电机严重损坏，当出现这种情况时应立即安靠边停车。电机温度过高后车辆会进入跛行模式，限制扭矩输出或强制停机。以北汽新能源EV160车型为例，当电机控制器检测到驱动电机温度传感器显示120CW温度V140时，降功率运行；温度三140C时，降功率至0,即停机（3）旋变变压器旋转变压器是一种电磁式传感器，又称作同步分解器，简称旋变。用来
7、测量驱动电机的转轴角位移和角速度。由激励绕组、余弦绕组和正弦绕组3个线圈组成。三1三三三1E.2.2电机控制器（1）电机控制器功能电机控制器是驱动电机系统的控制中心，又称智能功率模块，通常简称为MCUoMCU的主要功能是控制电机的旋转速度、旋转方向以及再生能量回收。此外，电机控制器还要对电流传感器、电压传感器、温度传感器等输入信号进行处理，并将驱动电机系统的运行状态通过CAN总线发送给整北汽EV160电机控制器长城WEY P8电机控制器（2）电机控制器结构电机控制器以IGBT模块（绝缘栅双极型晶体管）为核心，主要由控制板、冷却水道、UVW高压插件、直流高压插件、IGBT模块及驱动板组成。驱动电
8、机控制器内部设有故障诊断电路，当诊断出系统异常时会激活一个错误代码，发送给整车型器，同时也会存储该故障码和数据。/I板1IE6电机控制器比亚迪秦电机控制器（2）电机控制器原理电机控制器是通过调节电压大小、频率高低、相位变化等参数来控制电机的运转，即通过相应的电力转换来控制电机工作。所谓的电力转换就是直流与交流、电压与频率的转换。电力转换形式有交流玲直流转换、直流玲交流转换、直流玲直流转换和交流玲交流转换。电机控制器接收档位开关、油门位置、旋转变压器、制动等信号，经过判断和逻辑运算之后控制电机的正反转以及转速，电机控制器工作框架如图4-24所示。电机控制器内部主要包括控制电路板和驱动电路板两部分
9、。控制电路板以信号采集、旋变解码、模数转换以及CAN通讯功能为主，并计算出所需占空比，产生PWM（正弦脉宽调制）信号。驱动电路板以电源控制、功率调节为主，通过IGBT向驱动电机输送U、V、W三相交34fl主电机控制器电 池电子仪表板电机温度电机控制器工作框架IGBT是由31T（双极型三极管）和MOS（绝缘栅型场效应管）组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件。与其他电子元器件相比，IGBT具有输入阻抗高、开关速度快、驱动电路简单、承受电压高、导通电流大等优点，已经广泛用于各种变频器和调速电路中。新能源汽车电机控制器主要是通过脉冲宽度调制（PWM）的方式控制IGBT工作，从而将电流从DC转换到A
10、C（电池到驱动电机）或者从转化至1DC（驱动电机到电池）2.3电机系统数据流分析利用诊断仪可以读取驱动电机转速、IGBT模块温度、驱动电机温度以及电压电流等数据。新能源电动汽车实车运行数据如图。I例EV1602Q16款系线选择”驱动电机系统IMCU）（2017年4月1日以前生产）数推流I名称当前值单位立流母线电压32300V直流级电流0.32A驱动电机目标转矩命令0.00Nm驱动电机目标转速命令1.0r/min驱动电机当前转矩0.00Nm驱动电机当前转速Q.4r/minA相IGBT模块当前内部温度332B相IGBT模提当前内部温恰33fC相IGBT模块当前内部温度33MCU当前Si型底板温应4
11、5骁动电机当前温度29七D轴电流给定值0.00AD轴电流反馈值116AQ粕电流给定值0.00AQ轴电流反饿值0.12AD轴电压1.28V拓展阅读逆变器与变频器一、逆变器逆变器是把直流电能转变成交流电。它一般由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成。二、变频器变频器是通过改变电机工作频率方式来控制电机的电力控制设备。一般由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元、微处理单元等组成。变频器逆变器EV行电汕电压转换DC201V-DC12VDC201V利用空调变频器驱动空调压缩机EV蓄电池宜流f直.流转换器原理、学生分组操作 1高压防护作业及场地隔离 2、电机旋转变压器检测 3、驱动电机系统数据流记录与分析生相监督完成操四、本课小结 1、驱动电机系统组成与工作 2、电机控制器的组成与控制原理 3、电机系统在线诊断数据流分析么，么，足,参考资料电动汽车结构原理与检修敖东光宫英伟陈荣梅2018-OITO出版电动汽车结构原理与检修工作页敖东光宫英伟陈荣梅2018-0170出版新能源汽车结构与检修江军韦达文李强2018年9月第一版新能源汽车结构原理与检修刘福华康杰2020-02-28出版教后小记授课教师签名：李桂强
