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1、Cv2.medianblurO中值滤波,用像素点区域的灰度值中值代替该点灰度值。优：去除斑点噪声、椒盐噪声缺：耗时为均值滤波5倍以上(src,ksize)ksize：孔径线性尺寸，为大于1奇数cv2.threshold(src,thresh,maxval,type)固定阈值二值化()thresh阈值maxvla超过阈值后赋予该值type:threshbinary大于阈值取maxvla其他取0;threshbinary_inv取反threshtrunc大于阈值取阈值，其他取原值；thresh_tozero大于阈值不变，其他取0;thresh_tozero_inv取反eV.thresho_otsu
2、此时阈值设为0,OTSU会找到最优阈值并返回，若不用OTSU,则返回预设阈值。cv2.morphologyEx(src,dst,intop,kernel,anchor,iteration,bordertype,bordervalue)形态学变换op运算类型：morphopen开运算，先腐蚀后膨胀，用于去除小型白色区域morph,close闭运算，先膨胀后腐蚀，用于去除小型黑色区域morph_gradient形态学梯度morph_tophat顶帽morph_bIackhat黑帽kernel运算内核矩阵anchor锚位置默认为中心(-1,1)interations：迭代次数，默认1cv2.ConnectedComponents连通域分析函数，返回连通域总数N与范围0-NT,0表示背景。(img,label,)Cv2.split分离得到各个通道灰度值(输出单通道)Cv2.merge合并多个单通道图像为多通道
