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1、摘 要摘 要本次设计主要以2JTP-1.60.9/20型提升机制动系统的设计以及分析为主，介绍了提升机的发展状况、作用、液压制动系统工作原理和一些元部件的结构原理，根据所掌握的参数拟定设计方案。针对老式提升机采用的电液阀制动做了相应的对比，并对比例阀控制做出了分析。因在提升机制动系统中，安全性要求非常严、维修率大，制动系统发生了故障，将造成严重后果，因此这次设计针对提升机制动系统选配具有良好性能的保护装置。随着科学技术的发展，提升机制动系统也有了较大的变化，由块闸制动演变成闸盘制动，从以往所使用的电液阀制动转变为现代技术所采用的比例阀制动，采用比例阀控制制动有众多好处，与比例放大器配合，用电信
2、号实现对流量、压力和流向的控制，可进行远距离控制，构成自动控制系统，既可开环控制，也可闭环控制。它的控制原理简单、控制精度高、抗污染能力强、价格适中，受到人们普遍重视，使得该技术得到飞速发展。这次设计选用的是TP系列盘闸制动器，它能提供平稳均匀的摩擦制动力及零部件互换性好，与电控和液压系统配合，能使大型机电设备保持平稳地减速停车，这种制动器在矿山得到广泛的应用。关键词：液压制动；电液阀；比例阀；盘形制动器IAbstractAbstractThis design focuses on 2JTP-1.6x0.9/20 design and analysis of hoist braking sys
3、tem as the primary, introduced the hoist hydraulic braking system of the status, role, principle of working principle and structure of certain components, according to the available parameters to develop design solutions. For the old hoist braking the appropriate comparison is done using electro-hyd
4、raulic valve and proportional valve control to make the analysis. Because of hoist braking system, very strict security requirements, maintenance, and braking system fails, will have serious consequences, so the design for hoist braking systems matching protectors with good performance. As science a
5、nd technology of development, upgrade mechanism dynamic system also has has larger of changes, by block gate brake evolution into gate disc brake, from past by using of electric liquid valve brake change for modern technology by used of proportion valve brake, used proportion valve control brake has
6、 many benefits, and proportion zoom Manager tie, with signals implementation on flow, and pressure and flows of control, can for far distance control, constitute automatic control system, both can open ring control, also can closed ring control. Control principle of its simple, high control precisio
7、n, strong anti-pollution capacity, affordable, receive widespread attention, making the technologies have developed rapidly. This design is the selection of TP series brake disc brake, it will provide a smooth friction force of the uniform and the good parts interchangeability, and electrical and hy
8、draulic control systems, can make large electromechanical equipment maintain smooth deceleration parking, this widely application of brake in mine.KeyWords: hydraulic brake; electro-hydraulic valve proportional valve; disc brakes。V目 录目录摘 要IAbstractII1 绪论11.1 提升机的概述11.1.1 提升机的任务11.1.2 提升机的构造11.1.3 矿井
9、提升机的分类11.1.4 提升机的工作原理21.2 提升机制动系统的发展趋势41.3 本次设计的主要任务和目的41.3.1 设计任务41.3.2 设计目的42 2JTP-1.6 /20提升机制动系统的设计方案52.1 制动系统的方案52.2.1 制动系统的作用52.2.2 制动系统的要求52.2 制动系统的分类62.2.1 块闸制动器分类62.2.2 盘闸制动器62.3 拟定提升机制动系统方案73 2JTP-1.6/20提升机制动系统的设计、计算83.1 提升系统技术规格参数83.2 提升系统力计算83.2.1 提升系统的静阻力83.2.2 变位质量的计算93.3 计算并选用盘形制动器113.
10、3.1 正压力113.3.2 制动力矩的计算124 液压系统设计、计算144.1 液压系统方案144.1.1 液压系统的作用144.1.2 液压系统的结构组成144.1.3 液压系统的优缺点144.2 液压系统工况分析154.3 拟定液压系统工作原理154.3.1 液压站的工作原理154.3.2 液压站的结构164.3.3 液压站的主要技术参数164.3.4 最大油压值的确定184.3.5 二级制动油压的确定194.4 液压元件的选用204.4.1 动力元件的确定204.4.2 控制元件的确定214.4.3 放大器与比例阀的使用224.5 液压站用料表245 安装、调试及使用维护255.1 盘
11、型制动器的调整及调试要求255.1.1 盘型制动器的安装调试要求255.1.2 盘型制动器的调整255.1.3 闸瓦间隙的调整要求265.2 盘形制动器的使用维护265.3 液压系统的安装及调试275.3.1 液压系统的安装275.3.2 液压系统的调试285.3.2 液压站的调试295.4 液压系统的使用及维护305.4.1 液压系统的使用注意事项305.4.2 液压站的注意事项315.4.3 液压系统的维护保养32结 论34参考文献35致 谢36附表一37附表二371 绪论1 绪论1.1 提升机的概述矿井提升机是一种大型绞车，也称为矿井卷扬机。用钢丝绳带动容器（罐笼或箕斗）在井筒中升降，也
12、是井上与井下的唯一通道，矿井提示机承担着人员、物料、设备和煤炭等的运输任务，是矿山关键设备之一，也是矿山的喉咙部位。矿井提升机属往复运动的大型生产机械，它具有自身惯性大、载荷及其变化也大、载荷性质属位能性负载、运行速度快、调速范围广等一系列特点，其运行性能的优劣，不仅直接影响到矿山的正常生产和生产效率，而且还与设备及人身安全密切相关。1.1.1 提升机的任务（1）提升有用矿物、矿石、煤炭。（2）提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。（3）升降人员、运送设备和下放物料。1.1.2 提升机的构造矿井提升设备的主要组成部分有：提升钢丝绳、平衡钢丝绳、提升容器、井架、天轮、井筒设备（包括罐道、罐梁）等组
13、成。一般的矿井提升机都有两个提升容器，并且两个提升容器在矿井中做方向相反的直线运动，即一个提升容器以一定的速度上升时另一个提升容器以相同的速度下降。提升机的组成：卷筒（滚筒、调绳装置）、减速器、电动机、液压制动系统（液压站、润滑站、盘形制动器）、深度指示器、电控系统，如图1-1所示：1.1.3 矿井提升机的分类（1）按钢丝绳在卷筒上的连接形式分为缠绕式提升机、摩擦式提升机分为多轮的、单轮的(落地式、塔式)。（2）按井上或井下使用分为地面式提升机、井下式提升机（电气防爆式、液压传动式、其他传动）。（3）按卷筒结构形式分为绞轮、圆锥形、圆柱圆锥形、圆柱形（圆柱卷筒型、可分离圆柱卷筒型）。（4）按电
14、气传动形式分为交流式、直流式。（5）按传动形式分为电传动、液压传动。（6）按提升绳的多少分为单绳式、多绳式。（7）按卷筒数分为单筒式、多筒式。图1-1 提升机组成结构1.1.4 提升机的工作原理（1）缠绕式提升机工作原理图12 单绳缠绕式提升机工作原理示意图1卷筒 2钢丝绳 3天轮 4提升容器 5平衡尾绳缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出，实现容器的提升和下放。钢丝绳的一端固定在滚筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电动机拖动以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出，以带动提升容器（如图12）所示。缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒，每个卷筒上固定一根钢丝绳，钢丝绳在两卷筒
15、上的缠绕方向相反。（2）摩擦式提升机的工作原理摩擦式提升机的工作原理是利用摩擦传递动力。钢丝绳搭放在摩擦轮的摩擦衬垫上，提升容器悬挂在钢丝绳的两端，在容器底部还悬挂平衡钢丝绳。提升机工作时拉紧的钢丝绳以一定的正压力紧压在摩擦衬垫之间便产生摩擦力。在这种摩擦力的作用下，钢丝绳便跟随摩擦轮一起运动，从而实现容器的提升或下放（如图13）所示。图13多绳摩擦式提升机工作原理示意图1 卷筒 2 天轮 3 钢丝绳 4 提升容器（3）多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机的对比优点 1）摩擦式提升机一般采用多根钢丝绳。在相同条件下，每根钢丝绳直径较细，摩擦轮直径也相应较小，宽度也较窄，整个提升机尺寸减小，质量减轻。2）由于摩擦轮直径小，在相同提升速度时，可以使用较高转速的电机和较轻的减速器。3）多根钢丝绳同时提升，安全性能好。4）偶数根钢丝绳，钢丝绳捻向是左右各半，消除了提升容器在提升过程中的转动，减轻了容器罐耳对罐道的摩擦。缺点1）对多根提升钢丝绳与平衡钢丝绳的悬挂、调整、更换、检查和维护工作都比较复杂和困难。2）由于摩擦式提升机
