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1、主讲内容 一、减速机的日常维护 二、皮带输送机 三、空气输送斜槽 四、设备振动 五、轴承温度第一部分 减速机的日常维护1、简介、简介 自自20世纪世纪60年代以来，我国先后制订了年代以来，我国先后制订了JB113070圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。对发展我国的机械产品作出了贡献。20世纪世
2、纪60年代的减速器大多是参照苏联年代的减速器大多是参照苏联20世纪世纪4050年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。改革开放以来，我国引进一平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质
3、量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB17960的的89级提高到级提高到GB1009588的的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在级，高速齿轮的制造精度可稳定在45级。部分减速器采用级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000k
4、W，齿轮，齿轮圆周速度达圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。2 2、减速机的功用：、减速机的功用：减速机是一种减速机是一种动力动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机电机的回的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。在目前用于传递动力与运动的机构中
5、，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业机械工业所用的加工机具及自动化生所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，产设备，到日常生活中常见的家电，钟表钟表等等等等.其应用从大动力的传输其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的工作，到小负荷，精确的角度角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用于速度与扭矩应用上，减速机
6、具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用于速度与扭矩的转换设备。的转换设备。简言之：简言之：用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。在某些场合也用来增速，称为增速装置。第一部分 减速机的日常维护3 3、减速机的分类、减速机的分类1 1）按照传动类型分：）按照传动类型分：齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由它们互相组合起来的减齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由它们互相组合起来的减速机。速机。2 2）按照齿轮的外形分：）按照齿轮的外形分：圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速圆柱齿轮
7、减速机、圆锥齿轮减速机和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速机。机。3 3）按照传动的级数分）按照传动的级数分 单级和多级减速机。单级和多级减速机。单级齿轮减速机单级齿轮减速机多级齿轮减速机多级齿轮减速机第一部分 减速机的日常维护多级圆柱齿轮减速机按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴多级圆柱齿轮减速机按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。式减速机。展开式双级齿轮减速机展开式双级齿轮减速机分流式双级齿轮减速机分流式双级齿轮减速机同轴式双级齿轮减速机同轴式双级齿轮减速机第一部分 减速机的日常维护常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器 齿轮减
8、速器齿轮减速器 蜗杆减速器蜗杆减速器 蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 行星齿轮减速器行星齿轮减速器 摆线针轮减速器摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。才自行设计制造减速器。第一部分 减速机的日常维护第一部分 减速机的日常维护齿轮减速器齿轮减速器 应用广泛，结构简单，应用广泛，结构简单，精度容易保证。精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿。和人字齿。展开式双级齿轮减速器展开式双级齿轮减速器第一部分 减速机的日常维护。蜗杆减速器。
9、蜗杆减速器 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。传动效率不高，精度不高。蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高而后者传动效率高第一部分 减速机的日常维护行星齿轮减速器行星齿轮减速器 行星齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出
10、的同轴性以及合行星齿轮传动有效利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积理地使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于冶金、速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等机械领域。矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等机械领域。第一部分 减速机的日常维护摆线针轮
11、减速器摆线针轮减速器 摆线针轮减速机是一种采用摆线针轮减速机是一种采用K-H-VK-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位过程如下：在输入轴上装有一个错位180180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成臂的滚柱轴承，形成H H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。第一部分 减速机的日
12、常维护谐波齿轮减速器构成谐波齿轮减速器构成第一部分 减速机的日常维护谐波齿轮减速器构成谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。谐波齿轮减速器构成谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，另一个为从动。另一个为从动。传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达9296，单级传动比可达，单级传动比可达504000。承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面接触多齿啮合，且滑动速度小，承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面接
13、触多齿啮合，且滑动速度小，齿面摩损均匀。齿面摩损均匀。4、减速机的常用名词：、减速机的常用名词：减速比：输入转速与输出转速之比。减速比：输入转速与输出转速之比。级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。递效率。工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为额定扭矩：是
14、额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音噪音：单位分贝：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速），此数值实在输入转速3000转转/分，不带分，不带负载，距离减速机负载，距离减速机1米距离时测量值。米距离时测量值。回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位
15、移，此额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是角位移即为回程间隙。单位是“分分”，即一度的，即一度的1/60。第一部分 减速机的日常维护5、减速机的检查与维护、减速机的检查与维护 新投入运行的减速机，出厂时已注入新投入运行的减速机，出厂时已注入GB/T5903中的中的L-CKC100L-CKC220中极压工业齿轮油，在运转中极压工业齿轮油，在运转200300小时后，应进行第一小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。质的油须及时更换。6、减速机的使用注意
16、事项、减速机的使用注意事项1）、一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行）、一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相换新油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。2）、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持）、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！传动装置电源，防止无意间通电！3）、工作中，当发现油温）、工作中，当发现油温温升温升超过超过80或油池温度超过或油池温度超过100及及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。更
