微机仿真实验使用说明.docx

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1、自动控制微机仿真实验使用说明一,打开网址ftd172.18.52100,把“化工自动化仪表MATLAB实验”文件夹下载到D盘目录。二,进入MATLAB命令窗口开机后,双击MATLAB图标,进入MATLAB命令窗口三,如何进入仿真软件在MATLAB命令窗口按File并且打开仿真文件(路经为D:化工自动化仪表MATLAB实验)。仿真文件:(DPRoCESS.RESPOND(过程响应)(2)FoLLoWlNG.RESPOND(随动系统响应)(3)CoNSTANT_SP_RESPOND(定值系统响应)四,仿真实验1, 在仿真图上双击processer,显示BlOCkParameter:增益(K)、时间

2、常数(T1)、时间常数(T2)、纯滞后()在仿真图、(3)XX*CONTROLLER,显示BlockParameter:增益(K)、积分时间(Ti)、微分时间(Td),若修改参数,参数修改后必须按OK进行确认。2,点击黑三角,运行该程序。3,点击SCoPe,显示输出响应曲线,并缩放到适当大小。4,点击望远镜可恢复初始曲线坐标。五,图形处理2, 对需要的图形,按Alt+PrintScreen组合键进行屏幕活动窗口COPYo3, 进入到画图板:开始一程序附件一画图选编辑一粘贴(黑底黄线)选图像一反色(白底兰线)选I一I选择图画边界选击辑L复制(把应选图形放在剪贴板上)4, 进入WOrd窗口,建立一

3、个Word文件。选编辑一粘贴,则把图形粘贴到Word文件中。将6根实验曲线拼装在二张纸上。六,实验要求6根实验曲线:*PROCESS_RESPOND1, K=2、T1=3OST2=0sT=O2, K=1、T1=3OST2=60ST=IOS*FOLLOWING_RESPOND并在图上估算、记录各单项控制指标(衰减比、超调量、余差、回复时间、振荡频率等)3, KC=5、Ti=IoOoOS、Td=O*CONSTANT_SP_RESPOND并在图上估算、记录各单项控制指标(衰减比、最大偏差、余差、回复时间、振荡频率等)4, P:Kc=4.5Ti=100OOSsTd=O5, PI:Kc=4.5Ti=80S(可选60-90S)、Td=O6, PID:Kc=6(可选6/5)、Ti=20S(可选20-40S)、Td=IOS(可选5-15S)

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