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1、摘要胶带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的开展，采用大运量、长距离、高带速的大型胶带输送机进行散状物料输送已成为胶带输送机的开展主流。越来越多的工程技术人员对胶带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对胶带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维护方便为出发点，对胶带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辑、滚筒、输送带、拉紧装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。驱动系统采用先进的液控软启动装置，及流行的液压自动拉紧系统。关罐词：胶带输送机；选型；设计ABSTRACTBeltconveyoristhemaincomp
2、onentwhichisusedtocarrygoodscontinuednowadays.Withthedevelopmentoftheindustryandtechnology,adoptingtolager-amountlong-lengthhigh-speed,thedesignmethodoflargebeltconveyorwhichisusedtocarrygoodscontinuedhasbeenmostlystudied.Accordingtothebeltconveyordriveprinciple,thepaperusespointbypointmethodtohavea
3、design,andwiththegivenfacts,magnizethemodelchosedriveinstallmentsrollerrollbeltpullinghydraulic.Thedriveinstallmentadoptstheadvancedhydraulicsoftdrivesystemandhydraulicpullautomaticsystem.KeyWords:Beltconveyor；Modelchose；Design目录摘要1abstracti1绪论12胶带输送机的环保性和经济性32胶带输送机的应用及传动原理4带输送机的2.2胶带输送机摩擦传动原理53胶带输送
4、机设计参数计算1031数计算IO3.2.的计算与选型153.3传动装置的选型设计203.4.助装置的选型设计233.5.辅助和配套设备配置方式274液压拉紧系统的设计284.1胶带输送机拉紧装置的主要作用284.2拉紧装置的开展现状294.3液压系统的设计和液压控制元件的选择3144液压站的设计46经济技术分析报告55总结55参考资料56致谢辞57附录581绪论矿井开采是整个国家乃至世界的工业根底，而其产品运输又是最重要的工序之一，它的本钱直接关系到工业各部门。所以，世界各国都在不断的改革矿井运输问题。大型矿井采用的运输方式有自卸汽车运输、铁路运输和胶带运送机运输等。其中，胶带运送机运输可谓目
5、前是先进的矿井开采新工艺。本次设计的主要内容即胶带输送机。由于胶带输送机比拟经济，操作平安、可靠，具有多方面的适应性及生产能力实际上不受限制等优点，因此在散状物料搬运作业中处于特殊优越的地位。此外，由于胶带输送机能完成使物料在各个工序之间连续流动的工作，因此具有多种工艺功能。近来，由于胶带输送机符合环保要求,因此比其他的输送方法更优先被用户选用。同其他输送方法相比,胶带输送机的主要特点是需要的劳动力少和能耗低。它在完成厂内部散状物料输送方面的各种功能可能比其他的搬运方法好或更有创造性。具有如可靠、平安以及输送每吨物料的费用低等优点。1.1 胶带输送机特点多种物料的输送物料范围可以从很细的各种粉
6、状化学物质到大块的矿石、石块、煤或纸浆木料。由于橡胶输送带具有较高的抗腐蚀性和耐磨性，在输送强腐蚀性或强磨损性的物料时维修费用比拟低。输送能力范围广胶带输送机可根据需要以小时计或日计的连续工作，没有装料、卸料或空回程的时间损失。由于胶带输送机的加料和卸料是自动化的，因此不需要安排方案和调度。胶带输送机能够输送其他运输方法费用很高，甚至是不可能实现的散状物料。对输送线路的适应性胶带输送机系统可使所输送的物料在所要求的加料点和卸料点之间经过的距离为最短。他们能通过30-35%的自然地形，而卡车运输坡度的有效极限为6-8%o胶带输送机可装有防止灰尘扩散到大气里去和防止气候影响的装置。这些装置能经济地
7、为物料的连续流动提供条件，并能防止在厂内和其他拥挤地区,铁路和公路运输所遇到的干扰,延误和平安事故。胶带输送机的运输路线是十分灵活的，路线的长度根据需要可一再延伸。加料，卸料及堆料能力胶带输送机可根据工艺流程的要求，非常灵活的从一点或多点受料,也可以向多点或几个区段卸料。胶带输送机在料堆下面的巷道里特别有用，它可以从那里取料，在需要的地方也可以把各堆料物进行混合。胶带输送机与堆料机和取料机相配合，已经成为大规模堆取散状物料的唯一有效方法。工艺功能虽然胶带输送机一般用于输送和分配物料,但它也可以和一些辅助设备配合完成工艺流程的不同阶段的许多功能。当向料堆分层铺料和从料堆取出物料时，可使物料混合得
8、很均匀，几种不同的物料可以按比例连续地聚集到一条公用的集料输送带上。被运物料可通过取样装置取得精确的试样,取样装置能在物料从一条输送带流向另一条输送带时从物料流中截取试样。磁性物质可以从物料中去除。物料在胶带输送机上输送时可以连续而精确地称量或分类，挑选及喷水。可靠性及有效性胶带输送机的运行极可靠，在许多需要连续运行的重要生产单位，如发电厂内煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物的输送，矿山煤矿的输送等。不管什么时候，胶带输送机都是通过按钮操纵的，必要时，它们可以而且常常是一班接一班的连续工作的。1.2 胶带输送机的环保性和经济性环境保护方面和影响胶带输送机既不污染空气又没有噪声。胶带输送机不会散出灰
9、尘和碳氢化合物来污染空气，必要时还可以用适当的装置把灰尘收集起来。平安用胶带输送机输送具有很高的平安性，需要的生产人员很少，与其他运输方式相比发生事故的时机也比拟少。不会因大块物料掉下来砸伤或由于大型笨重的车辆操纵失灵而引起事故。胶带输送机对于粗心大意的人来说不象其他的输送散状物料的方式那样经常发生事故。胶带输送机本身可通过装在设备上的机械和电气平安装置惊醒过载和误操作作自动保护。劳动力费用低胶带输送机系统运送每吨散状物料的工具通常是最低的额。像其他的劳动强度低的高度自动化作业一样，胶带输送机的生产费用也很低，比其他有竞争力的方法投资返回快。胶带输送机系统的大局部功能都可以有中心控制盘或计算机
10、惊醒控制，因此只需要少数操作人员来检查设备和记录维修车间要求注意的设备运行状况。胶带输送机占用维修人员的时间少。零件的维修和更换可在现场很快的完成。大多数胶带输送机可在一个工作班内更换下来，一些胶带输送机在报废以前其运输量远超过100000000吨。动力费用低能源价格不断提高,使输送散状物料的动力消耗及其在每吨输送本钱中所占比例增加。因为胶带输送机电力驱动的，所以它很少受液体燃料价格，短缺及其他限制因素的影响。它只是在使用时消耗电力，没有空载回程。长距离胶带输送机系统的向下倾斜常常帮助推动它的向上倾斜段或水平段。有些胶带输送机系统全部是反响状态。古胶带输送机的动力费用低,有利于降低其上呢干产本
11、钱。随着液体燃料价格的上涨，它的这i优点就更为重要。维修费用低胶带输送机与其他运输散状物料的方法相比是非常低的。它不需要要求多的辅助系统。胶带输送机通常只需要定期的检查和润滑。零部件的修理或更换都可按预定的方案进行，不至于无方案的停车。胶带输送机零件较少，更换方便，在现场用最少的维修设备就很快完成。同时.，由于备件的储存量小，因而本钱低，存储空间也比拟少。长距离运输由于胶带输送机具有劳动力和能耗方面的生产费用低及上述的其他优点，已导致普遍采用胶带输送机系统作为日益增长的长距离输送散状物料的一种方式。这不仅因为它在建设期间投资少,而且因为近来劳动力和液体燃料费用方面惊人增高的缘故。2胶带输送机的
12、应用及传动原理2.1 胶带输送机的应用胶带输送机是化工、煤炭、冶金、建材、电力、轻工、粮食及交通运输等部门广泛使用的运输设备。输送堆积密度为5002500kg11?的各种散装物料和成件物品，使用环境温度为-2040。胶带输送机可沿水平或倾斜线路运行，使用平面输送带沿倾斜工作时.，不同物料的最大运输倾角可参阅表4T。同一类物料的湿度和块度组成对最大运输倾角有影响。运送物料最大倾角不能大于20,运送散装物料倾角为最大倾角的80%o胶带输送机的运输能力大、运行阻力小、运行平稳、运途中对物料的破碎性小、连续运行、容易实现自动控制，因此被广泛应用在国民经济各个部门。矿井的井上、下胶带输送机使用越来越多。
13、由于输送带易损坏,不易运送坚硬有棱角的物料。2.2 胶带输送机摩擦传动原理挠性体摩擦传动原理输送带是挠性牵引件,滚筒驱动的胶带输送机依靠输送带与滚筒间的摩擦传递牵引力。滚筒驱动所能传递的最大牵引力，按挠性体在圆弧上的摩擦的理论，其欧拉公式计算。欧拉公式是在假定挠性牵引构件不可拉伸，没有弯曲阻力，没有质量和厚度且它与圆弧面间的摩擦系数不变的理想条件下导出的。如图IT所示图2-1当驱动滚筒顺时针等速转动时，输送带在相遇点上的张力为Sy.别离点的张力S,，围包角为,其对应的输送带弧长为围包弧，输送带与滚筒间的摩擦系数为U。在平衡条件下，相遇点张力S,与别离点张力Sl的关系由分析得到。在围包弧内任取一
14、微量弧长cd,它所对应的围包角为de,在这段长度上的输送带受到的力有：C端的张力S,d端张力S+dS,滚筒的反力dN,滚筒的摩擦力dF。如图IT所示的坐标系，在极限平衡条件下，即dF达最大值时，可得下式YF=OdN=Ssin-+(S+dS)sin-(2.1)乙X22Yfv=0(S+dS)cos-=Scos-Df(2.2)乙y22由于的d。很小，可以近似认为sin;coslo摩擦力222dF的最大值为HdN,代入上式得dN=Sd6+dS-(2.3)2dS=dN(2.4)略去式(3)中的二次微量项dS空，将它带入式(4)得2两边积分得：S即U1.=e(2.5)Sl式中Syrax输送带在相遇点上的最
15、大张力。得式Si=SteUa为欧拉公式。当输送带在相遇点上的实际张力超过式(5)的最大值时，滚筒将在输送带接触面上打滑。因此，挠形体摩擦传动的工作条件是SyWS1.e.工作弧与静止弧欧拉公式所表示的是摩擦力到达极限时，相遇点和别离点的张力关系。按此式给出挠性牵引构件在驱动滚筒上的张力线如图2-2的acb线。图2-2在实际运行中，胶带输送机如相遇点上的实际张力SJSa时，研究说明，这时输送带的张力将沿Cb线变化，即在围包角人的范围内，输送带的张力按欧拉公式变化SJ=S1.ec在围包角Y的范围内，输送带的张力没有变化。人角与Y角之和等于实际的围包角,即+=人角所对应的围包弧称为利用弧；Y角所对应的围包弧称为静止弧。相应的人角为利用角，Y角为静止角。由于在利用弧内输送带的张力随包角变化，而输送带是弹性体，所受的张力大时，其弹性伸长大；张力小时，弹性伸长小；因此，输送带随滚筒由相遇点向别离点运行中，随张力逐渐减小，伸长量也逐渐减小。见图2-3所示。图2-3这样，输送带张力小的部位向张力大的方向收缩或蠕动。弹性构件摩擦牵引力产生弹性滑动是不可防止的。利用角的大小，由式利y=Se门得:=ll11s,ys1可以看出，随着相遇点的实际张力的增加，利用角增大。包围角一定,静止角随利用角的增加而减小。由于静止
