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1、其次节B2012A龙门刨床限制线路电气原理分析一.电机组限制线路分析电机组包括沟通电动机MA、直流发电机G和励磁机GE,这一机组由沟通异步电动机MA拖动。MA的容量较大(B2012A龙门刨床的为55KW),所以起动电流很大，在这里采纳了Y-降压起动限制。电机组限制电路及附属限制电路如图1所示。图1电机组控制电路(一)元器件作用介绍QF：电源总开关，兼总短路爱护。QF1：电机扩大机、通风机、润滑泵电源开关，兼短路爱护。Ml(Ma):主电动机，拖动直流发电机G和励磁发电机GE,采纳Y启动限制。M2(Mll):电机扩大机拖动电动机。M3(Meh):电机扩大机通风电动机。M4(Mrb):润滑泵电动机。
2、FR:主电动机过载爱护。FRb:电机扩大机拖动电动机(MB)过载爱护。FRfb:电机扩大机通风电动机(Mfb)过载爱护。FRRr:润滑泵电动机(MRB)过载爱护。Kca:主电动机(MA)电源限制。Ky:主电动机(MJY形启动限制。K“：主电动机(Ma)形运行限制。电：电机扩大机拖动电动机(Mb)和通风电动机(Mra)运行限制。Krb:润滑泵电动机(Mrb)运行限制。KT:主电动机(MJY启动限制。KTa:主电动机(MJ运行限制。(二)工作原理分析1、起动限制：合上QF、QFl,引入三相沟通电源，电源指示灯H1.2亮。按阳KJA纪栩号电-Ka湎lg狐弓IA电原K:AGarT05)自然KrAW延时
3、JKIOT-717)1OTrlKIOTM23)2一KK86+力)断F瞰货一改二g二m星松翅l*KGF压用到-1直寸；KrKOT5717)因开KfeW1J1KOT6-3KcWi%国BrB氏BrKC23)Ig(W4-51)WGT19)ICTW1OT5-725,负rlYcb(711.闭台5KB,蜡闭自江R用画箱护M和3两槎4,KG23725)OTKOT-717)【WrKGD-7C)W9WBK2、停止限制按下停止按钮SBlA,接触器KCA因线圈失电而释放，KCA(A,703-705)断开自锁，因而接触器K“和KCB均因线圈失电而释放，电机组便停止运行。3、几点说明(1)在线路中设置了KTa,目的是只有
4、在励磁机(GE)所建立的电压足够(75%Ux)时，KTA才能吸合，随后接触器KCB和KA才能吸合，保证直流电动机的励磁电压足够时，才能接通工作台限制回路(由KS(B,101-103)联锁)，防止在直流电动机M没有励磁电压或很小励磁电压运行，产生“飞车”事故。(2)KM(705-713)、KJl(713-715).KlQ(715-711)三个触点串联后与FRB、FRFB、FRA三相热继电器常闭触点并联，它们的作用是：在工作台自动运行时，自动工作继电器KJI吸合，因此KJl(713-715)闭合，这时过载不会马上停车，只有当后退换向时，后退换向继电器KIQ吸合，其常闭触点KlQ(715-711)断
5、开，接触器KCA才因线圈失电而释放，电动机MA停止，即若发生过载时，工作台必需停在后退末了位置，以防止中间停车造成刀具和工件的损伤。当磨削加工时，磨削继电器KM吸合，其常闭触点KM(505-713)断开，热继电器一动作，接触器KCA因线圈失电而马上释放，电机组马上停止，以防止磨削速度低，过载时间太长而烧坏电动机。二.刀架限制线路分析1、B2012A龙门刨床共有四个刀架。其中两个垂直刀架，一个左侧刀架，一个右侧刀架。两个垂直刀架由同一个电动机MC拖动，右侧刀架由电动机MY拖动，左侧刀架由电动机MZ拖动。刀架限制线路如图2所示。2、刀架的限制线路能实现刀架的快速移动和自动进刀。3、刀架的进给机构采
6、纳惊慌环，依靠惊慌环转动角度的大小来限制每次的进刀量。在每次进刀完成后，利用刀架拖动电机反向旋转使惊慌环复位，为其次次进刀作好打算。4、当须要刀架协作工作台实现自动进刀时，利用机械手柄使行程开关的触点SQci、SQykSQZl断开，SQC2、SQY2、SQz2闭合。下面分析其刀架的动作。图2刀架控制电路(一)垂直刀架限制两个垂直刀架电动机的正反转由接触器KQC和KHC限制。KQC吸合时，电动机MC正转，进行进刀。KHC吸合时，电动机MC反转，进刀机构复位(留意不是抬刀)，为下一次进刀作打算。进刀时可以自动进给，也可以快速移动(亦称为手动进刀，用作调整刀架位置)。自动进给和快速移动，以及进刀方向
7、(左、右、上、下四个方向)都由装在刀架进刀箱上的机械手柄来选择。1、自动进刀：操作手柄转到自动进刀位置,压下行程开关SQC,其常闭触点SQC(A,301-303)断开快速移动限制回路；其常开触点SQC(A,101-305)闭合，接通自动进刀回路，为自动进刀作好打算。当工作台后退换向时，后退换向继电器KlQ因线圈得电而吸合，其常开触点KIQ(A,303-305)闭合，接触器KQC线圈得电吸合，垂直刀架电动机MC正转，进行进刀；后退换向结束后，后退换向继电器KIQ因线圈失电而释放，进刀结束，详细进刀量由机械机构限制。当工作台前进到前进换向时，前进换向继电器KlH因线圈得电而吸合，其常开触点KlH(
8、A,305-307)闭合，接触器KHC因线圈得电而吸合，垂直刀架电动机MC反转，带动刀架机构复位，为下次进刀作打算。2、快速移动(手动进刀)：快速移动操作是在刨台没有自动循环的状况下进行限制的。将操作手柄转到快速移动位置，行程开关SQC释放，其常闭触点SQC(A,301-303)复位闭合，接通快速移动回路。按下按钮SB3A,接触器KQC因线圈得电而吸合，垂直刀架电动机MC正转，刀架按所需的方向快速移动。放开SB3A,接触器KQC因线圈失电而释放，MC停止运行，快速移动结束。调整时，刀架电动机只作正转，不作反转，而快速移动的方向通过机械机构进行变换，由操作手柄选择。(二)左侧刀架和右侧刀架限制左
9、侧刀架和右侧刀架的限制线路与垂直刀架的限制线路基本相同，限制原理也相同。只有两点不同：一是左侧刀架和右侧刀架只能上下移动，不能左右移动；二是在限制电路中，左侧刀架和右侧刀架回路中多了两个限位开关的常闭触点S4HX(612-610)与S5HX(610-608)和横梁上升限制按钮的常闭触点SB6A(608-102)o当左侧刀架或左侧刀架向上移动时，或横梁向下移动时，只要遇到限位开关S4HX或S4HX时，这两个刀架电动机限制电路马上断开，刀架下能再移动，以免与横梁互撞。(三)刀架限制电路中的联锁(D在垂直刀架、左侧刀架和右侧刀架限制中，自动进给与快速移动是不能同时进行的，即必须要具有联锁爱护，这个联
10、锁是通过行程开关SQC、SQZSQY来实现的。(2)工作台自动循环时，自动工作继电器KJl吸合，其常闭触点(101-345)断开，刀架不能进行调整。(四)抬刀限制电路分析当工作台在返回行程时，为了防止刀具与工件表面的损伤，所以B2012A龙门刨床上设置图3抬刀控制电路了抬刀限制电路，如图3所示。抬刀是电磁铁线圈通电，用推销顶开抬刀板来实现。由于抬刀限制电路要频繁动作，所以接触器用直流线圈，抬刀电磁铁线圈也是直流的，由励磁机GE供电。详细要使哪个刀架能抬起，可将转换开关SAI、SA2、SA3和SA4中的相应开关转到接通位置。(1)原理分析后退时，后退继电器KH吸合，其常开触点KH(1-5)闭合，
11、抬刀接触器K2H因线圈得电而吸合，其常开触点K2H(1-5)闭合自锁。K2H(1-11)和K2H(12-2)两个常开触点闭合，接通抬刀回路，当SAl、SA2、SA3和SA4接通时，相应的电磁铁得电，用推销顶开抬刀板,刀架就抬起。当工作台前进时，前进继电器KQ吸合，其常闭触点KQ(5-7)断开，抬刀接触器K2H因失电而释放，垂直刀架靠自重落下，左侧刀架和右侧刀架靠压簧拉回。与抬刀电磁铁线圈并联的电阻是放电电阻，防止电磁铁线圈断电时感应出的高压将线圈的绝缘击穿。(2)抬刀时的联锁抬刀接触器K2H有一自锁触点K2H(1-5),使后退时接触器身锁。舅果后退时按下工作台停止按钮，后退继电器KH释放，但因
12、抬刀接触器K2H有自锁而仍保持吸合状态，这样就可避开此时刀具落下使刀具或工件表面碰伤。三.横梁升降限制线路分析为了适应加工不同高度的工件，横梁可以在两个立柱上垂直升降C横梁上升时，能自动地进行放松f上升f夹紧的过程。横梁下降时，除了能自动地进行放松一下降一夹紧外，还要求在下降到所需位置时略微回升下，目的在于消退传动丝杆与丝母间的间隙，防止横梁不平。横梁的升降由电动机MH拖动,夹紧与放松由电动机MJ拖动,上升或下降距离由按钮SB6A和SB7A限制，限制线路如图4所示。图4横梁升降控制电路1、横梁的上升限制按横梁上升按钮SB6A,继电器KJoH通电吸合，KJOH常开触点(B,621-623)闭合，
13、接触器KHJ通电吸合，电动机MJ反转，放松横梁。当横梁完全放松时，行程开关S6HX的触点S6HX(B,101-621)断开，KHJ断电释放,电动机MJ停转。同时,由于触点S6HX(B,101-601)闭合，接触器KQH通电吸合，电动机MH正转，横梁上升。当横梁上升到所需的位置放松按钮SB6A时，继电器KJOH断电释放，KJOH常开触点(B,601-605)断开，接触器KQH断电释放，电动机MH停转，横梁停止上升。同时KJoH常闭触点(B,601-613)闭合，接触器KQJ又通电吸合，电动机MJ正转,使横梁夹紧。同时，行程开关S6HX的触点S6HX(B,101-601)断开，SBHX(B,101
14、-621)复原闭合状态。随着横梁的不断夹紧，电动机MJ的电流也逐步增大，当横梁完全夹紧时，电动机MJ的电流就增大到使电流继电器FA2动作的数值，FA2吸合，FA2常闭触点(B,101-617)断开，接触器KQJ断电释放，电动机MJ停转，横梁上升完毕。同时,指示灯H1.熄灭。2、横梁的下降限制按横粱下降按钮SB7A时，首先产生与上述横梁放松的相同动作。即继电器Kjoh通电吸合，KJoH常开触点(B,621-623)闭合，接触器KHJ通电吸合，电动机MJ反转，放松横梁。当横梁完全放松时，行程开关S6HX的触点S6HX(B,101-621)断开，KHJ断电释放，电动机MJ停转。同时，由于S6HX(B
15、,101-601)闭合，接触器KHH通电吸合，电动机MH反转，横梁下降。Khh常开触点(B,102T91)闭合，延时释放继电器KTH动作，KTH常开触点(B,603-601)闭合,为横梁下降后的回升作好打算。当横梁下降到须要的位置时放开按钮SB7A,Kjoh和KHH相继断电释放，电动机MH停止运转，横梁不再下降。同时，由于KHH常开触点(B,102-191)断开，继电器KTH断电延时释放。又由于KJOH常闭触点(B,601-613)闭合，接触器KQJ通电吸合，电动机MJ正转，使横梁起先夹紧。同时，KQJ常开触点(B,605-603)闭合，接触器KQH通电吸合，电动机MH正转，使横梁在夹紧的过程中同时回升。当KTH(B,601-603)触点断开时，横梁回升停止。调整KTH的延时释放时间，就可以调整横梁下降后回升的距离。横梁的夹紧程度，可变更电流继电器FA2的动作电流值来调整。横梁下降时设置回升环节，是为了消退带动横梁的丝杠与螺母之间的间隙，防止横梁歪斜.3、横梁升降电路中的联锁(1)工作台在自动循环时，自动工作继电器KJl吸合，其常闭触点KJI(IO1-345)断开，横梁不能升降。(2)限制线路中横梁上升按钮SB6A和横梁下降按钮SB7A都运用复合按钮，它们之间有机械联锁，接触器
