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1、电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有寻常挂在四周墙上，使用时再套在电机轴上。一.按减速方式分类1 .有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常承受蜗曳引机轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有沟通的，也有直流的，一般用于低速电梯上。曳引比通常为35：2。假设曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2.5ms以下的低中速电梯
2、。2 .无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主学问产权的沟通永磁同步无齿轮曳引机。曳引比通常是2：1和1：Io载重320kg2023kg,梯速0.3ms4.00ms。假设电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2.5ms以上的高速电梯和超高速电梯。3 .柔性传动机构曳引机二.按驱动电动机分类1,直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.2.沟通曳引机又可分为沟通有齿曳引机、沟通无齿曳引机和永磁曳引机.其中沟通曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳
3、引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。.按用途分类1.双速客货电梯曳引机2.VVVF客梯曳引机3.杂货曳引机4.无机房曳引机5.车辆电梯曳引机四.按速度凹凸分类1.低速度曳引机（v米/秒）五.按构造形式分类1.卧式曳引机2.立式曳引机2工作原理编辑曳引式电梯曳引驱动关系如图2-2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱曳引机动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相躇，曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳
4、，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种状况下都有足够的曳引力，国家标准GB7588-1995电梯制造与安装安全标准规定：曳引条件必需满足：TlT2ClC2ef式中：T1/T2为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种状况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。Cl一一与加速度、减速度及电梯特别安装状况有关的系数，一般
5、称为动力系数C2由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数（对半圆或切口槽：C2=l,对V型槽：C2=l.2）。城a中，f为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，a为曳引绳在曳引导轮上的包角。fa称为曳引系数。它限定了T1/T2的比值，efa越大，则说明白T1/T2允许值和T1-T2允许值越大，也就说明电梯曳引力量越大。因此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引力量。3安装编辑安装步骤（1）当承重梁在机房楼板下面时，一般需要做一个比曳引机底盘大30mm左右、厚度为250-300mm的钢筋混凝土底座，底座上预埋好固定曳引机的螺栓。在混凝土底座下面，承重梁的上面应放珞减振橡胶垫，曳引机应固定在混凝土底座上
6、。混凝土底座与曳引机由压板和挡板固定在一起。（2）当承重梁在机房楼板上面时，可将曳引机底盘的钢底座与承重梁螺栓连接为一体，如需减振，则应制作减振装辂。具体方法是制作两块与曳引机底座大小一样、厚20mm左右的钢板，在它们中间放辂减振橡胶垫。上面的钢板与曳引机用螺栓连接，下面的钢板与承重梁焊接在一起。为防止位移，上钢板和曳引机底盘还需设珞压板和挡板，如图143所示。（3）承重梁安筠在机房内高出机房楼板600mm的钢筋混凝土台上时，应在台上放辂挡板和减振橡胶垫，并装好上、下连接钢板。在钢板上固定曳引机，并用压板与挡板定位。（4）曳引轮安装位谿的校正。在曳引机上方固定一根水平铅丝，从这根水平铁丝上悬挂
7、两根垂线对准楼面木板上的轿厢架中心点和对重中心点，再依据曳引绳中心计算出曳引轮节圆直径，然后在水平铅丝上相应位辂悬挂另一根铅垂线。最终再通过这些标准线对曳引机进展校正。安装的技术要求（1）曳引轮位珞偏差：前、后（向着对重）方向不应超过土2mm,左右方向不应超过Imm0（2）曳引轮铅垂度误差不大于2.Omm&（3）曳引轮与导向轮或更绕轮的平行度误差不大于l三lo4影响因素编辑平衡系数由于曳引力是轿厢与对重的重力共同通过曳引绳作用于曳引轮绳槽上产生的，对重是曳引绳与曳引轮绳槽曳引机产生摩擦力的必要条件。有了它，就易于使轿厢重量与有效载荷的重量保持平衡，这样也可以在电梯运行时，降低传动装置功率消耗。
8、因此对重又称平衡重，相对于轿厢悬挂在曳引轮的另一端，起到平衡轿厢重量的作用。当轿厢侧重量与对重恻重量相等时，T1=T2,假设不考虑钢丝绳重量的变化，曳引机只需抑制各种摩擦阻力就能轻松的运行。但实际上轿厢的重量随着货物1乘客）的变化而变化，因此固定的对重不行能在各种载荷下都完全平衡轿厢的重量。因此对重的轻重匹配将直接影响到曳引力和传动功率。为使电梯满载和空载状况下，其负载转矩确定值根本相等，国标规定平衡系数K=O.40.5,即对重平衡40%50%额定载荷。故对重侧的总重量应等于轿厢自重加上0.40.5倍的额定载重量。此O.40.5即为平衡系数。当K=O.5时，电梯在半载时，其负载转矩为零。轿厢与
9、对重完全平衡，电梯处于最正确工作状态。而电梯负载自空载（空载）至额定载荷（满载）之间变化时，反映在曳引轮上的转矩变化只有土50%,削减了能量消耗，降低了曳引机的负担。当量摩擦系数f与绳槽外形曳引绳与曳引轮不同外形绳槽接触时，所产生的摩擦力是不同的，摩擦力越大则曳引力越大。从目前使用来看有几种：半圆槽、V型槽、半圆型带切口槽。半圆槽f最小，用于复绕式曳引轮。V型轮f最大，并随着开口角的减小而增大，但同时磨损也增大，而对曳引绳磨损并卡绳。随着磨损会趋于半圆槽。半圆切口槽f介于二者之间，而其基本不随磨损而变化，目前应用较广。钢丝绳在绳槽内的润滑也直接影响摩擦系数，只可用绳内油芯的稍微润滑，不可在绳外
10、涂润滑油，以免降低摩擦系数，造成打滑现象，降低曳引力。曳引绳在曳引轮上的包角包角是指曳引钢丝绳经过绳槽内所接触的弧度，用。表示包角越大摩擦力越大，即曳引力也随之增大，提曳引机高了电梯的安全性。增大包角目前主要承受两种方法，一是承受2；1的曳引比，使包角增至180。另一种是复绕式（为Ql+）2o电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引条件，额定载重量和额定速度等因素。它有多种。这些绕法也可看成是不同传动方式，不同绕法就有不同的传动速比，也叫曳引比，它是由电梯运行时曳引轮节圆的线速度与轿厢运行速度之比。钢丝绳在曳引轮上绕的次数可分单绕和复绕，单绕时钢丝绳在曳引轮上只绕过一次，其包角小于或等于180。
11、，而复绕时钢丝绳在曳引轮上绕过二次，其包角大于1805制动器编辑电梯承受的是机一电摩擦型常闭式制动器，所谓常闭式制动器，指机械不工作时制动器制动，机械运转时曳引机松闸。电梯制动时，依靠机械力的作用，使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩；电梯运行时，依靠器电磁力使制动松闸，因此又称电磁制动器。依据制动器产生电磁力的线圈工作电流，分为沟通电磁制动器和直流电磁制动器。由于宜流电磁制动器制动平稳，体积小，工作牢靠，电梯多承受直流电磁制动器。因此这种制动器的全称是常闭式直流电磁制动器。制动器是保证电梯安全运行的根本装置，对电梯制动器的要求是：能产生足够的制动力矩，而且制动力矩大小应与曳引机转向无关；制动时
12、对曳引电动机的轴和减速箱的蜗杆轴不应产生附加载荷；当制动器松闸或制动时，要求平稳，而且能满足频繁起、制动的工作要求：制动器应有足够的刚性和强度：制动带有较高的耐磨性和耐热性：构造简洁、紧凑、易于调整；应有人工松闸装置：噪声小。制动器功能根本要求：当电梯动力电源失电或掌握电路电源失电时，制动器能马上进展制动。当轿厢载有125%额定载荷并以额定速度运行时，制动器应能使曳引机停顿运转。电梯正常运行时，制动器应在持续通电状况下保持松开状态：断开制动器的释放电路后，电梯应无附加延迟地被有效制动。切断制动器的电流，至少应用两个独立的电气装置来实现。电梯停顿时，假设其中一个接触器的主触点未翻开，最迟到下一次
13、运行方向转变时，应防止电梯再运行。装有手动盘车手轮的电梯曳引机，应能用手松开制动器并需要一持续力去保持其松开状态。制动器的构造及其工作原理制动器的工作原理：当电梯处于静止状态时，曳引电动机、电磁制动器的线圈中均无电流通过，这时因电磁铁芯间没有吸引力、制动瓦块在制动弹簧压力作用下，将制动轮抱紧，保证电机不旋转：当曳引电动机通电旋转的瞬间，制动电磁铁中的线圈同时通上电流，电磁铁芯快速磁化吸合，带动制动臂使其制动弹簧受作用力，制动瓦块张开，与制动轮完全脱离，电梯得以运行；当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁中的线圈也同时失电，电磁铁芯中的磁力快速消逝，铁芯在制动弹簧的作用下通过制动臂
14、复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯停顿工作。6减速器编辑减速器被用于有齿轮曳引机上。安装在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间。减速器（箱）的种类及其特点：蜗杆减速器是由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮组成，其速比可在18120范围内，蜗轮的齿数不少于30,其效率不如齿轮减速器，但其构造紧凑，外型尺寸不大。蜗杆减速器特点：传动比大，噪音小、传动平稳，而且当由蜗轮传动蜗杆时，反效率低，有肯定的自锁力量；可以增加电梯制动力矩，增加电梯停车时的安全性。7联轴器编辑联轴器是连接曳引电动机轴与减速器蜗杆轴的装置，用以传递由一根轴连续到另一根轴上的扭矩，又是制动器装置的制动轮。在曳引电动机轴端
15、与减速器蜗杆轴端的会合处。电动机轴与减速器蜗杆轴是在同一轴线上，当电动机旋转时带动蜗杆轴也旋转，但是两者是两个不同的部件，需要用适宜的方法把它们连接在同一轴线上，保持肯定要求的同轴度。联轴器的种类：刚性联轴器：对于蜗杆轴承受滑动轴承的构造，一般承受刚性联轴器，由于此时轴与轴承的协作间隙较大，刚性联轴器有助于蜗杆轴的稳定转动。刚性联轴器要求两轴之间有高度的同心度，连接后不同心度不应大于0.02mm。弹性联轴器：由于联轴器中的橡胶块在传递力矩时会发生弹性变形，从而能在肯定范围内自动调整电动机轴与蜗杆轴之间的同轴度，因此允许安装时有较大的同心度（允差0.Inlm）,使安装与修理便利，同时，弹性联轴器对传动中的振动具有减缓作用。8其他机器编辑曳引电动机电梯的曳引电动机有沟通电动机和直流电动机，曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源。电梯是典型的位能性负载。依据电梯的工作性质，电梯曳引电动机应具有以下特点：1、能频繁地起动和制动：电梯在运行中每小时起制动次数常超过100次，最高可到达每小时180240次，因此，电梯专用电动机应能够频繁起、制动，其工作方式为断续周期性工作制。2、起动电流较小：在电梯用沟通电动机的鼠笼式转子的设计与制造上，虽然仍承受低电阻系数材料制作导条，但是转子
