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1、本文介绍了欧瑞传动有速度传感器矢量变频器替代力矩电机在塑料机械和印刷机械收卷设备上的应用方案，由于它具有宽阔的转速/转矩设定范围、运行特性更加平滑，已经越来越多地被用于塑料包装和印刷企业。（1）力矩电机概述力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机0（2）力矩电机的构造原理当负载增加时，电动机的转速能自动的随之降低，而输出力矩增加，保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高，堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高，损耗大，所产生的热量也大，特别在低速运行和堵转时更为严重，因此，电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机
2、（输出力矩较小100机座号及以下除外），作强迫通风冷却，力矩电机配以可控硅控制装置，可进行调压调速，调速范围可达1：4,转速变化率10%本系列电机的特性使其适用于卷绕，开卷、堵转和调速等场合及其他用途，被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域,（3）力矩电机主要特点力矩电机的特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定！具有低转速、大扭矩
3、、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。（4）力矩电机应用在机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中，
4、需要将产品卷绕在卷筒（盘）上。卷绕的直径从开始至末了是越卷越大，为保持被卷物张力均匀（即线速度不变），就要求卷筒转速越卷越小，卷绕力越卷越大。一、应用特性卷绕、开卷（制动恒功率特性）、无级调速等。1、卷绕在电线电缆、纺织、金属加工、造纸等加工时，卷绕是一个十分重要的工序。产品卷绕时卷筒的直径逐渐增大，在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要，因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断，或造成产品的厚薄不均匀，而张力过小则可造成卷绕松弛。为使在卷绕过程中张力保持不变，必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大，同时为保持卷绕产品线速度不变，须使卷盘的转速随之降低，力矩电动机的
5、机械特性恰好能满足这一要求。2、开卷（制动恒功率特性）开卷亦称松卷、放卷、放线等。在工业生产中，有时需要把卷绕在滚筒上的产品输送到下一个工序。在输送过程中，要求施于产品一个与传动方向相反的张力，同时要求随着筒径的变化，而保持产品传动的线速度和反向张力恒定，这就要求电机具有制动恒功率特性。3、无级调速力矩电机的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度，因此可以代替原来机械传动装置实现直接驱动。目前已经有采用力矩电机为核心动力元件的数控回转工作台和数控摆角铳头等产品。这些产品在体积功率比上还不如机械传动装置的当，但由于其没有传动间隙，没有磨损，传动精度和效率高等优势，已经开始在精密装备
6、上推广使用行。4、堵转在某些特殊场合中，有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩，如电缆收卷起始阶段须保持张紧；大型锻压机的锻件夹持装置等。由于力矩电机的阻抗较大；其堵转电流较小,同时采用了强迫通风,所以能满足一定时间内的堵转要求。允许堵转时间应按铭牌上标定值,如需较长的堵转时间，可选用较大的力矩电机，通过降低力矩电机的端电压来获得。5、其它力矩电机还可根据其多种特点灵活应用，如本身具有直流串励电机特性，可部分代替直流电机使用；又如根据其转子具有高电阻特性，起动（堵转）转矩大，故可应用在启闭闸（阀）门以及阻力矩大的拖动系统中；也可利用其起动（堵转）转矩大，起动（堵转）电流小，实心转子的机械强度
7、高的特点，而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。二、F3000代替力矩电机的配置1F3000系列变频器2变频矢量电动机3旋转编码器三、变频器参数设置和接线在实际工作使用过程中，最常用的是只使用模拟量调节来控制转矩大小，而速度极限控制使用固定值就可以了，不低于设备要求的最高工作频率。四、F3000变频器带动变频矢量电机的工作过程F3000变频器与变频电机取代力矩电机后，其完全可以达到力矩电机的功能：1开机空载时，通过调节转矩控制电位器来调节电机转矩的大小，通常客户会有一个经验值，这时电机的转速会升到所设置的速度极限值。2当带上负载开始收卷后，收卷电机会由于加载而速度降低，从牵引处
8、到收卷轴处的塑料薄膜的张力达到电机所调的力矩时，速度保持不变继续收卷，若牵引速度加快，那么这一段膜的张力就会减少，少于电机的当前力矩，那么变频器的速度就会加快，直至一致。反之亦然。3若牵引电机停止工作，那么收卷电机也会由于膜的张力过大而停机，变频器的频率降到零，同时保持现有的力矩大小以便膜不会松弛。一旦牵引电机开始工作，收卷电机会随之加减速。五、结束语用欧瑞变频器替代力矩电机实现恒张力收放卷功能，具有优越的转矩特性，而且大大提高了设备的可靠性，克服了电机的发热情况，节约了电能，也可减小电机的故障。所以越来越多的客户开始采用变频器来替代力矩电机实现横张力控制。附参考资料：应用案例I变频器在浆纱机
9、张力收卷中的应用一、引言浆纱机的主要工艺目的是给纱线上浆，系统主要由牵引和收卷两部分构成。传统浆纱机的收卷是由主电机带动气动机械无极调速器，收卷过程中的张力需人工调节，同时气动机械无极调速器极易磨损，引起收卷张力不稳定，严重影响后续织布的产量和质量。随着变频调速技术的推广，变频控制在传动及张力控制领域日渐得到了广泛应用。将变频控制引入浆纱机电控系统，可保证系统收卷张力的恒定，有效提高系统稳定性，提升产品产量和质量。本文拟结合四方V560变频器，介绍一种针对浆纱机收卷的恒张力控制系统，在保证收卷工艺的同时可显著提高设备的可靠性和操作的简易性。二、工艺介绍浆纱机的收卷工艺：1 .在整个收卷过程中都
10、必须保持恒定的张力，且无需人工调节；2 .空盘启动时不能张力过大，防止纱线因为张力过大而断裂，满盘运行时不能张力过小，防止纱线因为张力过小而卷曲；3 .系统响应灵敏，力H、减速过程中能够根据牵引部分速度及系统张力的变化快速调节,保证张力稳定；4 .要求将系统所需张力量化且调节方便。即能根据不同纱线上浆的工艺要求来快速设定张力大小。针对以上的几点要求，利用V560变频器搭载张力扩展卡设计了如下的控制系统。三、系统方案如下图1所示，收卷的恒张力控制，即采用张力卡的开环转矩控制模式，该模式下无需张力反馈，系统结构简单，能够获得平稳的张力。其具体原理是：按照工艺将系统收卷所需的张力及空、满盘卷径设置到
11、张力卡，张力卡根据运行线速度，计算出当前卷径，进而得到收卷所需的转矩并将其给到变频器，再由变频器进行转矩控制。在收卷过程中，系统可自动实时计算当前的卷径，以保证收卷张力的恒定。同时系统张力锥度的设置可使材料较好的卷曲成型。系统原理框图、接线图及控制原理说明系统原理框图如下图2所示：图2系统接线图如下图3所示:图3收卷变频器采用闭环矢量模式，通过模拟电位器给定张力(收卷变频器的模拟输入端All),线速度由牵引变频器的Aol模拟输出端接入收卷变频器的AI2(420mA)。系统运行中，根据当前的线速度、运行频率、张力及张力锥度等参数设置自动计算卷径并实时调节输出转矩，保证收卷过程中纱线张力的恒定。收卷变频器主要参数设置表.mr.FQj0lO90000OoIOFOjOlSS01K,0011FC0.03鬟力*etI02K.M7.MMMt00000011FC(K1201FaM5158IMiD场FCai69i0.00宏ww一FDA2401四、结束语本文介绍了一种基于四方V560矢量型变频器的浆纱机恒张力收卷控制系统，该方案可使收卷过程中纱线张力非常稳定，并能根据前级牵引速度及收卷过程中张力的变化自动快速调节，整个系统运行稳定可靠，有效提升了产品产量和质量，为企业创造了良好的经济效益。目前已成功的应用于多个浆纱机收卷系统中。参考文献：1、V560系列高性能矢量变频器说明书2、张力扩展卡使用手册
