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1、备课人计划授课总课时数1课里新授课设计课时1课时授课课时1一、教案JB目第7课小车任我行二、教学目标知识目标技能Il标1 .会设汽电机零件的端口2 .会编写驱动程序3 .会完整地完成任务情感态度价值观培养学生.分析任务的能力：培养学生编程的思想三、教学、难点1.会设冏电机零件的端口4 .公编写驱动程序四、教学方法演示法、合作探究五、教学用具多媒体、课件六、教学准备纸质稿件七、教学过程，一、任务描述为警乍添加驱动程序，实现前进功能，穿越前方走廊。二、任务分析任务分析表主题警乍前进模型警车设计思路与实现步骤警车行驶是由电机驱动的。先在搭建界面设置电机的端口，然后在编程界面设就电机控制模块的属性。1
2、.设置电机零件的端口.2 .添加直潦电机驱动指令块.3 .保存程序并进行仿真演示。三、合作交流，完成操作1 .设置电机零件的端口方法：打开警车机器人,选中“左前轮”电机，将其端口设为“1”，然后设置剩余3个电机的端口属性。默认情况，电机为正转如果需要，则要在电机属性中勾选“反转电机”.2 .编写驱动程序“驱动”列表中的“直流电机驱动”指令块用于驱动单个直流电机。选中“机器人端口”指令块，在属性面板的“部件列表”中选择“左前轮”依次设置各属性.除“直流电机驱动”指令块外，我们还可以使用“多直流电机驱动”指令块。5 .保存程序并进行仿真演示四、大显身手任务描述：优化程序，使警灯亮起时呈现红色与蓝色交替闪烁的效果.任务分析表主题警车右转模型警车设计思路与实现步骤根据“差速”原理，驱动警车右转需要设四左、右电机为不同转速，因此可以通过“多直流电机骈动”指令块实现。I.添加并设置“多直流电机聊动”指令块。2.保存程序并进行仿真演示.五、梳理总给1.本节课最有趣的内容2 .本节课遇到的困难及解决办法3 .我还想学八、板书设计九、教学札记
