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1、题目：1.型焊接变位机的设计1.型焊接变位机的设计摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转.以便使工件上的焊缝置r水平和船形位置的机械装置。伸料式焊接变位机是应用最广泛的种焊接变位机，我重量般不超过1吨。伸得式煤接变位机的主体部分是物转机构、回转机构、底座。本设计主要是设计翻转机构的减速装置、回转机构的减速装置。以及各部分和零件的各参数的选择。本焊接变位机采用直流电机一减速机驱动工作台回转并倾斜，具有运动精度高、
2、惯量小、制动性和稳定性好，可实现无级调速，方便实现正反转等优点。批量生产可获得比较高的经济效益。焊接变位机有利于实现最佳位置的焊接过程。提高工作效率、降低疲劳强度并达到良好的焊缝成型。关IE，伸胃式焊接变位机:回转机构;减速潺TheDesignof1.型We1.dingPositionerAbstractThedesignofthemovingsystemofthewe1.dingpositioneristhecorecontentoftheschemedesign.butthesystemdependsonthemovingfreedomscertainty.,I1.ekeypartofth
3、edesignofthewe1.dingpositioneristhedesignofthemovingfreedom,accordingtothebestwe1.dingposition.Themainpartsofthewe1.dingpositionerinc1.udeoverturningmachinery,Circunigyratingmachincrandthebase.Thearm-extendingwe1.dingPoSiOnCrisusednxistwide1.y,he1.oadis1.essthanoneton.Thea11n-extendingwe1.dingpositi
4、oneristhemachinewhichmakestheworkpieceCircumgyrateandoverturntomakethewe1.ding1.ineontheworkpieceparkthe1.eve1.directionandcymbatexsition.Thewe1.dingpositionersmakeupandoperatingprincip1.emakeupofthepaper.whichdisscratcsthedesignoftheturninggearofthemachine.Thebe1.tdrivingandtwostagewormwhee1.rc1.ar
5、dcrmaketheturninggearrea1.izethemansanticipatingspeed.TheuseoftheIechogeneratorwhichwi1.1.feedbacktheinstantSPeedothegeneratorandthenthecontro1.1.erwi1.1.adjustthespeedmakessureofthehighwe1.ding1.inequa1.ity.Thiswe1.dingpositionerusedDCmotorands1.owdownp1.anetodrivetheworkbenchtogyrationorinc1.inati
6、on.Ithassomeadvantages,suchasahigh-prccision11M)vcmcnt,inertiasma1.1.,goodbrakingandstabi1.ity.Ita1.soCaneasi1.yachievestep1.essspeedregu1.ation,positiveornegativeturns.Becauseofitsnotab1.eseconomicbenefit,ifitwou1.dbeen11x1.uce1.1.arge1.y.We1.dingpositionerisinfavorofthewe1.dingprocesstoachievetheb
7、estpossib1.ePOSition.improvingefficiency.reducingthefatiguestrength.andformingagoodwe1.d.KeyWordsjArmtypewe1.dingpositioner：S1.ewingmechanism：Reducer1绪论11.1 设计焊接变位机的意义11.2 焊接变位机简介11.2.1 焊接变位机定义11.2.2 焊接变位机类型和特点21.3 伸臂式焊接变位机简介41.4 选题的背景及意义51.5 焊接变位机的发展状况51.5.1 国内焊接变位机的产品简介51.5.2 国外焊接变位机的产品简介61.5.3 焊接
8、辅助设备的发展趋势71.6 论文研究的主要内容82伸臂式焊接变位机总体方案设计92.1 设计要求92.2 伸幅式焊接变位机原理分析102.3 总体方案确定I1.2.3.1 传动机构类型选择的一般原则122.3.2 常用传动机构的一般布置原则123伸臂式焊接变位机翻转机构的设计143伸臂翻转旋转减速器的传动方案简图143.2 选择电动机143.3 确定传动比153.4 计算传动装置的运动和动力参数153.5 V带轮的设计计算163.6 高速级蜗轮蜗杆设计193.6.1 材料选择193.6.2 确定在涡轮上的转矩203.7 低速级期轮蜗杆设计234工作台回转机构的设计274.1 总体传动方案简图2
9、74.2 选择电动机274.3 计算传动装置的运动和动力参数284.4 V带轮的设计计算294.5 高速级蜗轮蜗杆设计314.6 低速级蜗轮蜗杆设计335结论36参考文献371绪论1绪论1.1 设计焊接变位机的意义焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开饵接技术。其焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏，直接影响整机性能.所以改进饵接技术，提高焊接历量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面，一股来说焊件的质量比较重，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率十分
10、低Fe这样在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，人们就设计研制了焊接变位机，选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊转动到最佳位置，从而避免立焊、仰焊，提高焊接历量及生产效率,变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置进行焊接，是提高焊接效率和J贞量，降低劳动强度的有效廉价工具。另外.选择合适的变位机能降低工人的劳动强度及生产成本.加强安全文明生产.有利于现场管理。在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机，它与饵接操作机、滚轮架并称为焊接辅机中三大机“近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获
11、得r广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。1.2 焊接变位机简介1.2.1 焊接变位机定义在我国，焊接变位机是个年青的产品。由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还没有装备焊接变位机：同时，相关的研究也比较薄弱。迄今为止，没有专门著作去研究它的定义和分类。对它的称呼也就不可能规范化了。同一种设备，不同的企业和不同的人可能有不同的称呼。如：转胎、转台、翻转架、变位器、变位机等。为此，我们需要赋T它一个定义.我们称：用来拖动待焊工件，使其待饵焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设省，称婢接变位机.也就是说,把工件装夹在个设备上，进
12、行施焊作业。焊件待焊焊缱的初始位置,可能处于空间任一方位。通过回转变位运动后，使任一方位的待焊焊缝，变为船角焊、平焊或平加焊施焊作业。完成这个功能的设备称焊接变位机。它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质址的施焊操作。从而，保证饵接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。概括来讲，焊接变位机就是移动工件，使之符焊部位处以合适易焊接的位置的焊接辅助设备，选择合适的焊接变位机能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。特别是入世的冲击，工程机械市场竞争将会越来越激烈，国内企业必须适应形势，通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命.1.2.2
13、 焊接变位机类型和特点焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为生的焊接设备。可配用斑弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自幼焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊St长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。几种常见的焊接变位机的类型和特点：(1)双立柱单回转式变位机该种变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械反方形结构件的焊接，形式如图示1.1两种样式，其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立
14、柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合.（2） U型双座式头尾双回转型式与第种变位机型式相比，即在图1.1.第二种的基础上被焊结构件在另外个空间又增加一个旋转自由度。如图1.2这种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计先进，目前已在工程机械许多厂家成功使用.该变位机可根据各厂的工艺楮况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。图1.2U型双座式头尾双回转机型图1.1双立柱单回转式变位机（3） 1.型双回转饵接交位机该种变位机如图1.3所示，其工作装置1.型，有两个方面的回转自由度，I1.两个方向都可以3
15、6。任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作。1.型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用，而且使用效果很好,深受现场操作工的欢迎。（4） C型双回转饵接变位机如图示I4,C型回转形式与1.型机相同,只是为了方便夹具体的设计,根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机.适合装我机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。图1.31.5!双回忖煤接变位机图1.4C型双回话变位机（5）座式通用变位机如图1.5,座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度,可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已被多个厂家系列化生产，其适合工程机械的小型焊接件以及一些管类、轴类、盘类等中小型豆杂结构的焊接在选择变位机时要根据工件的形状、焊缝的形式及工艺现状选取，否则，有可能不好用或不能用以上基本型产品发展了7个系列，主要为普通型，用r手把焊。此外，还有调速型、联控型（P1.C.微机控制）和机器人配套型产品。与焊接机器人配套用的变位机，开发了十余个品种。包括：工位变换变位机（不参与焊接），如，立式双工位、四工位、八工位变位机，双座单回转式八工位和帧翻回转式双工位变位机等：与机器人配套焊接变位机（机器人外部轴,如，帧翻-回转伺服传动式、双座单向转伺服传动式.多轴单PI转伺服传动
