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1、P1.C与气压控制一.基础气压二.P1.C与气压根本控制三.P1.C与气压过程控制基础气压1 .气压系统根本架构空压机干燥机储气槽三点组合压源气压缸方向阀2 .气压源：工作压力47bar(1Kg/cm：=O.981bar)3 .三点组合(调理组)：调压、滤水、洞滑4 .气压就：单动就、双动就5 .方向阀：(1) 口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向（T代表不通的口）一个作动位置中进气与出气口的总和为数例题:3/2阀）3口2位（2）作动与复归方式c踏板作动辐轮作动ceCd=E气压作动电磁作动7F2电袋导引气压作动Jw弹黄复归例题:3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀jzj气
2、压复归电磁复归电磁导引气压宏归三wEfi三W6 .根本气压回路二.以P1.C控制气压系统例题IT:A为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PBON,则气压缸前进A.当按钮开关PBOFF,则气压缸后退A输入：po输出：=YO派按钮开关PB可以用训炼器上方的仿真开关代替例题1-2：A为单动杠，以单边电微阀控制当按钮开关PB1.ON,则气压缸前进A此时.放开PBI(PB1.OFF)气压缸仍保持在前位状态(自保)当按钮开关PB20N,则气压缸后退A输入：PB1.=X1.PB2=X2输出：A=YOX想想看,这个程序可以再简化！例题1-3：A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB
3、(Pu1.se),则气压缸慢慢前进A一直到气压缸触碰到前顶点a1.,则气压担慢慢后退A输入：PB=XOa1.=X1.输出：A=YO炼习：A为单动虹,以单边电微阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB(Pu1.se),则气压衽慢慢前进A，当气压缸触型到前蹊点a1.,气压缸件止不动3秒钟后，气压酊慢慢后退A练习：A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB(Pu1.se),则气压缸A来回往复运动AAAAAA例题2T:A为双动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关PBON,则气压缸前进A当按钮开关PBOFF,则气压缸后退A输入：PB=XO输出：A=YO例题2-3：A为双动缸，以
4、双边电磁阀控制，加上节流阀调整空缸运动速度当按一下PB(Pu1.se),则气压缸慢慢前进A当气压缸触碰到前T页点a1.,则气压担慢慢后退A输入：PB=X1.a1.=X2输出：A=Y1.A=Y2练习A为双动缸,以双边电拨阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1.(PUIse),则气压虹A来回往发运动AAAA当按1.下PB2(Pu1.se),则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电龈阀控制，加上节流阀调壑气缸运动速度当按一下PB1.(PUIse),则气压缸A来回往复运动5回后自动停止A,AA,AA,AAAAA例题3T:A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pu1.s
5、e),则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=XOa1.=X1.b1.=X2输出：A=Y1.B=Y2例题3-2：.B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pu1.se),则系统激活一次循环后自动停止输入：PB=XOa1.=X1.b1.=X2输出：A=YOA=Y1.B,=Y2B=Y3练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电极阀控制动作顺序如图PBON(Pu1.se).则系统激活一次循环后自动停止练习：A.B皆为双动缸,分别以双边电鹿阀控制动作顺序如图PBON(Pu1.se),则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图(循环动作)PB1.ON(
6、Pu1.se).则系统激活PB2ON(Pu1.se)，则系统停止练习：A.B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图(循环动作)PB1.ON(Pu1.se),则系统激活PB2ON(Pu1.se),则系统停止三.P1.C与气压过程控制(一)单一流程例题4T：A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关START,则气压就前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸后退，当气压衽到达后顶点时，则系统停止，并等待下一个激活命令。I/O规划加下:XO=STARTY1.=AY2=AX1.=前极限X2=后极限例题4-2：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pu1.se),则系统激活一次循
7、环后自动停止I/O规划如下输入：PB=XOa1.=X1.aO=X2b1.=X3bO=X4输出：A=YOA=Y1.B=Y2B=Y3练习：A.B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pu1.se),则系统激活一次循环后自动停止练习：A.B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pu1.se),则系统激活一次循环后自动停止练习：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图PBON(Pu1.se),则系统激活一次循环后自动停止练习：,B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图(循环动作)PB1.ON(Pu1.se),则系统激活PB2ON(Pu1.se).则系统停
8、止练习：A为双动虹，以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下PB1.(PU1s。)，则气压缸A来回往复丞动A,AAA当按一下PB2(Pu1.se),则气压缸停止运动练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按1.下PB1.(PUIse),则气压缸A来回往复运动5回后自动停止AAA,AAAAAA练习：ETrCT是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴:请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之(1)归回原位(所有电褛阀OFF的位置)(2)设定X轴向之左右板底点为A及B,并在A点放置一工件(3)驱动ETTCT将工件自A点移至B点(4)归回原位(二)选择性分歧例题4
9、-3：A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当PB1.ON时，A气压缸来回运动一次当PB20N时,B气压缸来回运动一次输入：PB1.=XOPB2=X1a1.=X2aO=X3b1.=X1bO=X5输出：A=YOA=Y1.B=Y2B=3练习：利用E11c-设计以下程序：当XOCw且X1.OFF,则ETTC-I将工件自A点移至B点当X1.ON且XOOFF,则ETTC-I将工件自B点移至A点(三)并进式分歧例题4-4：A,B皆为双动虹，分别以双边电微阀控制动作顺序如图，当PBON时，A气压虹来回运动一次同时，B气压缸来回运动一次输入：PB=XOa1.=X2aO=X3b1.=X4bO=X5输出：A=YoA=Y1.B=Y2B=Y3
