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1、非标包装机设计摘要目前，世界各国对包装机械发展十分重视，集机、电、气、光、声、磁为一体的高新技术产品不断涌现。生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势。这也是我国包装机械业的发展方向。对于我国的包装机械生产企业，并不是求大求全，而是求精求专。努力提高技术含量，把产品做精、做细、做专、做强，靠技术进步来提升行业的发展。食品包装技术的应用及其创新，极大地推动着包装机械的发展。应用与现代食品工业的自动化包装大多数以生产线的形式出现，集机、电、气、液控制于一体，成套性强、可靠性高。并且，以模块化组合的形式出现，具备系列化、标准化、通用化的特
2、点。此外，越来越多采用的微机控制、模拟控制等高新技术，使包装机械跃上一个新台阶。课题利用AUtoCAD设计软件作为辅助设计工具。本课题设计思路：分析封袋的封装要求以及封袋总体尺寸确定包装的总体工艺方案。包装过程：筒形带状包装袋由卷筒引出，经光电检测器再由牵引辑，经过红外传感器至吸盘位置。在吸盘位置由机械手夹具夹紧，传送给分度器连接的分度盘，进行开袋装填。已充填包装物的包装袋左右整形输出，经输送带线缝机排出成品。传动部分是：减速电机1驱动分度盘转动；减速电机2驱动牵引机构运动；由于输送带的运动和转盘的运动相一致，所以其采用的减速电机3和分度盘采用的电机一致；其他机构的驱动由气源完成。关键词：包装
3、机；分度器；减速电机；机械手夹具；机械手指AbstractCurrently,theworldofpackagingmachinery,attachesgreatimportancetothedevelopmentofmachine,electricity,gas,light,sound,magneticfortheintegrationofhigh-techproducts.Productionefficiency,highresourceutilization,energy-saving,high-techpractical,scientificresearchachievementcom
4、mercializationhasbecometheworldpackagingmachinerydevelopmenttrend.ThisisthedevelopmentdirectionofChinaJiXieYepackaging.Forourcountry,spackagingmachineryproductionenterprise,andperfection,butnottoofineforAD.Effortstoimprovethetechnicalcontent,theproductsmadeoffine,fine,doit,andtopromotetechnologicalp
5、rogress,andonthedevelopmentofindustry.Foodpackagingtechnologyapplicationandinnovation,greatlypromotethedevelopmentofpackagingmachinery.Withtheapplicationofmodernfoodindustryautomaticpackagingproductionlinewiththeformofmost,thecollectingmachine,electricity,gas,hydrauliccontrolintegrated,systematic,hi
6、ghreliability.And,intheformofmodularcombinations,seriation,standardizationandgeneralization.Inaddition,moreandmoreusedtosimulatethecontrolcomputercontrol,thehighandnewtechnologysuchaspackagingmachineryontoanewstage.Automaticmachinemainlybythecontroller,drivingsystemanddetectionsensorandmechanicalpar
7、tsofthebody,isakindofelectromechanicalintegrationautomationproductionequipment.Asamodernhigh-speedwireproductionlineequipment,theuniquemechanical,pneumatic,electriccontrol,accurateandreliable.Itsexquisiteactionprocessforproductionofmodernhighspeedwirerod,buildabeautifulsceneryline.ThisdesignusingAut
8、oCADtopicsastheassistantsoftwaredesigntools.Thistopicdesignideas:thepackagingrequirementsandsealingbagpackingsealoverallsizedeterminetheoverallprocessscheme.Packing:packingcylindricalbeltbythephotoelectricdetector,drumdrawnbydrawingroller,throughaninfraredsensortochuckposition.Inthecupsofmanipulator
9、clampingfixtureposition,sendDuQipointsconnectedindexingplate,opensbagfilling.Thefillingpackingbaghaslefttheconveyorbelt,plasticoutputlinefromsewingmachine.Part1:gearmotordriverindexingplaterotating,Slowmotionofthetractionmotordrive;2Becausetherotarymotionandbeltofmovement,soitsconsistentbyslowingthe
10、motor3andindexingplateadoptsthemotor,Otherinstitutionsofdrivenbyair.Keywords:packagingmachinetDuQipoints,Deceleratingmotors,ManipuIatorfixture,MechanicaIfingers目录1 1VI白勺1.2 国内外研究现状13-VIF01.4 设计要求3.包装机基础部分设计3.1 输送机构的设计3.1.1 概述3.1.2 带的设计3.1.3 张紧装置设计计算3.2 分度器的选型3.2.2分度器选型3.3分度器使用的电机的选型3.3.1 分度器使用的减速电机简
11、介3.3.2 减速电机的相关计算3.3/由Ir1.1.1 11Tt-1.1.2 拟定轴上零件的装配方案1.1.3 各轴段直径和长度的确定.163.5输送机构的传动机构设计3.5.1 输送机构的电动机的选择.3.5.2 输送机构传动部分V带的设计4,取袋机构设4.1.1 ）农轮基本尺寸4.1.2 轮材选择4.2剪刀机构的设计4.2.1 切断机构选型4.2.2 剪刀机构的尺寸计算43牵jI机构设I卜4.3.1 牵引机构选型4.3.2 牵引机构设计及分析4.4电动机选型及校核4.4.1 电动机选型及校核5.开袋机构设计（专题部分）5 16 .27 3jl*VI5.3.1吸盘尺寸的计算5.1.2吸头的
12、选型183 35.4行程气动夹具（气动手指）选型51-V动5p*5JI555机械手具选型.5.5.1 机械手夹具介绍5.5.2 机械手夹具的选型6 .装袋机构设6.1 概述6.2 供送机构气压缸的选取6.3 推板式供送机构6.3.1 推送装置6.3.2气缸行程及推程回程时间计算6.3.3 气马达的选取7 .线缝机的选型7.3 线缝机的选型7.1.1 缝合方式选择7.1.2 线缝机的选型设计.结论与展望1结论 30 333535 35 33 33739 339 ,0 2 4, 3 52.研究展望谢辞48参考文献附录A：毕业设计（论文）外文翻译原文49附录B：外文资料中文翻译1.绪论1.1设计目的
13、食品包装是指为在流通过程中保护食品，方便储运，促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料及辅助物等的总体名称，也为达到上述目的而采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法的操作活动。食品包装是生产的继续，是实现食品价值和使用价值并增加价值的一种手段，它对食品生产有着重大意义。食品包装是食品生产的最后一道工序，是商品的组成部分；它是食品进入流通领域的必要条件；它有利于食品的卫生；它能减少食品损耗，降低生产成本。食品包装应主要考虑：食品的性质和特点；食品的生产、流通与消费的社会性；合适的包装材料与包装机械。随着食品生产与商品流通的发展，食品包装的形式日益繁多，按照食品包装在商品流通中的作用进行分类，它分为销售包装与运输包装两类。销售包装(包括内包装和中包装)的主要目的是促进商
