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1、1 DCS基础知识培训2培训内容概述u 横河DCS操作窗口简介u 分程控制及串级控制介绍u PID参数调节及演示u 报警信息查询及演示u 历史趋势调用方法u 一期DCS点细目介绍3操作监视窗口介绍41过程报警按钮过程报警按钮 点选此按钮可以调出过程报警窗口。点选此按钮可以调出过程报警窗口。红色闪烁：表示发生了过程报警，但其内容未被确认。红色闪烁：表示发生了过程报警，但其内容未被确认。红色持续并不闪烁：表示发生了过程报警，但其内容已红色持续并不闪烁：表示发生了过程报警，但其内容已被确认。被确认。常规颜色：表示没有发生过程报警。常规颜色：表示没有发生过程报警。2系统报警按钮系统报警按钮点选此按钮可
2、以调出系统报警窗口。出现系统报警信息后，按点选此按钮可以调出系统报警窗口。出现系统报警信息后，按钮会有相应提示。钮会有相应提示。红色闪烁：表示发生了系统报警，但其内容未被确认。红色闪烁：表示发生了系统报警，但其内容未被确认。红色持续并不闪烁：表示发生了系统报警，但其内容已被确认。红色持续并不闪烁：表示发生了系统报警，但其内容已被确认。操作监视窗口介绍53 3操作指导信息按钮操作指导信息按钮点选此按钮可以调出操作指导信息窗口，并可对操作指导点选此按钮可以调出操作指导信息窗口，并可对操作指导信息进行确认。出现操作指导信息后，按钮会有相应提示。信息进行确认。出现操作指导信息后，按钮会有相应提示。绿色
3、闪烁：表示出现操作指导信息，并且其内容未被确认。绿色闪烁：表示出现操作指导信息，并且其内容未被确认。绿色持续：表示出现操作指导信息，并且所有内容已被确认绿色持续：表示出现操作指导信息，并且所有内容已被确认。4 4信息监视按钮信息监视按钮用来监视和确认相关信息，如信息被确认后，图用来监视和确认相关信息，如信息被确认后，图标上蓝色箭头将消失标上蓝色箭头将消失。 操作监视窗口介绍6操作监视窗口介绍8 8预设按钮预设按钮用于调用在用于调用在HIS SETUPHIS SETUP中所定义的预设窗口菜单。中所定义的预设窗口菜单。9 9工具栏工具栏 包含了用于调用各种图形窗口的相关按钮。包含了用于调用各种图形
4、窗口的相关按钮。7操作监视窗口介绍 Turning Turning 演示演示8 1、单回路控制连接、单回路控制连接 （1）单回路调节系统 （见下图）。PIC_1501的输入连接：PI_1501.PV；PIC_1501的输出连接：PY_1501.OP；PIC_1501的正常控制方式：AUTO 。PIC_1501 常规控制常规控制点点 PID PI_1501（AI点）点） PY_1501（AO点）点）PULLPUSH控制室控制室现现 场场变送器变送器调节阀调节阀图图3.5-11 单回路调节系统单回路调节系统单回路控制9分程控制 10%100%1000%50调节器输出阀开度%100%1000%50调
5、节器输出阀开度%100%1000%50调节器输出阀开度%100%1000%50调节器输出阀开度11串级控制1. 基本概念及组成结构 基本概念即组成结构 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。 前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。12串级控制2. 串级控制系统的工作过程 u当扰动发生时，破坏了稳定状态，调节器进行工作。根据扰动施加点的位置不同，分种情况进行分析： u*
6、 1）扰动作用于副回路 u* 2）扰动作用于主过程 u* 3）扰动同时作用于副回路和主过程 u分析可以看到：在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。 13PID调节新老新老DCSDCS系统系统PIDPID参数比较：参数比较： 新DCS系统 老DCS系统： P :比例带 K :放大倍数I :积分时间 单位：秒 T1:积分时间 单 位：分钟D :微分时间 单位：秒 T2:微分时间 单位：分钟14PID调节PIDPID调节参数调节参数u (1) K(1) K：
7、K K是放大倍数，是放大倍数，K=1/K=1/。比。比例调节依据例调节依据“偏差的大小偏差的大小”来动作，它的来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例，比例调节输出与输入偏差的大小成比例，比例调节及时有力，但有余差。及时有力，但有余差。K K用比例度用比例度来表示来表示其作用的强弱，比例度愈小，调节作用愈其作用的强弱，比例度愈小，调节作用愈强。比例作用太强时，会引起振荡。强。比例作用太强时，会引起振荡。15PID调节u (2) T1(2) T1（I I）是积分时间常数）是积分时间常数u 老系统-单位：分钟；u 新系统-单位：秒；u 积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间积分成比
8、例，只有当余差消失时，积分作用才停止。其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。它用T1来表示其作用的强弱，T1愈小，积分作用愈强。但积分作用太强时，也会引起振荡。u T1的变动将影响系统的稳定性，T1越大，系统越容易稳定，过度过程是平稳的。一般来说，T1太大则变化过慢，T1太小则变化过于急剧。u T1减少，系统稳定性降低，振荡加剧，调节过程加快，振荡频率升高。16PID调节u (3) T2 (D)(3) T2 (D)是微分时间常数是微分时间常数u 老系统-单位：分钟；u 新系统-单位：秒；u 积分调节依据“偏差变化速度”来动作，它的输出与偏差变化速度成比例，其效果是阻止被
9、调节参数的一切变化，有超前调节的作用。对滞后的对象有很好的效果，它使调节过程偏差减少，时间缩短，余差也减小（但不能消除）。它用T2来表示其作用的强弱，T2愈大，作用愈强；T2太大，也会引起振荡。但积分作用太强时，也会引起振荡。T2有超前作用，但不能克服对象的纯滞后，因为偏差变化速度为零。T2能克服惯性滞后和容量滞后。17PID整定之歌 参数整定找最佳，从小到大顺序查参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时
10、间往下降曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低理想曲线两个波，前高后低4比比1一看二调多分析，调节质量不会低一看二调多分析，调节质量不会低 18报警信息查询及演示19历史趋势调用方法Pen Pen AssigmenAssigment t20历史趋势调用方法下拉菜下拉菜单单勾选后勾选后数值数值消失消失21历史趋势调用方法点击确点击确定后曲定后曲线消失线消失22历史趋势调用方法点击点击初始初始化后化后曲线
11、曲线恢复恢复23点细目画面的说明PVAUTOPVAUTO：PVPV自动，当前的自动，当前的PVPV值，只读。值，只读。PVAUTOPVAUTO标记旁的数值是从已组态的信标记旁的数值是从已组态的信号源过来的数值，即现场变送器传送号源过来的数值，即现场变送器传送过来的值过来的值。PVSOURCEPVSOURCE：PVPV源。有以下方式：源。有以下方式：AUTOAUTO、MAN MAN 、SUBSUB。 PVSOURCE PVSOURCE 参数设定为参数设定为AUTOAUTO，意思是，意思是PVPV值是从值是从“组态信号源组态信号源”获取，信号源通常为现场变送器。获取，信号源通常为现场变送器。 PV
12、CALCPVCALC：计算的：计算的PV PV 值。值。PVCALCPVCALC：计算：计算的的PV PV 值。对于线性化后的值。对于线性化后的PVCALCPVCALC要进要进行量程上下限的检查，以确保输入不行量程上下限的检查，以确保输入不超限。该量程上下限的参数名称为超限。该量程上下限的参数名称为PVEXEULOPVEXEULO和和PVEXEUHIPVEXEUHI，可在组态时定，可在组态时定义义 。 LASTPVLASTPV：变成不良：变成不良PV PV 之前的之前的PVPV值值。 24流程图画面功能介绍u1、下面是流程图功能块说明、下面是流程图功能块说明25流程图画面功能介绍 输入点被打死或断线（如：流 量、 温度、压力等测量点）手动模式下仍可对调节阀进行调节 调节阀被打死或断线（如：流 量、 温度、压力等测量点） 切断阀无开反馈或无关反馈26一期、二期切断阀状态27谢谢大家！
