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1、 自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架仓库等仓库等AS/RS（Automatic Storage & Retriever System）。自动化仓库是在生）。自动化仓库是在生产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的物流技术。的物流技术。 自动化仓库是指采用高层货架自动化仓库是指采用高层货架 托盘系托盘系统储存单元化的货物，使用电子计算机控制或统储存单元化的货物，使用电子计算机控制或人工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新人工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库型仓库. . 自动化仓库自动化仓库 形象图形象图
2、自动化仓库立体分解图自动化仓库立体分解图 生产力的高度发展是自动化仓库产生和发展的生产力的高度发展是自动化仓库产生和发展的根本原因。根本原因。 土地紧张，土地价格上涨的速度快，人们提土地紧张，土地价格上涨的速度快，人们提出了出了“向空间要货位向空间要货位”。“向空间要仓库向空间要仓库”的口的口号，因而推动了仓库向高空发展。号，因而推动了仓库向高空发展。 巷道堆垛起重机的出现，解决了向高层货架送巷道堆垛起重机的出现，解决了向高层货架送取货物的难题。取货物的难题。 将电子计算机应用到仓储作业中，为仓库的将电子计算机应用到仓储作业中，为仓库的自动化开辟广阔的前景。自动化开辟广阔的前景。 1963年，
3、美国伊里诺斯州第阿费尔特的Kitchens of Saro Lee公司，首先在立体仓库中采用电子计算机控制，该仓库被认为是世界第一座自动化仓库 日本是世界上具有日本是世界上具有自动化仓库自动化仓库 最多的国最多的国家，家，1979年当世界年当世界自动化仓库自动化仓库 总数为总数为4000座时，日本具有座时，日本具有2000余座；余座；20世纪世纪末当世界末当世界自动化仓库自动化仓库 总数为总数为20000座时，座时，日本具有日本具有10000余座。余座。 中国的自动化仓库发展大体经历了三个阶中国的自动化仓库发展大体经历了三个阶段段: : 第一个阶段，即自动化仓库的研制阶段。第一个阶段，即自动化
4、仓库的研制阶段。我我国第一座自动化仓库最早建于国第一座自动化仓库最早建于1974年年2月，月，郑州纺织机械厂模具库；郑州纺织机械厂模具库； 在郑州纺织机械厂模具仓库建成后，由机在郑州纺织机械厂模具仓库建成后，由机械工业部北京起重机械研究所、北京机械工业械工业部北京起重机械研究所、北京机械工业自动化研究所，北京汽车制造厂等单位共同研自动化研究所，北京汽车制造厂等单位共同研制建造了北京汽车制造厂自动化仓库。制建造了北京汽车制造厂自动化仓库。 北京汽车制造厂的自动化仓库代表了北京汽车制造厂的自动化仓库代表了7070年代年代末和末和8080年代初的我国的自动化仓库水平。年代初的我国的自动化仓库水平。
5、第二阶段，缓慢发展阶段。我国在第二阶段，缓慢发展阶段。我国在7070年代末年代末和和8080年代初曾出现过兴建自动化仓库的热潮，当年代初曾出现过兴建自动化仓库的热潮，当时全国大约有时全国大约有2020多个单位都拟定兴建自动化仓库。多个单位都拟定兴建自动化仓库。但是由于资金、技术等方面的限制，只有少数几但是由于资金、技术等方面的限制，只有少数几家经过很长的时间逐渐建成外，多数企业建库的家经过很长的时间逐渐建成外，多数企业建库的愿望没有实现。中国自动化仓库在相当长的时间愿望没有实现。中国自动化仓库在相当长的时间内发展缓慢。内发展缓慢。 第三阶段，高速发展阶段。进入第三阶段，高速发展阶段。进入909
6、0年代后，由年代后，由于中国经济在改革开放方针指引下的高速持续发于中国经济在改革开放方针指引下的高速持续发展、自动化仓库技术也得到了高速度的发展。展、自动化仓库技术也得到了高速度的发展。 中国现有近中国现有近400400座自动化仓库，其中座自动化仓库，其中9090年代以后年代以后兴建的大约占兴建的大约占80%80%以上。在自动化仓库的兴建上，以上。在自动化仓库的兴建上，出现了中外合作和科研单位与生产企业合作的多出现了中外合作和科研单位与生产企业合作的多种生产的局面。种生产的局面。1) 1) 高层货架系统：高层货架系统：高层货架系统是存放高层货架系统是存放单元化货物的机构，一般情况采用钢结构形单
7、元化货物的机构，一般情况采用钢结构形式。式。托盘载物的情况数据传数据传输方式输方式承载最承载最大数量大数量最大提最大提升范围升范围最大走最大走行速度行速度最大升最大升降速度降速度伸叉速度伸叉速度红外传输1000kg18m160m/min30m/min40m/min巷道堆垛机巷道堆垛机的主要参数的主要参数 巷道堆垛机巷道堆垛机 工作状态 叉车是自动化仓库仓库最经常使用的装卸搬运设备。利用辊子输送机完成托盘水平移动的作业方利用辊子输送机完成托盘水平移动的作业方式。式。传动机构工作状况传动机构工作状况 LGV无人搬运车的作用是自动无人搬运车的作用是自动完成装货、卸货和行走、出入库完成装货、卸货和行走
8、、出入库功能。功能。 激光导引技术可同各种设备和激光导引技术可同各种设备和信息处理系统相结合，可任意使信息处理系统相结合，可任意使用标准化软件，可以构筑总体系用标准化软件，可以构筑总体系统；该技术具有易于变更的扩展统；该技术具有易于变更的扩展性，当扩大规模或更改布局时，性，当扩大规模或更改布局时，易于扩展系统。因其具有储存功易于扩展系统。因其具有储存功能，可简单地变更路线和修改软能，可简单地变更路线和修改软件；件；LGV无人搬运车具备显示运无人搬运车具备显示运货数据和错误信息的能力，故万货数据和错误信息的能力，故万一发生故障也可迅速排除；除次一发生故障也可迅速排除；除次之外方便操作、方便维护保
9、养也之外方便操作、方便维护保养也是其具有的巨大优势。是其具有的巨大优势。整车整车自重自重额定载额定载重量重量整车正、整车正、侧向精侧向精度度伸叉升伸叉升降定位降定位精度精度整车向整车向前最大前最大速度速度整车向整车向后最大后最大速度速度1200kg2000kg5mm3mm90m/min12m/min4.按物料出入库类型分类（键盘或卡片输入（键盘或卡片输入）入、出库信息货叉机构货叉机构电电 子子 计计 算算 机机巷道堆垛起重机上的控制系统行走机构行走机构升降机构升降机构 自动化仓库是一种新型的仓库，也是处自动化仓库是一种新型的仓库，也是处于发展中的技术。自动化仓库具有一般普通于发展中的技术。自动化仓库具有一般普通仓库不可比拟的优点，在现代物流中的作用仓库不可比拟的优点，在现代物流中的作用越来越重要越来越重要, ,那么未来的那么未来的自动化仓库的发展自动化仓库的发展趋势如何呢趋势如何呢? ?
