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1、XXXXXXXXXX有限公司XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX工程F5#塔机安全监控系统方案及验收报告济南盖勒普电子科技公司一、工地塔机概况XXXXXXXXXX有限公司所承建的济南市XXXXXXXXXXXXXXX工程项目工地位于北临府前街，西临纵一路，东临纵二路，南临现状农贸路。其中项目工地F5#塔机使用大宇QTZ63塔机一台，主回转齿轮数为138,小车限位器变速比为1：360,大臂50m。塔机大臂覆盖范围内在南侧是车棚，在北侧和东侧分别与F3#塔机、F4#塔机和F6#塔机有发生碰撞的可能。二、工地要求由于项目工地XXX#塔机在南侧是车棚,在北侧和东侧分别与XXX#塔机、XXXX#塔机和
2、XXX#塔机有发生碰撞的的可能。在保证塔机大臂覆盖范围内上述设施安全的前提条件下，还要保证施工的正常进行，项目部决定安装塔机安全监控系统。要求：在塔机大臂覆盖范围内，在建的项目工地和材料区塔机大臂和小车要自由进入，在南侧车棚的上空小车禁止进入，在北侧和东侧严禁与F3#塔机、F4#塔机和F6#塔机发生碰撞；将塔机运行的视频信息分为两路，一路传输给塔机司机并由塔机司机控制，便于塔机司机的作业；一路无线传输至地面项目部，并存储。三、系统使用说明根据工地现场的客观条件要求，我公司决定采用济南盖勒普电子科技有限公司所生产的ACS-800-E型塔机安全运行监控系统来实现上述要求。系统由主机、液晶显示器、主
3、回转齿轮传感器、小车限位器传感器、视频采集高清数字摄像机、硬盘录像机、无线网桥、人脸或指纹识别器、控制回路等组成（见后附主要设备清单）。安装调试完毕后，达到功能如下：（一）、空间限制器功能1、报警区域当塔机大臂运行至西南角或东南角禁行区（即车棚两侧）IOm的时候，这时小车若有进入禁行区的趋势，则安装在操作室内的主机发出“嘀一一”的报警声音，主机进入警戒状态，这时候塔机操作人员应切换塔机低速，使大臂缓慢旋转，并使小车向内退回。若小车一直运转在报警区之外的区域，则大臂运转至距离上述禁行区IOm的时候，主机不报警。2、禁行区域在报警区域内，小车可随时退回设置的禁行区警戒线之外报警区域，大臂可继续行进
4、至禁行区。若小车没有退回警戒线之外的安全区域并且大臂继续前行至6m控制区时，安装在塔机操作室内的主机则进入控制状态，这时塔机大臂和小车的控制回路将断电，禁止塔机大臂和小车进入上述禁行区。这时塔机操作人员只能操作塔机回转或退回小车，脱离禁行区。（二）、防碰撞功能F5#塔机运行后在北侧和东侧与F3#塔机、F4#塔机和F6#塔机有交叉作业的情况，F5#塔机要低于F3#塔机、F4#塔机并高于F6#塔机，即F5#塔机大臂与F3#塔机、F4#塔机的小车钢丝绳有发生碰撞的可能，F6#塔机大臂与F5#塔机的小车钢丝绳有发生碰撞的可能。在相交叉的区域，若低位塔机已经在此作业，高位塔机的小车有进入交叉作业区的趋势
5、，即高位塔机的小车的钢丝绳与低位塔机的大臂有发生碰撞的可能，则在安装在高位塔机驾驶室内的主机在距离警戒线IOm出的报警区发出报警声，提示塔机操作司机将小车收回或停车等候或回转，若司机不回收小车也不停车等候继续前行，则在距离警戒线6m处的控制区系统将前进方向的电路断掉，禁止后进入者继续前行,这时后进入者只能在警戒线之外等候或退回小车或将大臂反向旋转，待先进入者作业完毕大臂或小车转出交叉区域后，后进入者系统主机则停止报警方能进入交叉区域作业，从而避免了碰撞的发生。处于低位塔机的小车则不受禁行区的限制，若高位塔机小车始终处在交叉区域之外，与后进入低位塔机的大臂没有发生碰撞的趋势，即双方的都处在交叉区
6、域之外，只是大臂从不同的高度相交，则主机不报警。（三）、显示记录功能安装在塔机驾驶室内的显示屏可同时用文字和图形两种方式实时显示当前主要工作参数和额定能力参数。包含额定和当前实时的工作幅度、角度、起重量和起重力矩、实时风速等信息。且系统将上述信息自动存储至存储器，存储器记录保存21.6X10条，存储器存满后自动从第一条循环覆盖继续存储。（四）、力矩、吊重报警功能实际吊重或力矩当达到额定起重力矩或吊重的90%的时候，系统会发出断续的报警声音并黄灯闪烁，提醒塔机司机注意采取相应措施；当实际吊重或力矩达到或超过额定力矩或吊重的100%时，系统会发出连续的报警声并伴随红灯不断的闪烁，提醒操作司机注意；
7、当吊重或力矩降至安全范围，则报警和灯光闪烁停止。（五）、bypass功能使用过程中，若出现外力原因一一如塔机没刹车装置或操作人员放假，遇上大风，无人的塔机大臂旋转到禁行区域内，这种情况下操作人员登上塔机是操作不了塔机的，主机会一直报警并切断塔机所有的控制回路。主机显示器的右下角有一bypass开关，需要用专用钥匙打开，打开后，应将塔机迅速转离禁行区域后，将bypass开关关闭，塔机进入正常工作状态。主机bypass钥匙应放在项目部安全员处，有专人存放。（六）视频监控塔机在大臂前端装有带云台的可360旋转、俯仰的高清数字摄像机，在驾驶室内装有高清鱼眼数字摄像机，后桥卷扬机处装有枪型高清数字摄像机
8、，上述三路视频信号汇集于驾驶室，并通过安装在司机前方的显示屏显示。司机可控制前端球形摄像机左右、上下运动，可变焦将吊钩放大缩小，便于司机的操控；对于后桥卷扬机钢丝绳的卷绕情况，通过显示屏，司机一目了然。上述塔机运行的视频信息、各项参数等，通过无线网络传输至项目部指定位置，并通过济南盖勒普电子科技公司的建机安全监控系统软件，可实时观看并存储，上述数据、视频信息存储不低于90天，可随时调用。塔机的产权单位在其单位驻地凭借互联网通过此软件也可实时监控塔机的运行数据情况和视频信息，还可调取运行的历史记录，为塔机的维护提供数据支持。（七）塔机顶升后，设备开机时，自动判断塔机吊钩高度，司机只需将吊钩从最低
9、端升至最高端，新的参数将被主机自动记录。这样当塔机顶升作业后，很便捷的将新高度存储于主机。（八）此系统装有人脸或指纹识别模块，司机操作塔机之前需通过人脸或指纹的验证，只有具有操作资格的司机通过验证后，才可以操作塔机。四、系统使用注意事项及简单故障查询1、塔机司机在运行设备前，首先检查设备电源是否正常，各个设备连接线连接是否可靠。2、不得用硬物撞击或挂擦显示屏；3、不得拆卸设备，不得在设备连接线上悬挂东西，不得随意改变参数的设置，由以上原因造成的损失，有使用单位自己承担；4、定期对设备的连接线进行检查，防止松脱及缠绕现象发生，特别是塔机控制柜中的控制线不能忽视；定期紧固设备固定螺丝；5、开机后发
10、现显示屏无信号时，首先检查主机与显示器之间的视频连接线是否连接完好；其次检查设备电源是否正常；6、在大臂运行中发现显示器上的图形中大臂没有同步运行时，请检查回转齿轮传感器上的齿轮是否与塔机的回转齿圈齿轮啮合完好，如发现松动，移动齿轮传感器使其齿轮与回转齿圈齿轮啮合完好并紧固回转齿轮传感器螺丝；7、显示器图形中的小车符号无法与小车同步运行时，请检查小车限位器传感器的连接线及限位器的连接；8、停止使用的时候，应将大臂转向顺风侧，吊钩收到最高处，小车收到大臂根部。9、禁止用主机上的各种接口进行与设置无关的行为，由此带来的一切后果由使用单位承担。主要设备表序号名称型号单位数量备注1控制主机ACS-80
11、01含存储器2液晶显示器10.4台13角度传感器总成ACS-8-138矣14幅度传感器总成ACS-8-1：360套15高度传感器总成ACS-8J套16吊重力矩传感器ACS-8L套17无线电台ACS-8D个18控制输出模块ACS-8K矣19球形高清数字摄像机台1浙江大华或海康威视10半球鱼眼高清数字摄像机台1浙江大华或海康威视11枪型数字高清摄像机台1浙江大华或海康威视12硬盘录像机浙江大华台2地面和驾驶室各1个13硬盘4T个N根据现场情况配置14无线大功率网桥22个N根据现场情况配置15人脸或指纹识别器MT-201个116支架个617电源数据线一zK1济南长兴建设集团有限公司济南市氏清区归博街
12、道黄河滩区迁建农村新型社区二期工程FI-F6#塔机安全运行区域限制及防碰It示意图塔机安全监控系统验收报告工程名称工程地址品牌型号监控系统编号塔机编号安装时间序号项目内容及要求验收结果1施工现场可视化系统物料吊装、司机操作、卷筒钢丝绳等实时可视化监控。视频数据存储3个月.2报警及显示记录装置塔机达到额定起重力矩90%及以上时，发出断续声光报警：达到100%及以上时,发出连续声光报警以图形和/或字符方式现实塔机当前主要工作参数和额定能力参数.记录至少应存储最近1.6*104个工作循环及对应的时间点.3空间限制装置根据需要限制塔机进入某些特定区域或进入该区域后不允许吊装.4群塔防碰撞装置应有塔机间的无线通讯装置.可以防止塔机间结构与起升绳或吊度发生相互碰撞.5视频远传系统产权单位实时可视6数据信号远传系统产权单位实时可视7指纹或人脸识别模块可以有效的识别是否是经授权的司机,只有授权司机可操作设的。监控系统安装单位负责人签字年月曰监控系统安装单位（蛊章）监理单位负责人签字年月日监理单位（盖章）产权单位负责人签字年月日产权单位（盖章）施工单位负责人签字年月日施工单位（盖章）
