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1、自动化与我们的未来第一篇第一篇 自动化生产线简介自动化生产线简介1.1.了解自动化生产线及应用了解自动化生产线及应用 1.1 1.1 应用实例应用实例 1.2 1.2 什么是自动化生产线什么是自动化生产线2.2.认识认识YL-335BYL-335B型自动化生产线实训考核装备型自动化生产线实训考核装备 2.1 YL-335B2.1 YL-335B的基本结构的基本结构 2.2 2.2 供料单元的基本功能供料单元的基本功能 2.3 2.3 输送单元的基本功能输送单元的基本功能 2.4 2.4 加工单元的基本功能加工单元的基本功能 2.5 2.5 装配单元的基本功能装配单元的基本功能 2.6 2.6
2、分拣单元的基本功能分拣单元的基本功能 2.7 YL-335B2.7 YL-335B的控制系统的控制系统 2.8 YL-335B2.8 YL-335B的供电电源的供电电源 2.9 YL-335B2.9 YL-335B的主要技术参数的主要技术参数1.1 1.1 自动化生产线的应用实例自动化生产线的应用实例 P6P6正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线：正泰电器股份有限公司的塑壳式断路器自动生产线：包括：自动上料、自动铆接、五次通电检查、瞬时特性检查、包括：自动上料、自动铆接、五次通电检查、瞬时特性检查、延时特性检查、自动打标等工序，采用延时特性检查、自动打标等工序，采用PLCPLC控制，每
3、个单元都有控制，每个单元都有独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一独立的控制、声光报警等功能，采用网络技术将生产线构成一个完善的网络系统。个完善的网络系统。汽车制动器自动化装配线：汽车制动器自动化装配线：选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、选用各种机械手及可编程自动化装置，实现零件的自动供料、自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，自动装配、自动检测、自动打标、自动包装等装配过程自动化，采用网络通信监控、数据管理实现控制和管理。采用网络通信监控、数据管理实现控制和管理。日化厂自动灌装线：日化厂自动灌装线：主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包
4、装、码垛等几个主要完成上料、灌装、封口、检测、打标、包装、码垛等几个生产过程，实现集约化大规模生产的要求。生产过程，实现集约化大规模生产的要求。1.1 1.1 自动化生产线的应用实例自动化生产线的应用实例 P6P61.2 1.2 自动化生产线是什么？自动化生产线是什么？ P7 P7 在在流水线流水线的基础上发展起来的。不仅要求线体上的基础上发展起来的。不仅要求线体上各机械加工装各机械加工装置置能自动地完成能自动地完成预定的工序及工艺预定的工序及工艺过程，而且要求在过程，而且要求在装卸工件装卸工件、定位夹紧工件定位夹紧工件、输送工件输送工件、分拣工件分拣工件，甚至成品的包装等，甚至成品的包装等都
5、能都能自动地进行自动地进行。按照规定的程序自动地完成按照规定的程序自动地完成多道工序多道工序。称这种自动工作的机械。称这种自动工作的机械电气一体化系统为电气一体化系统为自动生产线自动生产线（简称自动线）。（简称自动线）。自动化生产线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动自动化生产线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术、人机接口技术等，通过一些辅助装置按工艺技术、网络技术、人机接口技术等，通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制液压、气压和电气顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。系统
6、将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。1.2 1.2 自动化生产线是什么？自动化生产线是什么？ P7 P7 1.2 1.2 自动化生产线是什么？自动化生产线是什么？ P7 P7 2. YL-335B2. YL-335B型自动化生产线型自动化生产线实训考核装备实训考核装备 P8P8送料单元送料单元加工单元加工单元装配单元装配单元分拣单元分拣单元输送单元输送单元YL-335BYL-335B自动生产线的工作目标：自动生产线的工作目标：供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台 加工：工件中加工：工件中心冲孔心冲孔 加工好的工件送往装配单元的物料台加工好
7、的工件送往装配单元的物料台 装配：把装配装配：把装配单元料仓内不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中单元料仓内不同颜色的小圆柱工件嵌入到物料台上的工件中 将装配后的成品送往分拣单元分拣输出：根据工件的材质、颜将装配后的成品送往分拣单元分拣输出：根据工件的材质、颜色进行分拣色进行分拣各工作单元均配备一台各工作单元均配备一台PLCPLC承担其控制任务，承担其控制任务，各各PLCPLC之间通过之间通过RS-485RS-485串行通信实现互联，构串行通信实现互联，构成分布式的控制系统。成分布式的控制系统。每一工作单元都可自成一个独立的系统。每一工作单元都可自成一个独立的系统。2.1 YL-335B
8、2.1 YL-335B的基本结构的基本结构YL-335BYL-335B外观图：外观图：分拣单元分拣单元装配单元装配单元加工单元加工单元供料单元供料单元输送单元输送单元机械装置机械装置安装在安装在铝合金导轨式实训台上铝合金导轨式实训台上，电气电气PLCPLC装置装置安装在安装在工作台两侧的工作台两侧的抽屉板上抽屉板上。2. YL-335B2. YL-335B型自动化生产线型自动化生产线实训考核装备实训考核装备 P9P9供料单元外观图供料单元外观图输送单元机械手外观图输送单元机械手外观图2. YL-335B2. YL-335B型自动化生产线型自动化生产线实训考核装备实训考核装备 P9P92.2 2
9、.2 供料单元的基本功能供料单元的基本功能将放置在料仓中待加工工件自动送出到物料台上，以便输送单将放置在料仓中待加工工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手将工件抓取送往其他工作单元。元的抓取机械手将工件抓取送往其他工作单元。2.3 2.3 输送单元的基本功能输送单元的基本功能到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下。抓取到的工件输送到指定地点然后放下。装配单元外观图装配单元外观图加工单元外观图加工单元外观图2. YL-335B2. YL-335B型自动化生产线型自动化生产线实训考核装
10、备实训考核装备 P10P102.4 2.4 加工单元的基本功能加工单元的基本功能把物料台上的工件送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，把物料台上的工件送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台，等待输送单元的抓取机械手取出。然后再送回到物料台，等待输送单元的抓取机械手取出。2.5 2.5 装配单元的基本功能装配单元的基本功能将料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中。将料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中。分拣单元外观图分拣单元外观图观看观看YL-335BYL-335B型自动化生产线工作过程型自动化生产线工作过程2. YL-335B2. YL-335B型自
11、动化生产线型自动化生产线实训考核装备实训考核装备 P11P112.6 2.6 分拣单元的基本功能分拣单元的基本功能将上一单元送来的已加工、装配工件进行分拣，使不同颜色的将上一单元送来的已加工、装配工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。工件从不同的料槽分流。2. YL-335B2. YL-335B型自动化生产线型自动化生产线实训考核装备实训考核装备 P11P112.7 YL-335B2.7 YL-335B的控制系统的控制系统YL-335BYL-335B采用采用5 5个西门子个西门子S7200S7200系列系列PLCPLC，分别控制供料、加工、，分别控制供料、加工、装配、分拣、输送装配、
12、分拣、输送5 5个单元。个单元。5 5个单元之间采用个单元之间采用西门子西门子PPIPPI串行总串行总线线进行通信。在进行通信。在PLCPLC的控制下，各单元可自成一个独立的系统，的控制下，各单元可自成一个独立的系统，也可以通过网络互联构成一个分布式的控制系统。也可以通过网络互联构成一个分布式的控制系统。工作单元自成独立一个独立的系统时，其设备运行的主令信号工作单元自成独立一个独立的系统时，其设备运行的主令信号和状态显示信号来源于该工作单元的和状态显示信号来源于该工作单元的按钮指示灯模块按钮指示灯模块。YL-335BYL-335B采用采用MCGSTPCMCGSTPC系列触摸屏作为人机界面。整机
13、运行时，系列触摸屏作为人机界面。整机运行时，系统运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过系统运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过触摸屏人机触摸屏人机界面界面给出。同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。给出。同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。单元控制模块图单元控制模块图接线端子排接线端子排电源模块电源模块PLCPLC按钮指示灯按钮指示灯 模块模块2. YL-335B2. YL-335B型自动化生产线型自动化生产线实训考核装备实训考核装备 P12P12供电电源模块一次回路原理图供电电源模块一次回路原理图2. YL-335B2. YL-335B型自动化生产线型自动化生产线实训
14、考核装备实训考核装备 P12P122.8 YL-335B2.8 YL-335B的供电系统的供电系统5 52. YL-335B2. YL-335B型自动化生产线型自动化生产线实训考核装备实训考核装备 P13P132.9 YL-335B2.9 YL-335B的主要技术参数的主要技术参数 交流电源：三相五线制，交流电源：三相五线制，AC 380V/220VAC 380V/220V10% 50Hz;10% 50Hz; 温度：温度：-10-104040；环境湿度：；环境湿度：90%90%（2525）；）； 实训桌外形尺寸：长实训桌外形尺寸：长宽宽高高=1920mm=1920mm960mm960mm840mm;840mm; 整机消耗：整机消耗：1.5kVA1.5kVA 气源工作压力：气源工作压力：0.6Mbar0.6Mbar1Mbar(1bar=10 Pa);1Mbar(1bar=10 Pa); 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合 相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的 高强安全型实验导线。高强安全型实验导线。End第一篇第一篇 自动化生产线简介自动化生产线简介
