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壁障机器人焊接机器人运用LLWin软件控制慧鱼机器人模型1、LLWin用户界面第一部分 总体框架及硬件测试智能接口板智能接口板 作用：连接计算机和模型的接口，能转换软件命令。1)电源:2)串口接口3)数字量输出 M1M4：4)数字量输入 E1-E8：5)模拟量输入 EX和EY：1、接口板和PC相连n智能接口板：31002 串口(COM1COM4)，n并口板：30520连打印口（LPT1 LPT2 ） 此时接口板必须断电2、接口板设置 确定接口板的准确连接3、接口板的检查 通过开关、按钮等来检查输入； 通过联接马达、电磁铁和灯泡来检查输出二、编程前的简短硬件测试三、LLWin设计控制程序的编制n1）新建项目n2）功能模块： 控制程序的构成元素 功能描述:以车库门为例 模块的插入、 移动和改变 功能模块的连接 E3车库车库门大门E4M1E1E2 开始E1是否按下启动电机门是否打开关闭电机结束是否是否否门是否关闭电机反转关闭电机是E2是否按下否3）调试控制程序4）下载命令的使用 初始化运行下载
