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1、0)一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15。的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。1电梯系统工作原理电梯的平安爱护装置用于电梯的启停限制；轿厢操作盘用于轿厢门的关闭、轿厢须要到达的楼层等的限制；厅外呼叫的主要作用是当有人员进行呼叫时，电梯能够精确达到呼叫位置；指层器用于显示电梯达到的详细位置；拖动限制用于限制电梯的起停、加速、减速等功能；门机限制主要用于限制当电梯达到肯定位置后，电梯门应当能够自动打开，或
2、者门外有乘电梯人员要求乘梯时，电梯门应当能够自动打开。电梯限制系统结构图如图11所示:图1-1电梯限制系统结构图电梯信号限制基本由PLC软件实现。输入到PLC的限制信号有运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行限制、轿内指令、层站呼唤、平安爱护信号、开关门与限位信号、门区和平层信号等。电梯信号限制系统如图1-2所示:图1-2电梯信号限制系统2继电器限制系统电梯继电器限制系统是最早的一种实现电梯限制的方法。但是，进入九十年头，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的平安性、牢靠性的要求越来越高，继电器限制的弱点就越来越明显。电梯继电器限制系统存在很多的问题：系统触
3、点繁多、接线线路困难,且触点简洁烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高；一般限制电器与硬件接线方法难以实现较困难的限制功能，使系统的限制功能不易增加，技术水平难以提高；电磁机构与触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大,系统限制精度难以提高；系统结构浩大，能耗较高，机械动作噪音大；由于线路困难，易出现故障，因而保养修理工作量大，费用高，而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器限制系统故障率高，大大降低了电梯的牢靠性和平安性，常常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。2.1 计算机限制系统计算机限制系统在工业限制领域中，其主机一般
4、采纳能够在恶劣工业环境下牢靠运行的工控机。工控机有通用微机应用发展而来，在硬件结构方面总线标准化程度高，品种兼容性强，软件资源丰富，能供应实时操作系统的支持，故对要求快速，实时性强，模型困难的工业对象的限制占有优势。但是，它的运用和维护要求工作人员应具有肯定的专业学问，技术水平较高，且工控机在整机水平上尚不能适应恶劣工作环境。可编程限制器对此进行了改进，变通用为专用，有利于降低成本，缩小体积，提高牢靠性等特性，更适应过程限制的要求。2.2 PLC限制系统可编程序限制器(PLC)最早是依据依次逻辑限制的须要而发展起来的，是特地为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电
5、梯的继电器限制方式已渐渐被PLC限制所代替。同时，由于电机沟通变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速渐渐过渡到了沟通变频调速。因此，PLC限制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。可编程序限制器的应用领域，在发达的工业国家，可编程序限制器已经广泛地应用在全部的工业部门，随着可编程序限制器的性能价格比的不断提高，过去很多运用专用计算机的场合也可以运用可编程序限制器。比如用在开关量的限制，这是可编程序限制器最基本最广泛的应用，它的输入和输出信号都是只有通、断状态的开关量信号，这种限制与继电器限制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量限制的功能的可编程序限制器作为继电器限制系统的
6、替代物。开关量逻辑限制可以用于单台设备，也可以用于自动线生产线，如机床限制、冲压、铸造机械、运输带、包装机械的限制，同样也可以用于电梯的限制。可编程序限制器的特点：牢靠性高、抗干扰实力强限制系统构成简洁、通用性强编程简洁，运用、维护便利组合便利、功能强、应用范围广体积小、重量轻、功耗低通过上述的简述，PLC电梯限制系统应能够达到如下要求：(1)平安性电梯是运输乘客的，即使载货电梯通常也有人伴随，因此对电梯的第一要求便是平安。电梯中设置有必要的平安措施，它们主要有：超速爱护装置轿厢超越上、下极限工作位置时，切断限制电路的装置，沟通电梯(除杂物电梯)还应有切断主电路电源的装置，直流电梯在井道上、下
7、端站前,应有强迫减速装置。撞底缓冲装置 对三相沟通电源应设断相爱护的装置和相序爱护装置 应设置厅门、轿门电气联锁装置 电梯因中途停电或电气系统有故障不能运行时，应有轿厢慢速移动措施(2)牢靠性电梯的牢靠性也很重要，假如一部电梯工作起来常常出故障，就会影响人们正常的生产、生活，给人们造成很大的不便。不行靠也是事故的隐患，是担心全的起因。要想提高电梯的牢靠性，首先应提高构成电梯的各个零、部件的牢靠性，只有每个零、部件都是牢靠的，整部电梯才可能是牢靠的。(3)乘坐舒适感依据人们生活中的阅历证明，在运动速度不变的状况下，速度值的大小对人们的器官基本上没有什么影响，这只是指人们沿地面或空中的沿与地面平行
8、的随意方向运动的状况而言的。高速的升降运动就和上述运动有所不同。这是由于在升降运动中，人体四周气压的快速改变，对人们的器官产生影响。例如耳膜会感到压力而嗡嗡响等等。只要实行肯定措施，这些影响是可以消退的。所以目前电梯的运行速度虽已高达10mso仍能使乘客无大的不适感。(4)快速性电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不行少的。快速可以节约时间，这对于在快节奏的现代社会中的乘客是很重要的。快速性主要通过以下方法得到:提高电梯额定速度集中布置多台电梯，通过电梯台数的增加来节约乘客候梯时间见面可能削减电梯起、停过程中加、减速所用的时间(5)停站精确性(6)电梯志向运行曲线依据大量的探讨和试验表明
9、，人可接受的最大加速度为aml.5ms2,加速度改变率Pm3ms3,电梯的志向运行曲线按加速度可划分为三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲线实现较为困难，而三角形曲线最大加速度和在启动与制动段的转折点处的加速度改变率均大于梯形曲线，即Pm跳变到-Pm或由-Pm跳变到Pm的加速度改变率，故很少采纳，因梯形曲线简洁实现并且有良好加速度改变率频繁指标，故被广泛采纳。变频器构成的电梯系统，当变频器接收到限制器发出的呼梯方向信号，变频器依据设定的速度与加速度值，启动电动机，达到最大速度后，匀速运行，在到达目的层的减速点时，限制器发出切断高速度信号，变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行速度，在减
10、速运行过程中，变频器能够自动计算出减速点到平层点之间的距离，并计算出优化曲线，从而能够按优化曲线运行，使低速爬行时间缩短至0.3s,在电梯的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。即当电梯停得太早时，变频器增大低速度值或削减制动斜坡值，反之则削减低速度值或增大制动斜坡值，在电梯到距平层位置410Cm时，有平层开关自动断开低速信号，系统按优化曲线实现高精度的平层，从而达到平层的精确牢靠。(其速度曲线如图41所示)图4-1抛物线一一直线综合速度曲线抛物线一一直线综合速度曲线的加速时间的起始阶段(tan)和最末段(tan)均为抛物线形速度曲线，而中间段(联2)ta/n为直线形的速度曲线；n为起动时间系数。您好，欢迎您阅读我的文章，本WORD文档可编辑修改，也可以干脆打印。阅读过后，希望您提出保贵的看法或建议。阅读和学习是一种特别好的习惯，坚持下去，让我们共同进步。
