2023考试复习-刘子龙.docx
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1、1、直流电动机转速和其它参量之间的稳态关系可知直流电动机的调eIdcr时KDKSU:KPKSRiPSn(RJUEn)CC(I+K)Ce(l+7C),vsdCCe(I+7C)KKa其中=J13、双闭环调速系统,电动机参数:Un=220V,In=20A,nN=1000r/min,电枢回路总电阻为R=IQ,设U*nm=U*im=U*cm=10V,电枢回路最大电流Idm=40A,触发环节的放大系数为Ks=40,ASR和ACR均采纳Pl调整器。求:1)画出系统方框图2)速度反馈系数为;3)电流反馈系数为B;4)电动机在最高转速发生堵转时的Ud。;5)电动机在最高转速发生堵转时的电流调整器的输出Uct.1
2、)系统方框图解:2)=U*nmnN=lOlOOO=O.OlV/(rmin)3) =U*imIdm=10/40=0.25V/A4) Udo=IdmR=401=40V5) Uct=Ud0Ks=4040=lVWWwWWWWWwwWWWWWWwWWWwWWWWwWWWWWWWWWWWWWwWWWWWWWWWWWwWWWwWWWWWWWWWW14、在电压负反馈单闭环有静差调速系统中,当A参数发生变更时系统有调整作用A、供电电网电压B、电枢电阻C、电动机励磁电流D、电压反馈系数若选D则对应目标转速不同Wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
3、wwwwwwww15、试述典型I型系统和典型Il型系统在稳态误差和动态性上的区分稳态跟随性能典型I型系统在阶跃输入下的I型系统稳态时是无差的;但在斜坡输入下则有恒值稳态误差,且与ZT值成反比;在加速度输入下稳态误差为8O典型Il型系统在阶跃和斜坡输入下,Il型系统稳态时均无差;加速度输入下稳态误差与开环增益K成反比。动态性上典型I型系统在跟随性能上可以做到趣调小,但抗扰性能稍差,典型Il型系统的超调量相对较大,抗扰性能却比较好。WwWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWwWWWWWWW16、有一V-M调速系统。电动机参数为4=2.
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