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1、1、直流电动机转速和其它参量之间的稳态关系可知直流电动机的调eIdcr时KDKSU：KPKSRiPSn(RJUEn)CC(I+K)Ce(l+7C),vsdCCe(I+7C)KKa其中=J13、双闭环调速系统，电动机参数：Un=220V,In=20A,nN=1000r/min,电枢回路总电阻为R=IQ,设U*nm=U*im=U*cm=10V,电枢回路最大电流Idm=40A,触发环节的放大系数为Ks=40,ASR和ACR均采纳Pl调整器。求：1）画出系统方框图2）速度反馈系数为;3）电流反馈系数为B;4）电动机在最高转速发生堵转时的Ud。；5）电动机在最高转速发生堵转时的电流调整器的输出Uct.1
2、）系统方框图解：2)=U*nmnN=lOlOOO=O.OlV/(rmin)3) =U*imIdm=10/40=0.25V/A4) Udo=IdmR=401=40V5) Uct=Ud0Ks=4040=lVWWwWWWWWwwWWWWWWwWWWwWWWWwWWWWWWWWWWWWWwWWWWWWWWWWWwWWWwWWWWWWWWWW14、在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当A参数发生变更时系统有调整作用A、供电电网电压B、电枢电阻C、电动机励磁电流D、电压反馈系数若选D则对应目标转速不同Wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
3、wwwwwwww15、试述典型I型系统和典型Il型系统在稳态误差和动态性上的区分稳态跟随性能典型I型系统在阶跃输入下的I型系统稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与ZT值成反比；在加速度输入下稳态误差为8O典型Il型系统在阶跃和斜坡输入下，Il型系统稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K成反比。动态性上典型I型系统在跟随性能上可以做到趣调小，但抗扰性能稍差，典型Il型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。WwWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWwWWWWWWW16、有一V-M调速系统。电动机参数为4=2.
4、2ZW,U=220V,zv=12.5A,h/v=1500r/min,电枢电阻凡=1.2Q,整流装置内阻RWC=I5Q,触发整流环节的放大倍数(=35要求系统满意调速范围D=20,静差率s10%(1)计算开环系统的静态速降人与和调速要求所允许的闭环静态速降口(2)采纳转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图及列写静态特性方程。(3)调整该系统参数，使当U；=15V时，gId”=则转速负反馈系数应当是多少？(4)计算放大器所需的放大倍数。解：(1)先计算电动机的电动势系数220-12.5x1.21500= 0.1367Vmin/UN = CeTIN 十 九6则开环系数额定速降为IN
5、R12.5(1.5+1.2).hn=rmn=246.89rmmopCe0.3167额定负载时的稳态速降应为%几NS。(一)1500 x 0.120x(1 0.1)=8.33r minnKpKH G(I+ K)其中KKPKGCe%1 + K246.898.33-1 = 28.64(2)转速负反馈系统的原理图和系统的静态结构框图如下所示RIdC(I+K)U*15转速负反馈系数应当是=三=01(4)闭环系统的开环放大系数应为运算放大器所需的放大倍数KKpKsafCe贝UKPK(KSa/Ce)=28.64/(35*0.01/0.1367)=11.186Wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
6、wwwwwwwwwwwww17、某直流调速V-M系统原理图如图1所示，已知数据如下：电动机：额定数据为IOkW,220V,55A,1000rmin,电枢电阻Ra=O.5晶闸管触发整流装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U2l=230V,电压放大系数Ks=44;测速发电机：永磁式，额定数据为23.1W,11OV,0.21A,1900rmin;V-M系统电枢回路总电阻R=1.0Q;直流稳压电源：15V。若生产机械要求调速范围等于10,静差率不大于5%,试求解下列问题。(暂不考虑电动机的起动问题)。(1)画出系统稳态结构框图。(2)列写系统的静特性方程式。(3)求静差率等于5
7、%时电位器RP2的分压比。图1解：(1)系统稳态结构框图如下:(2)系统的静特性方程式如下：二必一L其中K=4Ce(l+K)Ce(l+K)KTCc(3)电位器RP2的分压比为框图中的%。电动机的电动势系数C =UNTNRa6 乐开环系统额定速降为220-550.51000= 0.l925(Vminr)INR551.02/.、h=-j=285.7(rmn)opCc0.1925为满意调速系统的稳态性能指标，额定负载时闭环系统的稳态速降应为hn510000.05.?.=-=5.2632(rmn)c/D(l-s)10(l-0.05)所以，闭环系统的开环放大系数应为M、nK = -测速发电机的电动势系数为Ce=G nNtg,RS 71 = -1 = 54.3-1=53.35.26IlO19000.0579(Vminr)对于闭环系统，转速给定指令电压为最大值u=15V时，电机转速最高。由系统的静特性方程式可得KpKaKnX44x% X0.0579 . PKKr广PS3K=:Ce(l+K)C/，0.1925K4415=1000+5.2632,53.3=得所以,0.1925(1+53.3)K=15.9167,%=0.25P乙当系统静差率
