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1、实操练习23：光电传感器控制电机转速一、测试目的：了解光电传感器（光电断续器一光耦）的应用。学会智能调节器的使用。二、基础原理：利用光电传感器检测到的转速频率信号经F/V转换后作为转速的反馈信号,该反馈信号与智能人工调节仪的转速设定比较后进行数字PlD运算，调节电压驱动器改变直流电机电枢电压，使电机转速趋近设定转速（设定值：400转/分2200转/分）。转速控制原理框图如图231所示。图23T转速控制原理框图三、需用器件与单元：主机箱中的智能调节器单元、+5V直流稳压电源；转动源、光电转速传感器一光电断续器（已装在转动源上）。四、测试步骤：1、设置调节器转速控制参数：按图233示意接线。检查接
2、线无误后，合上主机箱上的总电源开关；将控制对象开关拨到Fin位置后再合上调节器电源开关，仪表上电后，仪表的上显示窗口（PV）显示随机数或HH或LL；下显示窗口（SV）显示控制给定值（实验值）。按SET键并保持约3秒钟，即进入参数设置状态。在参数设置状态下按SET键，仪表将按参数代码120依次在上显示窗显示参数符号（四）、参数代码及符号,下显示窗显示其参数值，此时分别按、三键可调整参数值，长按或可快速加或减，调好后按SET键确认保存数据，转到下一参数继续调完为止,长按SET将快捷退出，也可按SET+直接退出。如设置中途间隔10秒未操作，仪表将自动保存数据，退出设置状态。1：智能调节器国H8H.庖
3、直控制对象调金电源RS485RS232Ptm冷却加热 或 0-5V转驱动电流I 座入 风扇 技IM 软人 输入 彼入 电机 金叼转动源楼主机第+ 5V图233控制电机转速实验接线示意图具体设置转速控制参数方法步骤如下：（1）、首先设置Sn（输入方式）：按住SET键保持约3秒钟，仪表进入参数设置状态，PV窗显示ALT（上限报警）。再按SET键11次，PV窗显示Sn（输入方式），按、键可调整参数，使SV窗显示u。（2）、再按SET键，PV窗显示oP-A（主控输出方式），按、键修改参数值，使SV窗显示5。（3）、再按SET键，PV窗显示oP-b（副控输出方式），按、键修改参数值，使SV窗显示1。（4
4、）、再按SET键，PV窗显示ALP（报警方式），按、键修改参数值，使SV窗显示1。（5）、再按SET键，PV窗显示COOL（正反控制选择），按键，使SV窗显示0。（6）、再按SET键,PV窗显示P-SH（显示上限），长按键修改参数值,使SV窗显示9999。（7）、再按SET键，PV窗显示P-SL（显示下限），长按键修改参数值，使SV窗显示0。（8）、再按SET键，PV窗显示Addr（通讯地址），按、三键调整参数值，使SV窗显示1O（9）、再按SET键，PV窗显示bud（通讯波特率），按、三键调整参数值，使SV窗显示9600o（10）、长按SET键快捷退出，再按住SET键保持约3秒钟，仪表进入参
5、数设置状态，PV窗显示ALT（上限报警）；按、三键可调整参数值，使SV窗显示2500。（11）、再按SET键，PV窗显示Pb（传感器误差修正），按、键可调整参数值，使SV窗显不Oo（12）、再按SET键，PV窗显示P（速率参数），按、键调整参数值，使Sv窗显示1。（13）、再按SET键，PV窗显示I（保持参数），按、三键调整参数值，使SV窗显示950o（14）、再按SET键，PV窗显示d（滞后时间），按、键调整参数值，使SV窗显示IOo（15）、再按SET键，PV窗显示FILt（滤波系数），按、键可修改参数值，使SV窗显示1O（16）、再按SET键，PV窗显示dp（小数点位置），按、键修改参数
6、值，使SV窗显0。（17）、再按SET键，Pv窗显示OUtH（输出上限），按、三键调整参数值，使SV窗显示200O（18）、再按SET键，PV窗显示outL（输出下限），长按键，使SV窗显示0后释放键。（19）、再按SET键，PV窗显示At（自整定状态），按键，使SV窗显示0。（20）、再按SET键，PV窗显示LoCK（密码锁），按键，使SV窗显示0。（21）、长按SET键快捷退出，转速控制参数设置完毕。2、按键约3秒，仪表进入“SP”设定值（实验给定值）设置，此时可按上述方法按、三键在4002200转/分范围内任意设定实验给定值（SV窗显示给定值，如IOoo转/分钟），观察PV窗测量值的变化过程（最终在SV设定值调节波动）。做其它任意一个转速值控制实验时，只要重新设置“SP”给定值（其它参数不要改变）。设置方法：按住键约3秒，仪表进入“SP”给定值（实验值）设置，此时可按、三键修改给定值，使SV窗显示值为新做的转速控制实验值，进入控制电机转速过程，观察PV窗测量值的变化过程五、思考题：按SET键并保持约3秒钟，即进入参数设置状态，只大范围改变控制参数P或I或d的其中之一设置值（注：其它任何参数的设置值不要改动），观察PV窗测量值的变化过程。这说明了什么问题？测试完毕，关闭电源。
