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1、一、实训目的1 .掌握传送指令的使用及编程2 .掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-1/212实训挂箱A1313导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训I指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、控制要求1 .总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机Ml、M2、M3、M4,故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。2 .闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4）,每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。3 .当某条传送带发生故障时，该传送带及其
2、前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则Ml、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。4 .排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。5 .关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机Ml）,待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。五、功能指令使用及程序流程图1.传送指令使用1 XoooMIovDODlOXOOoO为ON时，将源内容向目标内容传送，XOOoO为OFF时，数据不变化。2 .程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOSD启动(SD)2XOlA传送带A故
3、障模拟3X02B传送带B故障模拟4X03C传送带C故障模拟5X04D传送带D故障模拟6YOOMl电机Ml7YOlM2电机M28Y02M3电机M39Y03M4电机M410主机CoM、面板CoM接电源GND电源地端11主机COMO、COM1、COM2、CoM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端12面板V+接电源+24V电源正端2.PLC外部接线图+24VGNDQMlH2M3M40 12 M O M 1 M 2 Oooooo CYCYCY Cnd=4 KXLL M O 1 2 3 4 Oooooo Cxxxxx七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图
4、完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4 .打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。5 .将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机Ml、M2、M3、M4的工作状态。6 .关闭“启动”按钮，系统停止工作八、实训总结1 .总结移位寄传器指令的使用方法。2 .总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
