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1、实训十三自动售货机控制一、实训目的1 .掌握计数器指令的使用及编程2 .掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作3 5 V+OD3OSQ2。RQSQ1O 卬0S1OL2ODo UocoBoAo吻。SDOM1O实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-1/212实训挂箱A1513导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训I指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备四、控制要求1 .总体控制要求：如面板图所示，按Ml、M2、M3按钮，模拟投入货币，YO显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水
2、”和“咖啡”已经取出。购买后YO显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键。2 .按下“Ml”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过YO的数码管显示出当前投入的货币总数。3 .售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。4 .当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。5 .在购买了汽水或咖啡后，YO显示当前的余额，按下“找零按钮”后，YO显示00,表示已经清零五、功能指令使用及程序流程图1 .计数器
3、指令使用ADDK3DODOJISlS2D加法计数器，将源数据(S1,S2)合并,将合并结果保存到指定的目标软元件D中。-SUBDOK5DO)SlS2D减法计数器，源软元件数据中,S2减去源软元件Sl的数据内容,将合并结果或余数保存到指定的目标软元件D中。2 .程序流程图启动六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1XOOMl1元投币2XOlM22元投币3X02M33元投币4X03QS汽水按钮5X04CF咖啡按钮6X05ZL找零按钮7YOOY货币指示8YOlA汽水按钮指示9Y02B咖啡按钮指示10Y03C汽水11Y04D咖啡12Y05E汽水
4、出口13Y06F咖啡出口14Y07G找零出口15面板V+接电源+24V电源正端16主机CoM0、COMKCoM2、COM3接电源GND电源地端-rj-,1X1一q.-j-t0R3rsJV(LT-IGND+24VBCDEmo)om1)1m22)3m3456)7COYOCONYOCOMYOYOCOMYOYOYOYOMdM幅XH0M000102Cxxx2. PLC外部接线图1。nn1兀o不/人Q *3兀找零七、操作步骤1 .检查实训设备中器材及调试程序。2 .按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3 .打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错
5、误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/ST0P”开关拨至“RUN”状态。4 .按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。YO的数码管显示出当前投入的货币总数。5 .当投入的货币大于等于商品售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。6 .当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。7 .在购买了汽水或咖啡后，YO显示当前的余额，按下“找零按钮”后，YO显示00,表示已经清零八、实训总结1 .总结计数器指令的使用方法。2 .总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
