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1、第九届国际大学生智能农业装备创新大赛企业出题集序号单位名称负责人手机号码企业题目预期研究内容1洛阳拖拉机研究所有限公司胡友耀智能采茶机器人机械臂及视觉图像处理采摘技术智能采茶设备集成多光谱成像技术、二智能，机器人以及智能控制等当前国内外多平地，山地茶田中的不同季节、不同等级E备的采摘效率可达570gh,可连续工作时I、通过先进光学成像技术、人工智能数*技术对不同品种的茶芽采摘、自动快速识;实现自动无损采摘茶芽（将待采茶芽样本力动的茶芽样本采集）。并提供不同功能的寺与光学系统保持初始物理位置，机械臂重国三维成像技术、机器视觉、人工七进技术为一体。其能够实现对向茶芽进行自动的采摘。单台设可20小时
2、以上。售处理技术、机器手臂智能控制为茶芽、对茶芽进行等级分类并击在特制的标定板上即可实现自欠件方便茶农操作，采摘机械臂斤安装后不需标定。内容指标内容指标适应地形平地，山地茶园老梗叶率360gh连续工作时间22Oh机械臂个数2个采摘方式提采摘后收集率299%预期成效：集成设计一款智能采茶机器人，底盘采用电驱式三角履带，地面附着力强，以适应茶园丘陵地带采摘作业；采茶平台采用三维立体展开式平台，利用液压系统控制，在水平伸展、垂直升降均可调节，设备使用完毕时回归最小体积状态，安全稳定；采摘机构采用机器人机械臂采摘模式，可实现360度无死角高速采摘，同时配备茶叶收集箱存放茶叶成品；配备牵引作业机构，可挂
3、接剪枝等器具对茶园进行修剪作业。智能采茶机器人整机动力源采用混电模式，总功率最大25KW,采茶使用纯电动提供动力支持，电池充电后满足使用8-16小时，采用快速充电方式，在使用农具作业时发动机带动发电机给电池提供电能；采茶模式通过电控系统集中在控制显示屏上进行设置和调试，作业过程中实现后端在线监控。2山东五征集团有限公司杨方景青饲料收获机物料自动装填系统设计能够自动获取料箱轮廓信息，并实时控制抛料筒与料箱相对位置，实现青饲料作物抛撒位置的精准控制，以有效降低卸料喷撒损失、提高收获效率。3南通富来威农业装备有限公司陈华蔬菜有序收获针对蔬菜掉落引起的方向杂乱问题，需要设计一套接收蔬菜的装置，将机具最
4、高点的蔬菜及时接收到框子里、且是一个方向，设计必要的测控装置。为后期捆扎蔬菜提供方便，当然允许在每一次接收蔬菜后加放一层薄膜。预期效果：在蔬菜收纳框内的蔬菜是有序的。4江苏吉峰农机有限公司彭松基于北斗定位和视觉识别的大田除草机器人该除草机器人由轮式拖拉机作为动力三点悬挂（旱地）拖拉机以每515kmh行进或由插秧机作为动力悬挂（水田），插秧机以37kmh行过，通过北斗定位辅助直行确保行驶路线，通过除草机器人视觉识别学习完成对杂草的识别，通过快速反馈式除草机构，完成对杂草的清除！其重大意义是满足国内消费升级，对高端有机无公害农产品机械化种植需求，补短板。5潍柴雷沃重工股份有限公司王辉农机导航组合导航、电机农机导航组合导航、任意曲线、电机方向盘设计技术需求：组合导航定位精度：2.5cm方向盘设计组合导航定向精度：0.2电机方向盘防护等级：IP65扭矩：15N.m供电范围：930VDC编码器分辨率：100O线预期成效：1 .解决农机导航单天线GNSS/1MU组合导航关键技术，定位精度达到2.5cm,定向精度达到0.2。，解决复杂工况下的高精度定位技术，提高定位稳定性，解决单天线/IMU组合导航定向技术，简化系统安装调试，降低系统成本；2 .电机方向盘自主设计，降低电机方向盘零部件成本，提高电机方向盘可靠性，提高电机和转向系统的响应速度。
