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1、目 录序言0-3第一章驱动器的到货确认1-51. 1确认项目1-51.2铭牌说明1-5L 3驱动器各部分名称1-6第二章安装事项2-71. 1安装注意事项2-72. 2储存环境2-73. 3使用环境2-72. 4方向与空间2-7第三章配线3-93. 1与外部设备连接3-93. 2主配线图3-103. 3主端子配线3-113. 4控制端子配线3-113. 4. 1 标准 RS-485 接 口 CNl3-114. 4. 2编码器信号以及马达磁极位置检测信号CN23-113.4.3其他信号CN33-12第四章键盘的使用4-154.1 键盘的组成及功能说明4-155. 2键盘的使用说明4-16第五章试
2、运行5-176. 1 接线5-175. 2恢复出厂值设置5-175. 3驱动器与伺服马达的自学习5-175. 3.1永磁式无刷伺服马达的自学习5-176. 3. 2以手动方式输入伺服马达运转控制参数5-185.4 以速度控制模式运转5-195.5 以位置控制模式运转5-225. 5.1永磁式无刷伺服马达输入脉冲控制下的速度/位置追踪模式5-225. 5. 2永磁式无刷伺服马达的自动点对点定位模式5-255.6选用马达非本厂配套马达的注意事项5-275. 6.1必须确认驱动器与伺服马达是否匹配5-275. 6. 2根据伺服马达种类调整参数5-275. 6. 3关于使用感应伺服马达时的应注意事项5
3、-28第六章参数一览表6-296. 1参数类型6-297. 2参数明细表6-29第七章参数说明7-347.1监视功能参数7-347. 2参数保护方法7-357. 3参数设定成出厂值7-357. 4工厂调整用参数7-367. 5马达基本参数7-367 . 6控制参数7-398 .7多功能PlD功能参数7-417. 8速度、加减速率参数7-447. 9各种速度来源设定7-457. 9. 1各种速度来源一览表7-457. 9.2输出速度由参数、键盘设定7-467. 9.3输出速度由模拟输入端子输入7-477. 9. 4输出速度由XY脉冲的频率决定7-487. 9. 5输出速度由上升/下降计数器决定7
4、-497. 9. 6输出速度由两组速度来源组合7-507. 10脉冲输入参数7-518. 11定位位置/长度参数7-539. 12模拟输出/输入功能参数7-5610. 3数字输入端子的功能7-577. 13. 1数字输入功能的参数7-577.13. 2数字输入功能设定明细表7-577.13.3数字输入功能的说明描述7-607. 13. 3.1 控制功能7-607. 13. 3. 2 保护功能7-607.13.3.3定时器、计数器功能7-617.13. 3.4正反器功能7-637.14数字输出功能的选择7-637. 14. 1数字输出功能参数7-637. 14. 2数字输出功能明细表7-637.
5、14.3数字输出功能的说明描述7-657. 14.3. 1运转速度监视功能7-657.14.3. 2输出接点功能7-667.14.3.3脉冲输出功能7-667.14.3. 4运转状态监视功能7-66第八章RS-485通讯功能8-688. 1RS-485通讯端口参数8-688 . 2RS-485硬件接口规格8-689 .3VCt通讯格式8-698. 3. 1对驱动器的命令8-698. 3.2驱动器回复计算机的信息8-698. 4联结人机界面(HMT)的通信格式(Modbus (RTU)8-718. 4.1人机界面必要的设定8-718. 4. 2人机接口 MOdbUS(RTU)规划与驱动器之间的对
6、应关系8-71第九章 标准规范、异常诊断与处理和保养检查9-749. 1标准规范9-7410. 异常诊断与处理9-7511. 3保养检查9-75附录一安装尺寸10-77附录二 制动电阻与输入电抗器的选择10-78附录三 特殊应用说明：激光识别点(MARK)识别功能10-78附3.1参数设定和说明10-78附3. 2运转状态观测10-79附3. 3 S型加减速曲线10-80感谢您使用本产品，本说明书提供VEC-VB系列伺服驱动器的相关资料，以下均简称驱动器。内容如下：驱动器到货确认驱动器的安装驱动器的配线键盘使用说明驱动器试运行参数一览表参数说明RS-485通讯协议标准规范检测与保养 异常排除附
7、录本使用说明书适合下列使用者参考： 系统的设计者 安装或配线人员 维护或检查人员在使用之前，请您仔细详读本说明书，以确保正确的使用。此外，请妥善保存在安全的地点以便随时查阅。在 您尚未读完本手册时，务必遵守以下事项： 安装环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体 接线时禁止将电源接至电机的U、V、W接线端，一旦接错，将损坏驱动器及电机 接地线必须确实实施 在通电时，请勿拆卸驱动器、电机或更改配线 在通电运转前，请确定紧急停车装置是否能够随时启动 工作中，请勿接触散热片，以免烫伤如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或本公司客服中心。安全注意事项在验收、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以
8、下事项:1接收检验注意依照指定的方式组合搭配使用伺服电机及驱动器，否则可能会导致发生火灾或设备故障2安装注意禁止暴露在水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所使用本产品。否则可能会造成触电或火灾3配线警告A注意将接地端子连接到地，接地电阻在IOOQ以下，接地不良可能会造成触电或火灾。请勿连接三相电源至U、V、W输出端子，否则可能会造成人员受伤或火灾。锁紧在电源输入端子螺丝以及电机输出端子螺丝，否则可能会造成火灾。4操作A警告Bf司服电机试运转前，先解除电机与机器之间的连接，单独测试电机试运转，以避免发生任何意外。当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机、零件，否则可能会造成人员受伤。机械开始运转
9、前，驱动器的参数值须配合机械的使用者参数设定；未调整到相符的正确设定值， 可能会导致机械运转失去控制或发生故障。机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。在运转中，请不要触摸散热器，否则可能会由于高温而发生烫伤。5保养及检查A警告禁止接触驱动器内部，否则可能会造成触电。电源关闭五分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能会造成触电。不得在开启电源的情况下拆开驱动器或电机，否则可能会造成触电或人员伤亡。不得在开启电源的情况下改变配线，否则可能会造成触电或人员伤亡。6主电路的配线注意请不要将动力线与信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配线时，请使动力线和 信号线相隔30cm以上
10、。对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度， 指令输入线最长为3m, PG线最长为20m.,即使关闭电源，伺服单元内部仍然可能会滞留高压电源，请暂时（五分钟）不要触摸电源端子。 请不要频繁地开关电源。在需要反复地连续开/关电源时，请控制在1分钟1次以下。由于在伺 服单元的电源内部有电容，所以在开电源时，会流过较大的充电电流（充电时间0.2秒）。7伺服电机的单独试运行Z注意请于第一次试运转时，不要运转连接有任何机械状态的伺服电机，那样容易造成机械损坏及危险， 空转运行完成后再连接机械。8机械与伺服电机的组合试运行注意为了避免意想不到的事故，需进行伺服
11、电机的无负载试运行，分开连轴器及皮带等，使伺服电机 处于单独的状态；在伺服电机和机械连接后运转，如果发生操作错误，则不仅仅会造成机械的损 坏，有时还可能导致人身伤害。第一章驱动器的到货确认1.1确认项目为了防止产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查下面列出的项目：1、是否是您所要购买的产品：分别检查电机与驱动器铭牌上的产品型号，是否与您订购的产品相符；2、电机轴是否运转平稳：用手旋转电机转轴，如果可以平稳运转，代表电机转轴是正常的。但是，带有制 动单元的电机则无法用手旋转的方法测试。3、外观是否损伤：目视检查外观上是否有任何损伤或刮伤。4、是否有松动的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落。如果有任何
12、上述情形发生，请于代理商联系，以获得妥善的解决。完整可操作的伺服组件应包括以下几点：1、驱动器及伺服电机。2、U、V、W电机动力线，三条线一端接至驱动器U、V、W端子，另一端与电机端相连接。（选购品）3、编码器控制信号线与驱动器的CN2相连，另一头接至电机端编码器。（选购品）4、标准RS-485转接线与转接头。（选购品）5、制动电阻。（选购品）1.2铭牌说明铭牌及型号说明：（以伺服驱动器04KW,单相220V为例）ASD -VB- R04 D 21 B产品系列VB：交流伺服系统VC：伺服主轴系统额定功率R04： 0 .4KW1 R5： 1 .5KW011： 1 1KW产品名称ASD ： AC
13、Servo Drive SSD ： Servo- Spindle DriveB：内置制动单元A：无内置制动单元输入电压及相数21： 220 V I-Phase23： 220 V 3- Phase33： 380 V 3-Phase额定转速D：一 3000rmin C ：2000 r/minB ： 1500 r/min13驱动器各部分名称散热器：为驱动器散热底板：驱动器的固定与 安装.口口 * I主回路电源：R、S、T供给三相 AC380V5060Hz电源；如果是R、 T则供给单相AC220V 5060HzOOO键盘：用于显示、设 定参数等CN2编码器连接器：连接电 机速度检测装置的连接器CNl
14、RS-485连接器：与上 位机连接CN3控制连接器：与可编程控制Rb Rb内置制动单元： 接制动电阻驱动器电机输出：U、V、W与电机电源接头连接，不可与主_J 回路电源连接，连接错误时可造成驱动器损坏PG：接大地I控制回路电源：Lh L2供给控 制回路电源AC220V 5060Hz 器PLC、PG以及XY脉冲输出，或 其他数字、模拟信号接口连接第二章安装事项2.1 安装注意事项下列请使用者特别注意：1）驱动器与电机连线不能拉紧。2）固定驱动器时，必须在每个固定处确实锁紧。3）电机轴心必须与设备轴心杆对心良好。4）编码器连线必须使用双绞屏蔽线。5）如果驱动器与电机联机超过20m,请将U、V、W连接线加粗，且编码器连线必须加粗。6）电机固定四根螺丝必须锁紧。2.2 储存环境本产品在安装之前必须置于其包装箱内，若该机暂不使用。为了使该产品能够符合本公司保修范围及日后的维 护，储存时务必注意下列事项：1）必须置于无尘垢、干燥的位置。2）储存位置的环境温度必须在-20到+65范围内。3）储存
