课件铰链四杆机构的基本性质.ppt

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l定义：是由四个杆件通过联接而成的传动机构，简称为四杆机构。l铰链四杆机构的画法：铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构的基本形式l演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？l分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）：曲柄摇杆机构的应用场合曲柄摇杆机构的运动特性l（1）：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性 （如何去克服机构的止点位置？l通常利用从动件本身或飞轮的运动惯性来通过止点位置。（如缝纫机踏板机构）