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1、二次型 第五章 二次型二次型二次型就是二次齐次多项式。在解析几何中讨论的有心二次曲线,当中心与坐标原点重合时,其一般方程为:fcybxyax222方程的右端就是关于 x,y 的一个二次齐次多项式。为了便于研究这个二次曲线的几何性质,通过选取合适的角度,把坐标轴作逆时针旋转,则相应的坐标变换为:cossinsincosyxyyxx在新坐标下二次曲线的方程可化为标准方程:fycxa22这是一个只含有平方项的标准方程。二次型考察方程:172137210721322yxyx该方程表示 xy 平面上怎样的一条二次曲线?将 xy 坐标系逆时针旋转/4/4,即令 在新坐标下二次曲线的方程可化为标准方程:19
2、422yx,2222,2222yxyyxx二次型1 二次型及其矩阵表示二次型的概念及其矩阵表示定义:一个系数在数域 P 上的 x1,x2,xn 的二次齐次多项式nnnxxaxxaxaxxxf11211221112122),(nnxxaxa22222222nnnxa称为数域 P 上的一个n元二次型,简称为二次型。注意:(1)二次型就是 n 元二次齐次多项式;(2)交叉项的系数采用2aij,主要是为了矩阵表示的方便。二次型1 二次型及其矩阵表示若在 n 元二次型中令 aij=aji,由于 xi xj=xj xi,则二次型可表示为ninjjiijnxxaxxxf1121),(若记nnnnnnnxxx
3、xaaaaaaaaaA21212222111211,其中 aij=aji,i,j=1,2,n,则二次型可用矩阵的乘积表示为Axxxxxfn),(21其中 A 称为该二次型的矩阵,A 的秩称为该二次型的秩。二次型1 二次型及其矩阵表示对于二次型的矩阵表示方法,需注意如下几点:(1)由于 aij=aji,故 A 为对称矩阵;(2)矩阵 A 中 aii 为 xi2 项的系数,aij 为交叉项 xi xj 系数的一半;(3)n 元二次型 fn 阶对称矩阵 A一一对应一一对应定义:一个只含有平方项的 n 元二次型222221121),(nnnxdxdxdxxxf称为标准二次型,或标准型。n 元标准二次型
4、 fn 阶对角矩阵一一对应一一对应行列式1 n阶行列式的定义1、写出下列二次型的矩阵2、写出下列对称矩阵的二次型例题(1)22212121562),(xxxxxxf(2)233222312121321735642),(xxxxxxxxxxxxf(1)001010100(2)3323212113、写出二次型xxxxf1312),(21的矩阵。二次型1 二次型及其矩阵表示二次型的线性替换定义:系数在数域 P 中的一组关系式:nnnnnnnnnnycycycxycycycxycycycx22112222121212121111称为由向量 x1,x2,xn 到 y1,y2,yn的一个线性替换。令),(
5、),(2121nnyyyyxxxx则线性替换可以表示为 x=Cy。若系数矩阵 C 的行列式|C|0,则称该线性替换是非退化的。二次型1 二次型及其矩阵表示问题:二次型经过非退化线性替换后是否仍为二次型?定理:二次型经过非退化线性替换后仍为二次型。问题:二次型的矩阵经过非退化线性替换后会发生怎样的变化?具有怎样的关系呢?定义:设 A,B 是数域 P 上的两个 n 阶方阵,若在数域 P 上存在可逆的 n 阶方阵 C,使得,ACCB则称矩阵 A 和 B 是合同的。因此,经过非退化的线性替换后,新二次型的矩阵与原二次型的矩阵是合同的。故可通过矩阵的合同变化来表示二次型的变换。二次型1 二次型及其矩阵表
6、示合同是矩阵之间的一种等价关系,具有:反身性:矩阵 A 与自己合同;对称性:若矩阵 A 与 B 合同,则矩阵 B 与 A 合同;传递性:若矩阵 A 与 B 合同,矩阵 B 与 C 合同,则 A 与 C 合同;合同的基本性质:性质1:对称矩阵只能与对称矩阵合同。性质2:合同矩阵具有相同的秩。问题:使得矩阵 A 和 B 合同的可逆矩阵 C,是否唯一?二次型2 标准型用配方法化二次型为标准型定理:数域 P 上任意一个二次型都可以经过非退化的线性替换化为标准型。用合同法化二次型为标准型定理:数域 P 上任意一个对称矩阵都合同于一个对角矩阵。行列式1 n阶行列式的定义1、化下列二次型为标准型2、化二次型
7、例题(1)23322231212132158222),(xxxxxxxxxxxxf为标准型。njijiniinxxxxxxf11221),((2)313221321262),(xxxxxxxxxf二次型3 唯一性标准型中的系数不是唯一确定的。做线性替换例如:对二次型313221262xxxxxx321321100111311wwwxxx得到标准型232221622www二次型3 唯一性进一步做替换32132131210000001yyywww得到另一个标准型23222132212yyy共同点:标准型中系数不为零的平方项的个数是唯一确定的。合同不改变矩阵的秩。二次型3 唯一性复数域上的二次型定理
8、:任意一个秩为 r 的复系数的 n 元二次型,可经过适当的非退化线性替换化为复规范型:22221rzzz而且这个规范型是唯一的。二次型3 唯一性推论:任意一个复对称矩阵 A 都合同于对角矩阵:0011其中对角线上 1 的个数 r 等于矩阵 A 的秩。推论:两个复对称矩阵合同的充要条件是它们的秩相等。二次型3 唯一性实数域上的二次型定理:任意一个秩为 r 的实系数的 n 元二次型,可经过适当的非退化线性替换化为实规范型:22122221rppzzzzz而且这个规范型是唯一的。定义:实二次型 f 的规范型中,正平方项的个数 p 称为 f 的正惯性指数;负平方项的个数 r-p 称为 f 的负惯性指数
9、;它们的差 p-(r-p)称为 f 的符号差。二次型3 唯一性推论:任意一个实对称矩阵 A 都合同于对角矩阵:001111其中对角线上 1 和-1 的个数都是唯一确定的,且其和 r 等于矩阵 A 的秩。问题:试给出两个实对称矩阵合同的充要条件。二次型4 正定二次型正定二次型的定义和判定定义:实二次型),(21nxxxf是正定的,如果对任意一组不全为零的的实数nccc,21都有0),(21ncccf。定理:实二次型222221121),(nnnxdxdxdxxxf是正定二次型的充要条件是。nidi,2,1,0定理:非退化的线性替换不改变二次型的正定性。定义:n 元实二次型),(21nxxxf正定
10、的充要条件是它的正惯性指数为 n。二次型4 正定二次型正定矩阵定义:如果实二次型Axxxxxfn),(21是正定的,则称实对称矩阵A 为正定矩阵。定理:实对称矩阵 A 正定的充要条件是它与单位矩阵合同。定理:实对称矩阵 A 正定的充要条件是存在非奇异矩阵 C,使得 A=CC推论:正定矩阵的行列式大于零。推论:正定矩阵是可逆的,且其逆矩阵仍为正定矩阵。二次型4 正定二次型直接利用矩阵的元素来判断它的正定性。定义:n 阶实对称矩阵 A=(aij)的左上角的 k 阶子式nkaaaaaaaaakkkkkk,2,1,212222111211称为矩阵 A 的 k 阶顺序主子式。定理:实二次型Axxxxxf
11、n),(21正定的充要条件是矩阵 A 的各阶顺序主子式全大于零。二次型4 正定二次型例题1、判别二次型32312123222132148455),(xxxxxxxxxxxxf是否正定。2、当 t 取什么值时,二次型3231212322213214225),(xxxxxxtxxxxxxf是正定的。3、判别二次型1111221),(niiiniinxxxxxxf是否正定。二次型4 正定二次型4、若矩阵 A 是列满秩的,则 AA 为正定矩阵。5、设 A 为 n 阶正定矩阵,证明:(1)对任意 n 阶矩阵 B,秩(BAB)=秩(B)。(2)若 B 是 nm 阶实矩阵,且 B 是列满秩的,则 BAB 也
12、是正定的。二次型4 正定二次型二次型的分类定义:设实二次型),(21nxxxf,若对于任意一组不全为零的实数nccc,21都有0),(21ncccf(1),则称),(21ncccf是正定的。0),(21ncccf(2),则称),(21ncccf是半正定的。0),(21ncccf(3),则称),(21ncccf是负定的。0),(21ncccf(4),则称),(21ncccf是半负定的。),(21ncccf(5)不确定,则称),(21ncccf是不定的。二次型4 正定二次型定理:设实二次型Axxxxxfn),(21,下列命题等价:(1)Axxxxxfn),(21是半正定的,(2)它的负惯性指数与秩相等,(3)有可逆实矩阵 C,使得 niddddACCin,2,1,0,21(4)有实矩阵 C,使得 A=CC,(5)矩阵 A 的所有主子式大于或等于零。