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xxCC vcB c cABlAB -挠曲线挠曲线vc=CC 轴线上点轴线上点C的挠度的挠度 c c C C截面的转角截面的转角逆时针为正逆时针为正竖直向上为正竖直向上为正Pvy”y”y”y”y”y”v”v”EIxMv)(EIxMv)(vv)(xMEIv cdxxMEIEIv)(dcxdxxMEIv)(问题问题:积分常数的如何确定积分常数的如何确定?例例1:悬臂梁受集中力悬臂梁受集中力P P作用作用,求求挠挠曲线方程。曲线方程。PABxxv边界条件边界条件:P求挠曲线方程求挠曲线方程?x1x2abABCl 例例2:连续条件连续条件:1C=2C1C=2C边界条件边界条件:xv：321CCCCvvvvvc2vc1vc3例例1 图示梁图示梁EI已知，求已知，求C点点的挠度和转角。的挠度和转角。qCABa2aqa如何画梁挠曲线的大致形状如何画梁挠曲线的大致形状由由M M 的方向确定轴线的凹凸性的方向确定轴线的凹凸性;弯弯矩图中矩图中M M出现正负号变化的点（出现正负号变化的点（0 0点）点）为挠曲线的拐点；若弯矩图中有一为挠曲线的拐点；若弯矩图中有一段段M=0M=0，则此段挠曲线为直线。，则此段挠曲线为直线。由约束性质及连续光滑性确定由约束性质及连续光滑性确定挠曲线的大致形状及位置。挠曲线的大致形状及位置。
