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1、自动镶钉机技术标书第一部分供货范围一、设备用途：将不同型号的钉子，按照技术标准自动镶嵌在不同规格的轮胎上，形成镶钉雪地轮胎,能为车辆在冰雪地路面上提供更安全的行驶性能。二、数量：1台/套三、交货时间：2024年2月20日四、交货地点：浦林成山（山东）轮胎有限公司五、供货范围及分项报价：包含但不限于满足工艺生产要求的配置。需要买方提供的装置或配件，标书一并注明。序号供应内容数量报价项1芬兰自动镶钉机器人A-TEC600Gen2或瑞典智能钾钉机器人-FAS-3001台1.1适用于钢或铝圆形防滑钉，直径应该仅限于订单中约定的尺寸。不包含定向防滑钉镶嵌功能。/1.2可同时放置2条轮胎的简易输送机（把轮
2、胎送至轮中间）1套1.3镶钉完成轮胎的输出轨道，可放置1条轮胎1套2带安全光幕和安全锁的安全围栏1套33.1轮辆：14-15-16轮辆1对3.2轮辆：17-18-19轮辆1对3.3轮辆：20-21-22轮辆1对4操作工常用工具套装1套投标时提供清单5质量检查台用手动镶钉枪1套6机器易耗品维修包1套投标时提供清单6.1镶钉工具包2套投标时提供清单6.2硬质合金镶钉推杆头，寿命视钉子数量、材质、形状，销钉形状、橡胶质量、螺柱孔尺寸等而定，如果使用标准的优质防滑钉和轮胎，一般在11个钉子之间2个6.3镶钉扩充爪，寿命视螺柱数量、螺柱材料、螺柱形状、销钉形状、橡胶质量、螺柱孔尺寸等而定，如果使用标准的
3、优质防滑钉和轮胎，一般在11个钉子之间40个6.4镶钉枪推杆，寿命视螺柱数量、螺柱材料、螺柱形状、销钉形状、橡胶质量、螺柱孔尺寸等而定，如果使用标准的优质防滑钉和轮胎，一般不低于1个月。3个6.5。形圈套装1套7操作语言：英语、中文1套8安装辅材1套第二部分技术要求一、设备安装条件1 .电源：AC380V10%,50Hz,三相五线制2 .环境：山东荣成工厂当地条件3 .压缩空气:0.55MPa（设备如不能满足，需随机增压泵）4 .其它条件：双方在技术联络中确认二、轮胎参数1 .轮胎内径：1322”2 .轮胎外径：5001000mm3 .轮胎断面宽：125400mm4 .子口间距：100-350
4、mm5 .轮胎重量:最大50KG三、设备参数序号指标参数2.1可镶嵌轮胎断面所有常规扁平比的轮胎2.2可镶嵌轮胎寸口13-22英寸2.3可镶嵌轮胎直径05OO-01OOO11三3.4可镶嵌轮胎宽度125-400mm2.5子口间距范围100-350mm2.6镶钉速度165个min2.7轮辆级数3级轮2.8镶钉精度设备固有重复精度0.Imm2.9自制件价格制造商自制件、易损件等供货，要保证五年内最低。四、技术要求：产品范围参数、工艺参数、工艺质量要求、精度稳定周期要求;1、可镶钉尺寸图片：（包含但是不限于列出尺寸，有防滑钉新尺寸增加时，可根据防滑钉尺寸定制相应工装,以适应新尺寸）五、设备结构及功能
5、描述：（不同供应商描述存在差异，满足使用要求即可，）1、高速镶嵌机全自动镶钉机，可以作为生产线的一部分或独立使用。该机器使嵌钉头能够精确跟随轮胎轮廓，以实现高质量镶钉。全自动高速镶钉机器人。先手动将轮胎从输送带上拿起，并以相同的方向放置在传送带上。无需在轮胎上指定特定起点，机器自动识别嵌钉花纹。2、3D激光轮廓视觉系统2.1、按下启动按钮后，机器闭合轮辆并对轮胎充气加压；2. 2、然后它用3D激光轮廓仪扫描轮胎并找到待镶钉的孔，视觉系统给生成钉孔的X、y、z坐标及角度确保镶钉枪总是处于正确位置和角度；2.3、 读取钉孔信息后，便开始镶钉。轮胎镶钉后，设备会扫描并测量镶钉的突出量；2.4、 如果
6、出现漏打，机器首先检查钉孔是否正常，然后机器自动补打缺失的镶钉；2.5、 最后机器放下打好的轮胎并自动载入新轮胎；2.6、 只要传送带上有轮胎，这个生产过程就会自动循环重启。3、快速便捷的生产参数设定3.1、 在更换产品规格时，操作员从操作界面上选择合适的产品，机器自动调整一一无需人工操作。该型号机器配备的轮辆，每种可以一次适配3种不同子口尺寸的轮胎，而不需要频繁的更换轮箱。如果遇到装机轮辆规格之外的轮胎时，更换轮辆也只要2-3分钟即可完成。3.2、 该设备人机界面实行菜单式管理，可以预先设定好待生产轮胎的各种参数，每遇更换镶嵌轮胎型号时，操作工从操作面板中选择对应的产品型号，机器自动调整各种
7、参数以自适应不同规格的轮胎生产。3.3、 全新轮胎首次镶钉时，操作工设定新的配方所需时间也仅仅需要5T5分钟：首先，操作员给出所需的参数并放入轮胎；然后，机器扫描轮胎对轮胎上的镶钉孔进行定位；最后，操作员再核对视觉系统找到的镶钉孔数量和轮胎实际数量是否相符。4、设备其他特点：序号特点描述4.1高速镶嵌带有一，二，三法兰的圆形防滑钉和定向防滑钉（定向防滑钉需定制附件）4.2出色的镶嵌质量设备机械重复精度为+/-O.Immo如下几个因素会影响镶钉突出的检查精度。* 、镶钉机器的重复性精度* 、镶钉自身的偏差。镶钉突出误差范围为0.3-0.4mmo镶钉从上法兰压入轮胎，重复精度为+-0.1mmo这意
8、味着上法兰位置可偏差+-0.1mm。然而，考虑到镶钉自身偏差，上法兰顶部和镶钉顶部之间的距离会在0.3-0.4毫米之间变化。* 、钉孔尺寸和偏差（模具偏差、模具数量）* 、组成胎面胶的化合物* 、镶钉润滑剂可在机内进行镶嵌钉凸出量测量可自动检测缺位镶钉孔并且自动补充防滑钉、修复缺位孔简便快捷的镶钉参数调整4.3非常灵活1套轮棚可适应3种不同寸口的轮胎，安装、更换时间都很快可以作为一个生产部套，嵌入到整个生产线中可以更新不同型号的防滑钉4.4操作方便非常容易使用和维护画面简明的触摸屏用户界面设定新产品配方非常简单，每个配方只需2-3分钟4.5数据管理自动将检测数据收集到数据库自动将生产数据收集到
9、数据库4.6上位机重要功能具备生产日志管理功能中英文界面可选上位机软件授权方式，按照一台设备只给一次授权的惯例4.7控制系统具备故障报警功能4.8扩展维护可以通过互联网远程操作5、针对圆形防滑钉，影响工装和3D扫描系统的因素及应对措施：5.1、影响工装和3D扫描系统的因素：新增轮胎时，是否需要更换工装或者更新3D扫描系统，受如下几个因素的影响：防滑钉（特别是底部法兰）尺寸、形状；镶钉孔周边图案、轮胎花纹这4个要素发生变化时，可能会导致对工装或者3D扫描系统的变更或者升级需求。5.2、 影响因素发生变化的应对措施5.2.1、 新增轮胎镶钉孔周边图案不变，轮胎花纹不变时：5.2.1.1、如果新增轮
10、胎防滑钉尺寸或形状不变，特别是底部法兰不改变时，大多时候无需增加新的工装，也不需要更新3D扫描系统的算法。即使除了所述尺寸之外，防滑钉的其他部位尺寸有细微的变化时，也基本无需更换工装。但是实际生产中，则需要根据防滑钉的情况逐个测试，是否需要更新工装和3D扫描系统。5.2.1.2、如果新增轮胎防滑钉尺寸或形状改变，特别是底部法兰改变时，大多时候需要增加新的工装。是否需要更新3D扫描算法，则需要根据防滑钉的情况逐个测试，是否需要更新工装和3D扫描系统。5.2.2、镶钉孔周边图案、轮胎花纹变化时：5.2.2. 1、如果新增轮胎防滑钉尺寸或形状不变，特别是底部法兰不改变但是新增轮胎的镶钉孔周围图案或者
11、轮胎图案任何一个或者同时发生变化时，大多时候无需增加新的工装，但是这些变化可能导致扫描算法无法检测镶钉孔或者防滑钉，这种情况发生时，一般需要针对具体的轮胎和防滑钉进行测试后才能确定是否需要更新3D扫描系统的算法。5、 2.2.2、如果新增轮胎防滑钉尺寸或形状改变，特别是底部法兰改变时，大多时候需要增加新的工装。如果新增轮胎的镶钉孔周围图案或者轮胎图案任何一个或者同时发生变化时，大多时候无需增加新的工装，但是这些变化可能导致扫描算法无法检测镶钉孔或者防滑钉，这种情况发生时，一般需要针对具体的轮胎和防滑钉进行测试后才能确定是否需要更新3D扫描系统的算法。6、针对带导向的防滑钉，新增轮胎针对带导向的
12、防滑钉工装及3D扫描情况描述：上述5是针对圆形对称式防滑钉相关工装以及3D扫描系统情况的描述，针对带导向的防滑钉，需要进行专门的设置，包括工装和3D扫描系统，费用根据具体情况另计。7、上位机输入轮胎型号数量：单纯输入新增轮胎数据的话，可以在上位机内存的范围内任意增加，但是是否能够进行正确的生产，则需要根据参数的具体变化配合工装和3D扫描系统。六、关键件及外购件品牌型号：不同的供应商配置有所不同，在标书上需注明序号指标参数6.1人机界面带支撑臂的触摸屏6.2气动系统以FeStO为主6.3PLC控制系统西门子6.4伺服系统西门子6.5IPC西门子6.6UPS西门子6.7数据库MicrosoftSQ
13、LServerexpress6.83D激光扫描系统AT公司6.9远程支持可通过互联网进行远程操作以提供技术支持七、设备尺寸及布局：（设备供应商提供布局图）设备噪音75分贝八、设备工作条件：序号指标参数6.1设备使用班次三班连续生产7天/周6.2设备使用环境环境温度15C55C安装环境温度波动3相对湿度max.95%6.3能源介质：水、电、风、汽外部供电要求230400V,50Hz,3xl6A外部压缩空气要求压力N7bar,供气量2700Lmin外部供气质量要求要求无冷凝水，滤芯小于40Um控制电压24Vdc九、技术文件资料：包括但不限于以下资料：1、装箱单2、合格证（各部件出厂精度检查表）3、
14、平面布置图4、电子版气动原理图、电气原理图、电气原理图、电器外部接线图5、设备PLC程序以内存卡的形式提供，更换硬件时，只需将内存卡重新插入新的硬件中即可；6、设备的程序软件不得设有时钟密码以及任何限制设备正常运行的技术障碍（上位机软件提供主机结合的安装版，PLC程序以内存卡的形式提供）。7、设备图纸和技术文件标注采用国际公制。8、卖方于交货期前1个月提供总装配图和地基图，供买方布置地基，买方同时提供设备摆放要求说明。安装图和安装说明资料等其余文件在交货时提供。9、按照甲方格式提供设备结构树及备件清单（EXCEL）10、提供安全装置MAP图（WORD或EXCEL）十、信息化管理要求6、 计算机配置：7、 与MES的交互方式（TDM系统对接方式）：具备和用户公司MES系统对接的权限，无论是否需要增加外部硬件。8、 乙方保证向甲方提供的设备所用到的操作系统、数据
