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1、第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 内内 容容 提提 要要伪伪指令指令汇编语言程序设计步骤汇编语言程序设计步骤顺序程序设计顺序程序设计分支程序设计分支程序设计循环程序设计循环程序设计位操作程序设计位操作程序设计子程序子程序小结小结第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 1.机器指令：指令系统中的全部指令。每条机器指令都机器指令：指令系统中的全部指令。每条机器指令都有对应的机器代码，可以被有对应的机器代码，可以被CPU执行。执行。2.伪指令：伪指令：汇编控制指令，
2、没有指令代码，只用于汇编汇编控制指令，没有指令代码，只用于汇编过程，为汇编程序提供汇编信息。过程，为汇编程序提供汇编信息。一、汇编语言指令类型一、汇编语言指令类型 宏汇编功能：将需要反复多次执行的程序段定义成一个宏宏汇编功能：将需要反复多次执行的程序段定义成一个宏指令名（宏定义）。编程时，可在程序中使用宏指令名来替指令名（宏定义）。编程时，可在程序中使用宏指令名来替代被定义的程序段（宏调用）。代被定义的程序段（宏调用）。3.1伪指令伪指令第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 宏定义过程宏定义过程：宏调用过程：宏调用过程：宏指令名宏指令名 实际参数实际参数 宏指令
3、名宏指令名 实际参数实际参数宏指令名宏指令名 MACRO 形式参数形式参数 ；被定义的程序段；被定义的程序段 ENDM第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 二伪指令二伪指令 常用伪指令及功能：常用伪指令及功能：1.起始指令起始指令 ORG nn功能：定义程序或数据块的起始地址。功能：定义程序或数据块的起始地址。指示此语句后面的程序指示此语句后面的程序或数据块以或数据块以nn为起始地址，连续存放在程序存储器中。为起始地址，连续存放在程序存储器中。指令地址指令地址 机器码机器码源程序源程序 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN：MOV R0，#30H
4、 2002H E6 MOV A，R0 ORG 3000H 3000H 23 TAB：DB 23H，100，A 3001H 64 3002H 41第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 2.字节定义字节定义 标号：标号：DB（字节常数，（字节常数，或字符或表达式）或字符或表达式）功能：功能：指示在程序存储器中以标号为起始地指示在程序存储器中以标号为起始地址的单元里存放的数为字节数据（八位二进址的单元里存放的数为字节数据（八位二进制数）。制数）。例如例如 LN：DB 32，C，25H，-1；LNLN+2 地址单元依次存放地址单元依次存放20H,43H,25H，FFH地
5、址地址 数据数据LN20LN+143LN+225LN+3FF3.字定义字定义 标号：标号：DW（字常数或表达式（字常数或表达式）作用：作用：指示在程序存储器中以标号为起始地址指示在程序存储器中以标号为起始地址的单元里存放的数为字数据（即的单元里存放的数为字数据（即16位的二进制数），位的二进制数），例如：例如：GH：DW 1234H，5678H，08GH1234GH+25678GH+40008第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 5.等值指令等值指令 标号标号 EQU（数值表达式）（数值表达式）表示表示EQU两边的量等值，用于为标号或标识符赋值。两边的量等值，用
6、于为标号或标识符赋值。例如：例如：X1 EQU 2000H X2 EQU 0FH MAIN:MOV DPTR，#X1 ;DPTR=2000H ADD A，#X2 ;A=A+0FH4保留字节保留字节 标号：标号：DS（数值表达式）（数值表达式）作用：作用：指示在程序存储器中保留以标号为起始地指示在程序存储器中保留以标号为起始地址的若干字节单元，其单元个数由数值表达式指定。址的若干字节单元，其单元个数由数值表达式指定。例如例如 L1：DS 32;从从L1地址开始保留地址开始保留32个存储单元。个存储单元。第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 6.位定义位定义 标号标
7、号 BIT 位地址位地址 作用：作用：同同EQU指令，不过定义的是位操作地址。指令，不过定义的是位操作地址。例如例如 AIC BIT P1.1。7.汇编结束汇编结束 END作用：作用：指示源程序段结束。指示源程序段结束。END指令放在程序的最后。指令放在程序的最后。A51汇编程序还有一些其它的伪指令，列在教材表汇编程序还有一些其它的伪指令，列在教材表3-1中，以中，以备查阅。备查阅。第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 汇编语言程序设计步骤汇编语言程序设计步骤一一.确定方案和计算方法确定方案和计算方法二二.了解应用系统的硬件配置、性能指标了解应用系统的硬件配置、
8、性能指标三三.建立系统数学模型，确定控制算法和操作步骤建立系统数学模型，确定控制算法和操作步骤四四.合理分配存储器单元和了解合理分配存储器单元和了解I/O接口地址接口地址五五.编制源程序编制源程序1.按功能设计程序，明确各程序之间按功能设计程序，明确各程序之间的相互关系的相互关系2.用流程图表示程序结构和功能用流程图表示程序结构和功能开始开始1 YN?3.程序中用注释说明指令在程序中的程序中用注释说明指令在程序中的作用，方便阅读、调试和修改作用，方便阅读、调试和修改第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 顺序程序设计顺序程序设计例例3-1 编程将外部数据存储器编程
9、将外部数据存储器的的000EH和和000FH单元的内单元的内容相换。容相换。常用程序结构常用程序结构 顺序程序、分支程序、顺序程序、分支程序、循环程序、子程序循环程序、子程序000EH000FH000EH000FH000EH000FH000EH000FH分析分析:外部数据存储器的数据操外部数据存储器的数据操作只能用作只能用MOVX指令，且只能指令，且只能和和A之间传送，因此必须用一个之间传送，因此必须用一个中间环节作暂存，设用中间环节作暂存，设用20H单元。单元。用用R0、R1指示两单元的低八位指示两单元的低八位地址，高八位地址由地址，高八位地址由P2指示。指示。编程过程如下：编程过程如下：0
10、00EH000FH000EH000FH000EH000FH第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 ORG 0000H MOV P2,#0H ;送地址高八位至送地址高八位至P2口口 MOV R0,#0EH ;R0=0EH MOV R1,#0FH ;R1=OFH MOVX A,R0 ;A=(000EH)MOV 20H,A ;(20H)=(000EH)MOVX A,R1 ;A=(000FH)XCH A,20H ;A=(000EH),(20H)=(000FH)MOVX R1,A MOV A,20H MOVX R0,A ;交换后的数送各单元交换后的数送各单元 SJMP$EN
11、D第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 3.3 顺序程序设计顺序程序设计顺序程序顺序程序(简单程序简单程序)，程序走向只有一条路径，程序走向只有一条路径例例3-2：将：将R4R5双字节符号数求补程序。双字节符号数求补程序。ORG 0000H MOV A，R5；取低字节；取低字节 CPL A ADD A，#1 ；低字节变补；低字节变补 MOV R5，A MOV A，R4；取高字节；取高字节 CPL A ADDC A，#0；高字节变补；高字节变补 ORL A,#80H;恢复负号恢复负号 MOV R4，A END第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编
12、语言程序设计 例例3-3 分解压缩式分解压缩式BCD码码,使其成为非压缩式使其成为非压缩式BCD码。码。ORG 0000HMOV R0，#40H；设指针；设指针MOV A，R0；取一个字节；取一个字节MOV R2，A；暂存；暂存ANL A，#0FH；清；清0高半字节高半字节INC R0MOV R0，A ；保存数据个位；保存数据个位片内片内RAM42H41H40H65MOV A，R2SWAP A ；十位换到低半字节；十位换到低半字节ANL A，#0FHINC R0MOV R0，A；保存数据十位；保存数据十位END05050606第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计
13、 地址数据TAB0TAB+11TAB+24TAB+39TAB+416HTAB+525H例例3-4 设变量放在片内设变量放在片内RAM的的20H单元单元,其值为其值为00H05H之间之间,要求编查表程序要求编查表程序,查出变量的平方值查出变量的平方值,并放入片内并放入片内RAM的的21H单元。单元。ORG 0000H MOV DPTR,#TAB MOV A,20H MOVC A,A+DPTR;查表查表 MOV 21H,A SJMP$TAB2:DB 00H,01H,04H,09H,16H,25H END分析分析：在程序存储器安排一张平方表，首地址为：在程序存储器安排一张平方表，首地址为TAB，以以
14、DPTR指向表首址，指向表首址，A存放变量值，利用查表指令存放变量值，利用查表指令MOVC A，A+DPTR，即可求得。，即可求得。表中数据用表中数据用BCD码存放合乎人们的习惯码存放合乎人们的习惯.如果平方值为两个字节，程序应如何编。如果平方值为两个字节，程序应如何编。DPTRA第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 ORG 0000H ORG 0000H MOV A，R2 JNB ACC.7，N ；为正数？；为正数？CPL A ；负数变补；负数变补 INC A MOV R2，AN：SJMP$；结束；结束 3.4 3.4 分支程序的设计分支程序的设计 由条件转移
15、指令构成程序判断框部分，形成分支结构由条件转移指令构成程序判断框部分，形成分支结构3.5.1 3.5.1 单分支程序单分支程序一个判断决策框，两种分支结构图。一个判断决策框，两种分支结构图。条件满足条件满足?N影响条件影响条件Y处理段处理段条件满足条件满足?N影响条件影响条件Y处理处理1处理处理2例例1 1 求求8 8位有符号数的绝对值。位有符号数的绝对值。方法：正数不变，负数变补方法：正数不变，负数变补第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 多分支散转程序的设计多分支散转程序的设计 有一类分支程序有一类分支程序,它根据不同的输入条件或不同的运算结果它根据不同的输
16、入条件或不同的运算结果,转向不同的处理程序转向不同的处理程序,称之为散转程序。这类程序通常利用称之为散转程序。这类程序通常利用JMPA+DPTR间接转移指令实现转移。有如下两种设计方法：间接转移指令实现转移。有如下两种设计方法：1.查转移地址表查转移地址表:将将转移地址转移地址列成表格，将表格的内容作转移的目标地址。列成表格，将表格的内容作转移的目标地址。2.查转移指令表查转移指令表:将转移到不同程序的将转移到不同程序的转移指令转移指令列成表格，判断条件后查表，列成表格，判断条件后查表，转到表中指令执行转到表中指令执行,下面用两个例子说明。下面用两个例子说明。第第3章章 MCS-51单片机汇编语言程序设计单片机汇编语言程序设计 当程序中的某些指令需要反复执行多次时，采用循环程当程序中的某些指令需要反复执行多次时，采用循环程序的方式，这样会使程序缩短，节省存储单元（并不节省序的方式，这样会使程序缩短，节省存储单元（并不节省执行时间）。执行时间）。循环次数的控制，有两种控制方式循环次数的控制，有两种控制方式:第一种方法第一种方法先判断再处理即先判断满不满足循环条件，如不满足，就先判断再处理
