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基于PLC的家用咖啡机硬件设计常有这样的情况:在任何时刻,都有一个以上的任务要求完成。执行多任务时,程序控制需要很小心。SFC类型的编程思想能快速地实现平安控制。这局部描述的程序说明了;个操作是如何同时开始的,及所有任务都完成后,程序是如何继续的。用来同时起动所有任务的方法叫做并行分支(图中表示为并行水平线)。STL程序图显示,-旦唯-的条件SOOl满足,状态S011,S012,S013和S014就都被激活。并行集合是使程序“等待集合的所有条件都到达的-个方法。在STL程序图上,后跟4个条件(垂直串联)的并行线形本钱例中的并行集合。例中集合只在定时器ToOO和T002定时结束,并且输出YooO和Y004有效时,才发生。程序的功能是:选中COFFEE后,制作一杯咖啡所需的各成分混合在一起,即热水、牛奶、咖啡和糖。OO_MIS00-14