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1、工业机器人安装与调试课程标准课程编码：17010015课程类别：专业方向课适用专业：工业机器人技术专业参考学时：72学时编写执笔人及编写日期：周诚计2022.8审定负责人及审定日期：王晓明2022.8一、课程定位1、课程在专业培养中的定位及作用工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是工业机器人专业课程体系中的一门重要课程。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实
2、的基础。工业机器人安装与调试课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为电工基础、电子技术基础、电力拖动、液压与气动、PLC应用技术、工业机器人技术基础，经过这六门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。己基本具备学习本课程的知识、技能基础。工业机器人安装与调试后续课程为工业机器人离线编程与仿真、岗位实习，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。2、本课程与其它课程的关系表1前导、后续课程一览表前导课程本课程后续课程电工技术基础与技能工业机器人离线编程与仿真顶电子技术基础与技能电气线路安装与维修工业机器人安装
3、与调试岗实习液压与气动PLC应用技术工业机器人技术基础二、课程设计理念及思路（一）课程设计理念本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序，来设置相应的课程内容，从单一机器人的安装与调试，到机器人工作站的整体安装与调试。全部课程都安排在机器人实训室上课，每一个项目都有实践环节，每一次的学习过程就是工作的过程，并且在实践操作中注意培养学生的安全生产、规范操作意识、团队合作意识，每一次的考核评价都有相关内容，这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。采用行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等，使学生了解一些常见的工业机器人。（二）课程设计整体思路该课
4、程总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人的安全操作认知、工业机器人本体结构认知、工业机器人本体的安装调试、工业机器人电气安装调试、工业机器人调试运行与维护保养等，内容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场安装与调试能力以及有关的创新创业技能。三、课程目标1、知识目标（1）能完成相关资料的检索；（2）能概述工业机人
5、的结构组成和工作原理；（3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配；（4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配。2、技能目标掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。(I)掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序；(2)能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表；(3)能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验以供日后的使用；(4)掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法；(5)掌握处理工业机器人的各种故障，并作相应检查
6、维修工作记录。3、情感目标(1)培养学生理论联系实际，分析问题解决问题的能力；(2)培养学生团结合作能力；(3)具有对新知识、新技能的学习能力和创新能力。4、任务目标通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教案过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。四、教学内容安排及标
7、准表2项目教学设计序号项目名称学习目标学习内容学时建议教学方法、手段建议1工业机器人的安全操作认知熟悉企业安全生产管理和方针，掌握职工安全准则和事故预防方法，熟记工业机器人安全操作规范和工业机器人使用规程(1)工业机器人安全生产制度认知；(2)工业机器人安全操作和使用规程认知。8机器人实训室进行理实一体化教学2工业机器人本体结构认知熟练使用机器人的基本术语与图形符号，掌握机器人手部结(1)机器人的基本术语与图形符号；(2)工业机器人机10机器人实训室进行理实一体化教学构、腕部机构、臂部械结构。机构、行走机构的构成及工作原理。3工业机器人本体的安装调试熟练使用机器人安装调试常用工具，熟练（1）工
8、业机器人机掌握伺服电动机、谐械装配；波减速器、RV减速器（2）工业机器人本的装配和六轴机器人体安装调试。的机械装配。16机器人实训室进行理实一体化教学4工业机器人电气安装调试熟识工业机器人电气控制系统图纸，熟悉工业机器人IRC5控制系统。熟练掌握工业机器人电控柜的安装与调试和工业机器人的现场安装。（1）工业机器人电气控制系统的认识；（2）工业机器人电控柜安装与调试；（3）工业机器人现场安装。18机器人实训室进行理实一体化教学5工业机器人调试运行与维护保养（1）工业机器人系熟悉工业机器人的故统的调试；障代码表，并能排除（2）工业机器人运故障和工业机器人的行操作；维护与保养。熟练掌（3）工业机器人
9、的握工业机器人系统的故障排除；调试、运行操作。（4）工业机器人的维护与保养；20机器人实训室进行理实一体化教学总学时：72五、教学建议1、教学方法（1）在教学中要加强基本操作技术和技能的训练，掌握好组织教学、讲解、示范和讲评等各个教学环节。贯彻讲解与示范相结合、集体指导与个别指导相结合的教学方法。（2）在基本技能操作训练中，教师要注意激发学生的学习积极性和克服困难的信心，勤学苦练，扎扎实实地练好基本功。（3）在技能训练的整个教学过程中，要注意培养学生爱护工具和设备的习惯。（4）在技能训练的过程中，必须加强安全教育，严格执行工业机器人安全操作规程。（5）在技能训练的整个教学过程中，渗入企业的6S
10、管理理念,提高学生的职业素养。六、课程实施条件1、教师基本要求具备助理讲师及以上职称，有扎实的理论基础，掌握较强的操作技能与经验的“双师型”教师；兼职教师的行业企业相应工作岗位3年、职业资格及能力和知识结构能符合教师要求。2、校内外实践教学条件要求多媒体教学设施本课程的教学是在机器人实训室和机电技术应用仿真实训室进行，实训室配备的多媒体设备可以让教学能将抽象、生涩、陌生的知识直观化、形象化，激发学生学习兴趣，调动其主动学习的积极性，增大教学信息量，有效扩展课时容量，提高教学效率。运用形式多样的课件教学，能活跃课堂气氛，加深巩固教学内容，使学生感受到学习的喜悦，寓学于乐。教学条件教师应采用实物教
11、学，让学生在实际的实训或生产环境中学习。要重视现代教育技术与课程的整合，充分发挥计算机、互联网、现代仿真技术等现代媒体技术的优势，提高教学的效率和效果。（1）建立工业机器人一体化实训室，充分利用实验与实训教学，以提高学生学习的兴趣和课堂教学效率。（2）建立仿真实训室，通过仿真熟悉相关知识、技能，提高学习效果和效率。（3）产学合作开发实验实训课程资源，充分利用工业机器人相关行业典型的企业资源，加强产学合作，建立实习基地，实践工学交替，满足学生的实习实训需求。3、教学资源基本要求（1）注重实验实训指导书和实验实训教材的开发和应用。（2）注重挂图、幻灯片、投影片、录像带、视听光盘、教学仪器、多媒体仿
12、真软件等常用课程资源和现代化教学资源的开发和利用，这些资源有利于创设形象生动的工作情境，激发学生的学习兴趣，促进学生对知识的理解和掌握。（3）积极开发和利用网络课程资源，充分利用诸如电子书籍、电子期刊、数据库、数字图书馆、教育网站和电子论坛等网络信息资源，使教学从单一媒体向多种媒体转变;教学活动从信息的单向传递向双向交换转变；学生单独学习向合作学习转变。同时应积极创造条件搭建远程教学平台，扩大课程资源的交互空间。（4）产学合作开发实验实训课程资源，充分利用本行业典型的企业资源，加强产学合作，建立实习实训基地，实践工学交替，满足学生的实习实训需求，同时为学生的就业，创造机会。七、评价建议注重对学
13、生动手能力和在实践中分析问题、解决问题能力的考核，加强日常实训过程环节的考核，结合期末综合考试完成情况，从总体上评定学生的成绩。（1）重视学生平时的表现，课题完成情况、安全文明生产情况等对学生进行综合评定。（2）注重学生动手能力和实践中独立分析问题、解决问题能力的考核，对学习和应用上有创新能力的学生应给予特别鼓励。（3）本课程考核内容包括工业机器人综合技能实训操作,编程实训与知识应用考核，根据学生完成的情况得分，最后综合，折合分为100分。（4）课程总成绩为100分，配分为：期末综合考核为50分，项目完成情况为30分，实训报告为10分,过程表现为10分。（5）本课程按百分制考核，60分为合格，80分以上为良好，90分以上为优秀。
