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1、2013年北京理工大学848理论力学考研真题北京理工大学2013年硕士学位研究生入学考试“理论力学”试卷一、噎5分）在处于同一铅垂平面内的图示系统中，鼓轮的内轮半径为h=3r,外轮半免为O=5r外轮上绕有与鼓轮无相对滑动的不可伸长的柔绳，通过拉动水平段绳子使内轮在水平导轨上作纯滚动，并通过长度为=9r的连杆AB（A、B为光滑圆柱较链）带动滑块B沿水平滑道清动.已知图示位置（Ia心C恰好位于杆AB的延长线上，该线与水平线夹角为30）水平段绳子的速度为比，加速度为由，方向均为水平向右，试求该黑时滑块B的速度和加速度二25分）在图示平面机构中，半径为R=2r的圆盘D绕轴。以匀角速度3。作逆时针定轴转
2、动，从而推动直角弯杆ABE绕轴A作定轴转动，已知A6段的长度为=2r.在困示耀时,ODBE,切点G离点。的距离为6=3r,试求该党时：（1）直角弯杆ABE的角速度和角加速度M2）li心D相对于直角弯杆的速度和加速度.J2。用:处于卧佛加平血内的图小半快中，的MiM依修14力，小,印价为却的梭块仆及佛小墙附为刚和接触联触处人.的静呼网”钞分别力/.；.*4、iI楔块的用In及JtLj水平地而阿摩的.IA求系统用小W竹保内怖小时力中怖FrF取的做叫20分）在:处于同一错垂平面内的图示结构中，已知作用H角零杆的八（F线分加载荷的破大维度为,作用于杆B上点G处水平力F的大小为P2,作用于K度为DE-四
3、的杆DE上的主动力偶的力偶矩为M=5.标块E放置/像向为3炉的滑道内若不计各构件自函:和各接触处摩擦，试求固定端。对直fh零杆的约束力偶加.五、（30分）图示系统处于同一铅垂平而内，均精圆盘的质拊为初=4m,半径为r,在水平面上以匀角速度3作顺时针特向的纯滚动I均质细“朴人8的质酎为m,-2m长度为/=2一均质细直杆OA的侦盘为m,长度为b=（，绕轴。作定轴转动;A.B为光滑圆柱较fit试求图示位置（较链B位于圆盘的最高点,TB.OA与水平线夹角分别为30,60）：（D系统的动能；（2）系统的动髭；（3）系统有点0的动量矩.六，（30分）在处于同铅垂面内的图示系统中，均质细直杆Om的质fit为m,长度为，=2，;均质等边三角形薄板的屁状为边长为6，对垂直于板面的质心C轴的回转半径为PC0子,张紧乘绳dB的质Jft不计，长度为入若系统于图示位置（杆、柔线与水平线央Ct角分别为6O3O,三角形的AB边处于水平位置）无初速释放，且不计较值。：、A处摩擦，试求释放黑时：（】）杆的角加速度；（2）三角形薄板的角加速度；（3）柔绳的张力.
