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1、BDT-PLC-A型PLC实验箱实验指导书制造商：苏州博达特机电科技有限公司服务热线：0512-57505944、57505744简介：3PLC的结构及各部分作用31、主机42、输入/输出（I/O）接口43、电源44、编程45、输入/输出扩展单元46、外部设备接口4实验一、LED数码显示控制5实验二、步进电机实验9实验三、机械手实验13实验四交通灯实验18实验五、三层电梯模拟实验21实验六、水塔水位控制的模拟控制25实验七、天塔之光的模拟实验27实验八、液体混合装置控制的模拟30实验九、装配流水线实验33实验十、自动售货机实验36实验十一、自动配料/四节传送带的模拟实验42简介:可编程控制器介
2、绍可编程控制器，英文称programmableCOntroIIer,简称PC,但是PC容易和个人计算机(PerSOnalcomputer)混淆，故人们习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。他是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、当时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触电的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的特点，充分利用了微处理器的优点，
3、又照顾到现场电气控制操作人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机汇编语言知识，而是采用了以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错都很方便，用户在购买到所需的PLC后，只需按照说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC用于生产实践。PLC的结构及各部分作用接触器 电磁阀 指示灯 电源PLC的种类繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构和工作原理则大同小异，通常由主机、输入输出接口、电源扩张器接口和外部接口等几个主要部分组成，PLC的硬件系统结构如下图所示。按钮选择开关限位开关电源编程装置Miao85024
4、点控制器1、主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用于运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部（如打印机、电脑等）的请求以及进行各种内部判断等。2、输入/输出（I/O）接口（1/0）接口是PLC与输入/输出设备连接的部件，输入接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经过处理后的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高可靠
5、性。3、电源图中电源是指为CPU、存储器、1/0接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源通常也为输出设备提供直流电源。4、编程编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、维修、调试程序或监控PLC的工作情况。通过专用的PC/PP1电缆线将PLC与电脑连接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。6、外部设备接口此接口可将打印机、条码扫描仪、变频器等外部设备与主机相连，以完成相应的操作。本实验箱提供的主机型号为罗克韦尔2080-LC50-24QVB。输出点数为14,输出点数为10
6、。实验一、LED数码显示控制一、实验目的了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法。二、实验内容及实验要求按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是-段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、Ho随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F,再返回初始显示，并循环不止。三、实验过程1、LED数码显示控制的实验面板图：1.ED数码显不右部面板中的A、B、C、D、E、F、G、H用发光二极管模拟输出。Oooo OoooOOOOAFBGOOOOECDOOOOOoooOoooEoFocoDoAoBoG启
7、动O+24VOHOSDOOI/O表输入启动PLCI-OO输出ABCDEFGIiPLC0-000-010-020-030-040-050-060-073、硬件接线图2、输入/输出接线I/O列表4、PLC程序设计:LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLlLLL匚 BHHnHdH T 三 TIn二三 TlL三 T 三 rrm四、实验结果及总结按下启动按钮后，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H0随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、
8、E、F,再返回初始显示，并循环不止。达到了实验要求。通过实验，加深了对一位、顺序控制指令的认识及应用。实验二、步进电机实验一、实验目的用PLC控制步进电机实现按设定角度运行实验系统。二、实验内容及实验要求面板上的三个按钮可有学生自由设定使用，比如SBl为正转运行，SB2为反转运行，SB3为启动等等。驱动器设定8细分（也就是电机旋转一圈需要1600个脉冲），PUL+（脉冲+）,DIR+（方向+）,ENA+（使能+）分别接2K限流电阻跟+24V相连，PUL-（脉冲-）,DIR-（方向-），ENA-（使能-）分别与PLC的对应输出脚相连，驱动器供电电压为直流24V。该款驱动器为默认开机使能，故使能信
9、号可以不输入。1、对PLC进行运动轴的配置4850只支持两轴,可任意选择0或1轴进行配置。轴脉冲输出口D0-00,方向信号输出D0-03,使能输出默认D（三）6。其它不选。2、工程单位选nun,每转脉冲数这里设置1600.0；每转移动距离360.0mm；方向设置：正方向；模式：双向。3、限位设置这里可以不选择。4、加减速和回零都可以设置成默认。5、对MC_Home,MCPower,MC_MoveAbsolute,MC_MovcReIative等指令的实际运用。三、实验过程1、步进电机实验面板图:步进电机 z ODIR- OO24V3、硬件接线图:4、PLC程序设计:*4XC3nXCIV”口x1
10、.I=三5、实验结果及总结实验结果达到了要求。通过本次试验，初步认识PLC对步进电机的控制，了解到其在实际中的用途、用法。实验三、机械手实验一、实验目的通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。二、实验内容及实验要求要求用机械手将工件由A处抓取并放到B处，机械手控制示意图如下图所示。控制要求:机械手停在初始状态，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV5点亮，机械手下降，下降到A处后(SQ4=1)夹紧工件，夹紧指示灯YVl点亮；夹紧工件后，延时5S钟，机械手上升，上升指示灯YV4点亮，上升到位后(SQ3=1),机械手右移，右移指示灯YV3点亮；机械手右移到位后
11、(SQ2=1)下降指示灯YV5点亮，机械手下降；机械手下降到位后(SQ4=1)夹紧指示灯YVl熄灭，机械手放松，延时5S钟，机械手上升，上升指示灯YV4点亮，上升到位后(SQ3=1),机械手左移，左移指示灯YV2点亮，左移到位SQl=I原点HL灯亮。三、实验过程1、机械手实验面板图:机械手OIS吵I处21O片HO1OOYV2YV3京点OHLYVlOA工件OO风YV4SQ3=A点B点YVlYV2YV3YV4YV5+24VOOOOOOSQlSQ2SQ3SQ4SBlHLQOOQOOI/O表输入启动停止SQlSQ2SQ3SQ4PLCI-Ol1-021-061-051-041-03输出HLYVlYV2Y
12、V3YV4YV5PLC0-00()-010-020-030-040-053、硬件连接图:4、PLC程序设计:TIZlw08W1.*- 13Id-NI NOl NOIs-.24W1V塌血CwasNII一GWITIII9W9K舌掌90iW3i-Qasw城向冶NrI一IIGWIJSW0碉黑I一W7r9WIIw2WrxIIwIIOCnoi689L9Wew四、实验结果及总结当程序出错此次试验设计达到了要求，观察到了预期的效果，对梯形图的都认识更上了一个台阶。时，要多观察，多思考，认真分析，不能急于求成，但也不能放弃，应时刻保持清醒的头脑。实验四交通灯实验一、实验目的熟练使用各基本指令，定时器，计数器，内
13、部指令等。根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法。掌握交通灯的实验设计与罗克韦尔PLC的连线方法。二、实验内容及实验要求交通灯模拟控制实验中，南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点（三）5、0-04、（三）3,东西红黄绿灯R、丫、G分别接主机的输出点0-02、O-OU0-00,模拟南北向行驶车的灯与南北绿灯同步，模拟东西向行驶车的灯与东西向绿灯同步；下框中的SD接主机的输入端I-Ol。上框中东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。三、实验过程信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先东西红灯亮，南北绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北绿灯亮5S后，南北黄灯闪烁3S,东西红灯亮同时亮8秒，然后南北红灯亮8S的同时东西绿灯也亮5S,东西黄灯闪烁3S
