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1、第1章平面机构的构造分析1.1解释以下概念1 .运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图：4.机构构造分析；5.高副低代。1.2 验算以下机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改方法。题1.2图题1.3图1.3 绘出以下机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。1.4 计算以下机构自由度，并说明本卷须知。1.5 计算以下机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。题2.1图2.2 在图示机构中，各构件尺寸为ab=180mm,BC
2、=280mm,D=450mm,ZcD=250mm,e=120mm,=30,构件AB上点E的速度为v=150mmS,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度32。2.3 在图示的摆动导杆机构中，AB=30mm,/AC=100mm,ZD=50mmDE=40mm,=45,曲柄1以等角速度1=10rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法题2.2图题2.3图2.4 4在图示机构中，b5()mm,BC=2(X)mm,Xd=120mm,原动件的位置=30,角速度3尸Orads,角加速度=0,试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速
3、度和角加速度。题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。(1)在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。(2)以给出的速度和加速度矢量为条件，用相对运动矢量法写出求构件上D点的速度和加速度矢量方程。(3)在给出的速度和加速度图中，给出构件2上D点的速度矢量夕心和加速度矢量P2。题2.5图2.6 在图示机构中，机构尺寸，AB=50mm,/BC=IoOmm,cD=20mm,原动件的位置61=30,角速度3尸34=20rads,试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度32和角加速度2的大小和方向。题2.6图2.7 在图示机构构件1等速转动
4、，机构尺寸/AB=100mm,角速度为3=20rads,原动件的位置61=30,分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度。题2.7图题2.8图2.8 在图示导杆机构中，原动件1的长度为、位置角为,中心距为，4，试写出机构的矢量方程和在X、y轴上的投影方程（机构的矢量三角形及坐标系见图）。2.9 在图示正弦机构中，原动件1的长度为/i=l（X）mm、位置角为=45角速度3产20rads,试用解析法求出机构在该位置时构件3的速度和加速度。2.10 在图示牛头刨床机构中，机构尺寸及原动件曲柄1的等角速度31,试求图示位置滑枕的速度配。题2.9图题2.10图2.11 在图示平锻机中的六
5、杆机构中，各构件的尺寸为：ab=120mm,BC=460mm,BD=240mm,de=200mm,/ef=260mm,=30o,1=10rad/s,xf=5（K）mm,yF=180mm。欲求在一个运动循环中滑块3的位移Sc、速度VC和加速度ac及构件4、5的角速度34、35和角加速度。4、,试写出求解步骤并画出计算流程图。题2.11图第3章平面机构的动力分析3.1 图示楔形机构中，7=60,有效阻力R=IooON,各接触面的摩擦系数=015.试求所需的驱动力Fdo题3.1图题3.2图3.2 在图示机构中，F5=1000N,/=100mm,Ibc=Icd=21abIce=Ied=Idf试求各运动
6、副反力和平衡力矩Mb。3.3 在图示曲柄滑块机构中，各构件的尺寸、转动副轴颈半径r及当量摩擦系数人，滑块与导路的摩擦系数而作用在滑块3上的驱动力为尸击试求在图示位置时，需要作用在曲柄上沿Xr方向的平衡力fb（不计重力和惯性力）。题3.3图3.4 4在图示机构中，：x=250mm,y=200mm,（452=128mm,Fd为驱动力，H为有效阻力，用户加3=2.75kg,m2=4.59kg,s2=0.012kgmm2,滑块3以等速v=5ms向上移动，试确定作用在各构件上的惯性力。题3.4图题3.5图3.5 在图示的悬臂起重机中，载荷G=5000N,4=4m,=5m,轴颈直径d=80mm,径向轴颈和止推轴颈的摩擦系数均为f=0l设它们都是非跑合的，求使力臂转动的力矩Mh3.6 6图示机构中，X=I1Omm,y=40mm,=45o,b=30mmbc=71mm,cd=35.5mm,de=28mm,es2=35.5mm；co=IOrad/s；n2=2kgs2=O008kgmm2=45,如以以下列图。机架的长度/AD=100mm1=试求曲柄AB和连杆BC的长度ab和/bc。Jg4.17图题4.18图4.19图示较链四杆机
