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1、目录0.序言21 .课程设计B任务和规定错误!未定义书签。1.1 课程设计的任务错误!未定义书签。1.2 课程设计的基本规定错误!未定义书签。2 .总体设计错误!未定义书签。2 .1PLC选型33 .2PLC端子连线错误!未定义书签。3 .PLC程序设计错误!未定义书签。3.1 设思想.错误!未定乂书签o3.2 次序功能图错误!未定义书签。3.3 PLC梯形图错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。4 .程序调试阐明5 .结束语6 .参照文献0.序言本次课程设计日勺目的是掌握机电传动控制系统日勺基本原理、可编程序控制器(PLC)控制电路的设计措施以及继电器一接触
2、器控制电路的PLC改造措施、常用电器元件的选择措施，并具有纯熟运用的能力。可编程序控制器(ProgrammableLogicController)是以微处理器为关键，综合了微电子技术、自动化技术、网络技术的通用工业控制装置。简称PLC,是在继电次序控制基础上发展起来日勺以微处理器为关键日勺通用的工业自动化控制装置。伴随电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，简称PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面获得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC,更是PLC领域无限的发展前景。机电传动控制系统所要完毕的任务，从广义上讲，就是使生产机械设备，生产线，车
3、间，甚至整个工厂都实现自动化。从狭义上讲，就是通过控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增长，质量时提高，生产成本的减少，工人的）劳动条件日勺改善以及能量的合理运用。1 .课程设计的任务与规定1.1 设计任务D完毕课程设计指导书所规定的控制循环。2）按停止按钮，立即停止。3）规定可以实现回原点、单周期、持续控制。1. 2设计规定1）画出端子分派图和次序功能图。2）设计并调试PLC控制梯形图；3）设计阐明书。L3任务分析设计题目：加热炉自动送料控制系统设计机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作重要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳时夹紧/松开、冷
4、却槽日勺前进/后退。示意图如图所示。动作控制规定：启动-装料介取料-装料1#炉一-火铝冷却-装料台取料-装料2#炉一-1#炉加热完毕自个：退到1#炉-1#炉出料-卸料台卸料-夹钳冷却-装料台取料-2#炉加热完毕装料1件炉一介个：前进到2#炉-2#炉出料一一卸料价卸料取料台卸料台1#炉2#炉图1：送料系统示意图2.总体设计2. 1PLC选型西门子企业日勺SIMATlCS7-200系列属于小型PLC,即可用于替代继电器日勺简朴控制场所，也可用于复杂的自动化控制系统。PLC的控制主机，使用西门子S7-200系列作为整个系统的主控制机。控制系统中需要22个输入端口和8个输出端口，根据输入和输出端口数，
5、尚有系统对应的对应功能，因此在这个控制系统中选择S7-200CPU226AC/DC/继电器性PLC。图4.电动机正反转控制电路根据加热炉自动送料控制系统规定可选择三相交流异步电动机。按下正向启动按钮，对应线圈得电，其主触点KMl闭合，电动机实现正传。当规定电动机反转时，需要按下正向停止按钮，使对应线圈失电，再按反向启动按钮，使反向对应线圈得电，其主触点KM2闭合，三相电源的两相对调，因而使电动机反转。3PLC程序设计3.1 设计思想设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控制对象的功能和工节规定，明确系统必须要做的工作和必备的条件，然后是进行PLC系统的功能分析，即通
6、过度析系统的功能，即提出PLC应用系统的）功能分析，提出PLC控制系统构造形式控制信号日勺种类，数量，系统的规模，布局。最终根据系统分析的成果，详细确实定PLC的机型和系统的详细配置。其控制系统的设计思想及其环节如下：（1）深入理解分析被控对象工艺条件和被控规定，如控制的本方式,操作方式。（2）根据被控对象对PLC控制系统的功能规定和所需要日勺输入，输出信号的点数等，选择合适的类型的日勺PLC根据被控制规定所需的顾客输入，输出设备，确定PLC的I/O点数，并设计I/O端口接线图。(4)根据生产工艺规定，画出系统工作循环表。(5)根据系统工作循环图表设计出梯形图。3.2 次序功能图图5：次序功能
7、图3.3PLC梯形图图6：主程序梯形图3. 3.2自动伯劫控制I网络11 一110.1 M5.0TH-pHM()10.2THj网络9I右行M0.611.0M1.0M0.7M3.3网络UI2邮放料M0.7I0.7M1.1M1.0M1.0Ti网络I左行M3.6M1.011.0M1.21,卜M1.1M1.1网络12|1#炉取料M1.1M1.2网络1311.0河岁14_11播卸料M1.3IIIO.5M1.5M1.4)M1.4网络21I2哧取料11.6M2.4Ml：3M2.4M0.5M2.5M2.5M0.0M2.6M2.6M4M1.3Mb4M2.6M2.2网络22EfiZZM3.311.0M2.5M2.
8、4网络23|2街用M2.4网络24I左行M3.6网络25网络30图7：自动梯形图3. 3.3回原点网络1122Q0.5TI（三）1网络2I上升2311.0Q0.112.1Q0.0II1/|1/|C）网络3I左行I2.411.0Q0.3121Q0.2网络4I下蹿I2.511.2Q0.0I)12.1Q0.1图8：回原点梯形图3.3.4取料子程序网络11.三M3.2Q0.4)M0.6M3.2T卜网络3面3.3.5放料子程序图10：放料子程序梯形图3.3.6冷却子程序网络1伸出M4.0Q0.7M4.2M4.1M3,71，Ip)IQO6)网络2I下眸M4.0网络3I)例M4.2INTONPTM4.0IO
9、o4.程序调试阐明仿真软件不能直接受到S7-200的程序代码，必须使用编程软件的导出功能将S7-200的顾客程序转换为扩展名为“awl”的ASCn文献。选择合适的CPU然后装载程序。初始界面如图所示：程序块(OBl)12-organization.bij3ck王程FTrrLE=主程序BEGINNetwork110.1010.2CALLSBRONetwork2/回原点1.D10.3CALLSBRlEND_0RGANIZATI0N_BU3CKSUBROUTINEBiJDCK自动:SETlTLE=自动控制BEGINNetwork11.D10.1010.2FU图12：初始界面本程序需要完毕单周期、持续
10、、回原点三种工作方式。调试过程中，小灯亮代表对应的步工作正常，可进行下一步调试。自动程序调试，打启动动按钮I00,闭合停止按钮12.1。单周期阶段，按单周期按钮10.1,运行1次结束。持续阶段，按持续按钮10.2之后逐渐调试，对应的小灯亮并循环工作。SlEMENSISMB28IJISMB29IJ图13：单周期阶段ISMB28I1SMB29I)图14：持续阶段回原点阶段按回原点按钮10.3,之后启动各个按钮，对应的灯泡亮，代表运行正常。IoIoI SMB 29 I 1图15：回原点阶段5.结束语这次课程设计在老师和同学口勺协助下顺利完毕了。通过本次课程设计使我对PLC有了深入的理解。在编程和调试过程中纯熟掌握机电传动控制系统的基本原理、可编程序控制器（PLC）控制电路的设计措施以及继电器一接触器控制电路的PLC改造措施、常用电器元件的选择措施，并具有纯熟运用的能力。本次课程设计教会我做事要细心和有耐心，一点小小的错误都也许导致程序不能运行。在不停改正的过程中对PLC有了更深的理解。参照文献(I)机电传动控制主编：陈白宁，段智敏，刘文波东北大学出版社，第一版.(2)可编程控制器原理与应用主编：涂明武北京航空航天出版社(3)PLC应用技术主编：冯新强北京邮电大学出版社
