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1、关于举办全国大学生智能车竞赛校内选拔赛暨XX工程技术大学第X届智能车竞赛的通知为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，2005年10月受教育部高等教育司委托，教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会（2013年已更名为“教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会”，以下简称自动化教指委）创办了全国大学生智能车竞赛，2020年主办单位转为中国自动化学会。全国大学生智能车竞赛作为一项创意性科技竞赛，旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神，至今已经成功举办了十七届。在继承和总结前十七届比赛的基础上，竞赛组委会努力拓展新的竞赛内涵，设计新的竞赛内容，创造新的比赛模式，使得围绕
2、该比赛所产生的竞赛生态环境得到进一步的发展。自2006年以来，全国大学生智能车竞赛已经成功举办了十七届，比赛规模不断扩大、比赛成绩不断提高。202X年第十八届竞赛华南赛区预赛将于暑期在中南大学举行，全国总决赛将于202X年秋于天津工业大学举行。为更好地开展第十八届全国大学生智能车竞赛参赛队的选拔工作，让更多同学了解该竞赛并积极参与其中，提高团队协作能力、增强动手实践意识、提升综合素质，我校将面向全校本科在校生组织XX工程技术大学第X届智能车竞赛暨第十八届全国大学生智能车竞赛校内选拔赛。竞赛由电子工程与自动化学院承办，按照竞赛报名、竞赛培训、校内选拔赛、华南区预赛、全国总决赛的流程进行。为了更好
3、地选拔我校智能车参赛队员，将从本次比赛中选取比赛成绩优异的队伍进行强化训练，最后选拔出最优异的队伍代表学校参加202X年第十八届全国大学生智能车竞赛。本届XX工程技术大学智能车竞赛有关事项如下：一、比赛时间202X年5月X日（周X）二、比赛地点XX科创大厦X号楼（学生宿舍X区后面，靠近X大门）三、比赛组别比赛共设置九个组别，分别为：A、负压电磁组；B、摄像头组;C、电能接力组；D、独轮车组；E、智能视觉组；F、完全模型组；G、极速越野组；H、单车越野组；I、声音信标。四、比赛流程1.电子抽签5月X日12：OO前根据报名情况，各组抽签决定出场顺序。抽签安排另行通知。2.时间安排18：00：进行车
4、模技术规格检录，检录通过后的车模放入车模展示区指定位置；19：00：各组同时开始比赛；21：00：现场统计成绩，比赛结束，领取车模离场。五、比赛规则大学生智能车竞赛校内选拔赛规则。六、比赛组织1、参赛对象全体在校具有正式学籍的全日制本科生。2、报名方式QQ扫描报名二维码，填写报名信息。报名二维码见附件2。3、报名要求每支参赛队由本校3名学生（智能视觉组、双车电能接力组、完全模型组允许有5名学生）组成。每名学生只能参加一个组别竞速比赛。允许跨专业跨学院组队。4、报名时间即日起，至202X年5月X日。七、奖项设置1、参赛队伍成绩由车模现场比赛时间来决定，九个赛题组分别进行成绩排名。2、根据比赛成绩
5、，授予校级奖项，各组分别设一、二、三等奖项。校级一等奖为参赛队伍数的10%、校级二等奖为参赛队伍数的20%、校级三等奖为参赛队伍数的30%o3、每个组别根据参赛数量选取排名前5%10%的队伍给予第十八届全国大学生智能车竞赛参赛队资格，经过进一步训练后于华南赛区比赛前选取每组最佳的队伍代表学校参加第十八届全国大学生智能车竞赛华南赛区预赛。八、比赛说明1、全国大学生智能车竞赛官方网站地址为:X,各位同学在参赛前仔细阅读大赛相关信息。2、比赛成绩当场签字确认，有异议需现场提出，赛后不予受理。3、参加第十八届全国大学生智能车竞赛区赛的队伍，限制选择指定车模、微处理器和参考传感器类型。4、只参加XX工程
6、技术大学第四届智能车竞赛的队伍，允许使用自制车模，单片机型号、传感器类型均不限制。5、报名参加的同学请加入QQ群，QQ群二维码见附件2,进群后请更改备注为组别+学号+姓名。附件l-202XXX工程技术大学第X届智能车竞赛规则教务处创新创业学院202X年4月X日全国大学生智能车竞赛校内选拔赛暨XX工程技术大学第X届智能车竞赛规则一、比赛组别比赛共设置九个组别，分别为：A、负压电磁组；B、摄像头组；C、电能接力组D、独轮车组；E、智能视觉组；F、完全模型组；G、极速越野组；H、单车越野组；I、声音信标。二、比赛器材2.1 微控制器可使用51单片机、STM32以及恩智浦公司的8位、16位、32位系列
7、微控制器作为车模中的可编程控制器件，使用微控制器的数量没有限制。只参加XX工程技术大学第X届智能车竞赛的队伍,单片机型号不作限制。如想通过选拔晋级区赛则限制使用组委会所规定的单片机，按照不同赛题组别，竞赛车模主控电路分别采用英飞凌公司(Infineon),宏晶公司(STC),沁恒微电子(WCH)、恩智浦(NXP)出品的微控制器作为车模中主要可编程主控制器。车模中所使用的微控制器的数量没有限制。(1) Infineon微控制器： TC264,TC212 TC377,TC364 此外还允许使用Infineon出品的AUriXTM系列TC2XX和TC3XX其它型号的单片机(2) STC微控制器： S
8、TC32G12K128-35I-LQFP64, STC32G12K128-35I-LQFP48, STC32G12K128-35I-LQFP32, STC32G12K128-35I-PDIP40 STC8H8K64U-45I-LQFP64, STC8H8K64U-45I-LQFP48, STC8H8K64U-45I-LQFP32, STC8H8K64U-45I-PDIP40(3) NXP微控制器：限定使用NXP公司微控制器。(4) WCH微控制器：限定使用沁恒公司的RlSCT结构芯片，例如CH32V307等；允许使用WCH中CH573系列蓝牙芯片，CH9141系列的低功耗蓝牙串口透传芯片，用于
9、双车组中的无线通信。单片机种类需要根据不同竞赛组别而进行选用。具体请参见“比赛任务”中关于各比赛组别所允许使用的单片机类型说明。2.2 图像处理平台在比赛中允许使用图像处理平台包括：基于NXP公司微控制器的OpenMV,OPenART：用于智能视觉组车模制作；百度公司的EdgeBoard：用于百度全模型赛题车模制作；2.3 传感器传感器的种类需要根据不同竞赛组别而进行选用。具体请参见比赛任务中关于各比赛组别所允许使用的传感器类型说明。传感器的数量由参赛队伍自行确定，不再限制。选用的传感器或者其它电子部件中不得包括独立的微处理器，除了北斗-GPSUWB以及前面的图像处理平台中允许模块之外。2.4
10、 电路板竞赛智能车中除了以下几类电路之外，所有电路均要求为自行设计制作，禁止购买现成的功能模块。单片机最小系统的核心子板；加速度计、陀螺仪、超声波集成电路板；摄像头、舵机、ToF自身内置电路；购买的单片机最小核心子板上，只允许带有单片一机、时钟、电源以及单片机调试接口。其它连接外部传感器、SD卡、液晶显示等电路结构都需要通过自制电路主板引出，不允许直接从最小核心板引出。自制的PCB板包括但不限于传感器及信号调理、电源管理、电机驱动、主控电路、调试电路等。如果自制电路采用工厂加工的PCB印制电路板，必须在电路板正面敷铜面放置队伍信息，包括学校名称、队伍名称、制作日期，需要能够便于观察。对于非常小
11、的电路板可以使用名称缩写，名称在车模技术检查时需要直接可见。如果电路板的面积小于1平方厘米，可以不用带有队伍特有信息。对于只参加XX工程技术大学第X届智能车竞赛的队伍，只要求主控板为自行设计，其他部分（驱动电路，电磁检测电路）允许使用现成的功能模块。2.5车模要求只参加XX工程技术大学第X届智能车竞赛的队伍，允许使用自制车模。要求长度不得超过40cm,宽度不得超过30cm。如想通过校内选拔晋级区赛则需要用到组委会所规定的车模，具体请参见“比赛任务”中关于各比赛组别所允许使用的车模类型说明。三、比赛环境3.1 赛道材质在声音信标组、智能视觉组没有固定赛道，地面材质没有特别指定。室外极速越野和单车
12、越野组不铺设专用赛道，使用标准的操场跑道或者封闭的街道进行比赛。3.2 赛道规格赛道宽度不小于45cm。两条相邻赛道中心线之间的间距不小于60cm。赛道中存在着直线、曲线、十字交叉路口、断路苦口等。曲线的曲率半径不小于50cm。校赛共有5组赛道，分布为循迹组别的M、Y和Z赛道，以及智慧视觉组和声音信标的专用赛道。循迹组赛道如下所示：方案Z长度：27.06米18届Z赛道循迹赛道在花江智慧谷（学生宿舍F区后面，靠近观音山大门）3-102,参赛同学可以提前前往场地调试。3.3 赛道引导方式室内赛道上都具有边界线和电磁引导线。在信标场地中使用圆形发声、充电信标作为车模导引方式；极速越野、单车越野可以依
13、靠北斗GPS、视觉、惯性进行导航。智能视觉与完全模型组则使用可以部署人工神经网络图像识别模型的单片机或者EdgeBOard进行视觉导航。1）赛道边界线赛道两侧铺设有黑色边界线用于赛道引导。边界线的宽度为255mm0赛道不再允许铺设路肩。2）电磁引导线赛道铺设有中心电磁引导线。引导线为一条铺设在赛道中心线上，直径为OJ-LOmm的漆包线,其中通有20kHz、100mA的交变电流。频率范围20klkHz,电流范围10020mA0参赛队伍可以使用自行制作的信号源。信号源通过单通道耳机插头直接插入现场信号源的插座中，即可替代缺省的信号源，为场地内的电磁导线提供信号激励了。选手自带信号源所使用的信号频率
14、、波形和幅度没有任何限制，只要能够满足当前铺设的电缆和插座中允许的最大电压、电流和频率范围即可。3）声音信标灯在声音信标组中使用信标灯引导车模行进。在铺有蓝色广告布的平整场地内随机安放3至10左右的信标，车模在信标的导引下做定向运动。第十八届的信标主要通过信标声音信号引导。3.4 起跑线标志室内赛道竞速比赛要求车模在比赛完毕后，能够自动停止在赛道旁的车库内或者斑马线后面。车库对着的赛道上铺设有斑马线。1）斑马起跑线计时起始点处有一个宽度为IOCm黑色斑马线，斑马线使用与赛道黑色边线一样的材料制作。2）永久磁铁在赛道中间安装有永久磁铁。磁铁参数：直径7.5-15mm,高度l-3mm,表面磁场强度
15、3000-5000高斯。起跑线附近的永磁铁的分布是在跑道中心线两边对称分布。3）车库车库赛道元素是在起跑线旁设置的方形区域。车模出发是从车库驶出，在运行一周或者两周之后在驶入车库内。比赛时间是从车模驶出车库和返回车库之间的时间差计算。因此计时线圈是放置在车库门口处。赛道上的斑马线和斑马线下的磁铁放置与往届规则相同。四、比赛任务A、负压电磁组MCU平台：STC比赛任务与比赛细则：1 .从Y赛道旁车库出运行两周后入库；2 .计时标准：从出库到入库的时间间隔。3 .每组15分钟无限次发车，取最好成绩。判罚表加罚种类加罚时间(三)判断标准入库失败15有车轮触碰车库线未进环岛30车模没有进入环岛运行，或无法驶出环岛，重复一圈加时30s避障10车模碰到障碍物断路10车模未在出入断路位置出或入，即触碰到断路出入口边线及以外十字路口未直行30车模经过十字路口未直行，或在十字路口循环行驶,重复行驶一圈加30s未加负压装置15未装负压装置或负压装置产生压力小于等于150g车模:不限,只允许在负压部分使用无刷电机，严禁其他部分使用传感器：(1
