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1、机器人评分标准一、装配工艺分10分1.零件外表无锈迹、油污、毛刺、损伤的现象;2 .零件堆放整齐标准,场地整洁,布局合理;3 .严格执行操作平安规程;4 .过盈配合面、滑动部件外表装配加润滑油;5 .轴承准确定位,装配工艺正确;6 .带轮装配方法正确,同步带松紧适宜;7 .装配流程合理;8 .装配过程中无损伤零件;9 .装配后外形美观整洁,排线整齐;10 .机械零件连接紧固,正确,电气接线符合要求;IL运动部件运转灵活,无卡阻、爬行现象;运动过程中,电线不与其它零件发生碰擦;12.调试过程中无失控现象,没有碰撞、过载或其它操作机械的行为,电气零件无烧坏现象。二、职业与平安意识5分1.符合平安操
2、作规程2分)2 .遵守纪律,尊重工作人员(2分)3 .爱惜赛场器材,保持清洁1分)三、运行任务分70分1.完成第2步,而且旋转的工件位置、编号准确,那么梅花开形工件每个得3分;圆柱形工件每个得3分;每个大连接板得2分/个;小接连板得2分/个。总分24分2 .完成第3步,而且旋转的工件位置、编号准确,那么梅花开形工件每个得2.5分;下排三个圆柱形工件每个得2.5分;上排两个柱形工件每个得3分;大连接板得2分/个;小接连板得2分/个。总分27分3 .完成第4步,得3分(每台机械人各L5分)4 .完成第5步,3号、8号圆柱形工件位置准确,各得4分,总分8分(2个装配台的其余工件和大小连接板保持不变,
3、否那么扣1分/工件)5 .完成第6步,得5分(有1个工件掉落,那么扣1分,扣完为止)6 .完成第7步,得3分(每台机械人各L5分)四、功能实现分5分1.机械手实现回转功能,得0.5分2 .机械手实现上升、下降功能,各得1分3 .机械手实现平移功能,得0.5分4 .机械手实现夹紧、松开功能,得0.5分5.机械人底盘实现前进、后退、左转、右转功能,得L5分五、装配时间分5分序号装配编程时间得分1装配编程时间二60分钟5260分钟装配编程时间二90分钟4390分钟装配编程时间7120分钟34120分钟装配编程时间二150分钟25150分钟装配编程时间二180分钟16180分钟装配编程时间0.5六、任务运行时间分5分序号任务运行时间得分1任务运行时间二10分钟5210分钟任务运行时间二15分钟4315分钟任务运行时间二20分钟3420分钟任务运行时间二25分钟2525分钟任务运行时间1